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天問一號(hào)成功著陸!千百年的“向天之問”,能否得到解答?

 造就Talk 2021-05-15

    今天,我國首次火星探測任務(wù)“天問一號(hào)”探測器在火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)著陸,在火星上首次留下中國印跡,邁出了我國星際探測征程的重要一步。

    2020年7月23日,在中國海南島東北海岸的文昌航天發(fā)射場,天問一號(hào)探測器搭乘長征五號(hào)遙四運(yùn)載火箭順利升空,今年2月到達(dá)火星,成功被火星捕獲,經(jīng)過3個(gè)月的養(yǎng)精蓄銳,完成著陸巡視器與環(huán)繞器分離,軟著陸火星表面。

    整個(gè)降落過程大致分為“進(jìn)入”“減速”“軟著陸”三步,簡稱為EDL(Entry, Descent,Landing)。

     天問一號(hào)登陸火星概念圖

    圖源:學(xué)術(shù)頭條

    天問一號(hào)在進(jìn)入火星大氣層以后首先借助火星大氣,進(jìn)行氣動(dòng)減速,將下降速度減掉90%左右。

    緊接著天問一號(hào)打開降落傘進(jìn)行傘系減速,當(dāng)速度降至100米/秒時(shí),通過反推發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速,由大氣減速階段進(jìn)入動(dòng)力減速階段。

    在距離火星表面100米時(shí),天問一號(hào)進(jìn)入懸停階段,完成精避障和緩速下降后,著陸巡視器在緩沖機(jī)構(gòu)的保護(hù)下,抵達(dá)火星表面。

    后續(xù),天問一號(hào)上裝載的火星車“祝融號(hào)”,將依次開展對(duì)著陸點(diǎn)全局成像、自檢駛離著陸平臺(tái)并開展巡視探測。

    祝融號(hào)
    圖源:天問一號(hào)火星車祝融”微博截圖

    中國人千百年來的“向天之問”,也將揭開部分答案。

    2021年,美國、中國的探測器先后抵達(dá)火星地表,阿聯(lián)酋的希望號(hào)作為一枚火星環(huán)繞器已在目標(biāo)軌道飛行多日。

    目前成功到過火星軌道的有蘇聯(lián)、美國、印度、歐空局、阿聯(lián)酋、中國,他們都已經(jīng)完成“繞”這個(gè)階段;而成功著陸火星的,按嚴(yán)格意義來說,只有美國和中國

    毅力號(hào)火星降落示意圖

    圖源:NASA


    這些探測器都帶我們進(jìn)一步認(rèn)識(shí)了這顆紅色星球,宇宙新大陸的面貌正在我們眼前變得越來越清晰。

    有人會(huì)問,我們?yōu)槭裁匆ㄟ@么大的力氣去研制火星探測器,為什么要去探測火星?我想主要是“至所未至,知所未知”的好奇心使然。

    當(dāng)人們有條件、有能力,也有保障的時(shí)候,總是希望去未知的地方看一看。


    在科幻電影《火星救援》中,主角成功地在火星上種出了土豆。

    那么在現(xiàn)實(shí)中,我們能把土豆種出來嗎?什么地方最適合種土豆?什么地方最適合種植物?什么地方最適合改造成人類最容易生存的環(huán)境呢?

    《火星救援》中馬克依靠聰明才智來制造水、種土豆,
    以此維生,最終成功等到救援

    要解答這些疑問,我們就要研制探測器,配置有效載荷,去探索火星以尋求答案。

    何志平

    中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所研究員

    火星探測器是如何“看見”火星的?

    分析火星地表成分要靠“針灸”來實(shí)現(xiàn)?

    火星的極端天氣對(duì)探測有何影響?

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    01 火星上有冰、有礦產(chǎn)甚至可能存在過微生物

    有效載荷相當(dāng)于火星探測器的眼睛、耳朵,可以從不同方面探測火星的信息,包括地形地貌、物質(zhì)成分、環(huán)境、地質(zhì)活動(dòng),以及氣候條件等。

    “天問一號(hào)”上配置了13臺(tái)套有效載荷,其中環(huán)繞器上7臺(tái)套,火星車6臺(tái)套。我們將利用環(huán)繞器在火星上空進(jìn)行大范圍的宏觀探測,利用火星車到我們最感興趣的地方開展精細(xì)探測。


    這張照片是環(huán)繞器上,利用光譜圖像觀察火星的水冰分布,另一張是在火星表面探測元素成分的光譜示意圖。

    為什么光譜可以做到探測物質(zhì)成分呢?這里不得不提到偉大的科學(xué)家牛頓。

    提到牛頓,大家常會(huì)想到萬有引力,想到牛頓三大定律。其實(shí)光譜也是牛頓實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)的,利用棱鏡把太陽光色散,發(fā)現(xiàn)它其實(shí)是由很多顏色的光構(gòu)成的。


    人的眼睛也可認(rèn)為是一個(gè)光譜成像儀器,可以感知不同色彩的圖像。而光譜學(xué)研究發(fā)現(xiàn),在人眼看不到的地方,也有很多光譜信息。我們就是利用光譜信息與物質(zhì)成分之間的關(guān)聯(lián)性來探測的。

     
    在火星天上,環(huán)繞器主要利用分子吸收光譜,分析火星表面反射太陽的光譜特征數(shù)據(jù),相當(dāng)于給火星拍了一張?zhí)厥獾恼掌?/span>

    平常生活中,數(shù)碼照片常會(huì)標(biāo)注參數(shù)是100萬像素或1000萬像素,而給火星拍的光譜照片特殊之處在于,每一個(gè)像素都有一條光譜曲線。

    由此我們可以知道每個(gè)像素對(duì)應(yīng)目標(biāo)位置里面的成分信息,再結(jié)合照片中目標(biāo)的幾何形狀與位置關(guān)系,就可以在宏觀范圍對(duì)火星進(jìn)行成分探測了。


    很多國家已對(duì)火星進(jìn)行了探測,并得到了一系列有意義的探測成果,比如:

    火星上富含氧化鐵,所以火星看起來才這么紅;

    發(fā)現(xiàn)火星表面有輝石、橄欖石等礦產(chǎn)資源信息以及分布情況;

    在火星的極地有冰,其中大部分是干冰,小部分是水冰。

    而在火星表面,除了利用吸收光譜以外,還常常采用激光誘導(dǎo)光譜技術(shù)。它主要是通過探測對(duì)應(yīng)元素成分的特征光譜來分析。就像人的指紋一樣,每一種元素都有對(duì)應(yīng)的光譜特征信息。

    在火星表面,利用火星車探測的國家主要是美國,得到了很多有價(jià)值的成果,如:

    火星曾經(jīng)可能有溫暖濕潤的環(huán)境;

    火星曾經(jīng)可能存在過微生物;

    這些發(fā)現(xiàn),也進(jìn)一步激發(fā)了人類對(duì)火星的興趣。今年的火星探測很熱,原計(jì)劃有四次火星探測任務(wù),包括中國、美國、阿聯(lián)酋和歐空局。后來歐空局因故推遲,所以現(xiàn)在有三個(gè)探測器正在奔向火星。

    02 “光譜眼”是如何探測火星的?

    “天問一號(hào)”在環(huán)繞器上配置火星礦物光譜分析儀,在火星車上配置火星表面成分探測儀,對(duì)火星的物質(zhì)成分進(jìn)行探測。

    環(huán)繞器上這臺(tái)儀器的譜段主要在紅外,我們把它叫紅外光譜眼?;鹦擒嚿系膬x器,主要利用激光誘導(dǎo)技術(shù),所以也叫激光光譜眼。


    我們先來看紅外光譜眼,它是一臺(tái)高集成的儀器設(shè)備,追求的是高靈敏度、高分辨率。要探測576個(gè)不同譜段的信息,期望在火星上有更好、更新的科學(xué)發(fā)現(xiàn)。探測過程中,精確定標(biāo)是另一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

    什么是定標(biāo)呢?打個(gè)比方,我們以前用手表時(shí),需要經(jīng)常對(duì)時(shí),去校正它的準(zhǔn)確性。同理,紅外光譜眼在探測過程中,也要將所獲得的火星光譜特征信號(hào)校正的更準(zhǔn)。這主要依靠多溯源、綜合性的光譜定標(biāo)方法。

    多溯源指的是校準(zhǔn)用了多個(gè)源,包括太陽,自帶的標(biāo)準(zhǔn)燈,冷空間及火星特定區(qū)域。通過對(duì)這多個(gè)目標(biāo)溯源的觀測,可以更準(zhǔn)確、全面了解儀器的響應(yīng)狀況,將探測的數(shù)據(jù)校對(duì)的更準(zhǔn)確。

    同時(shí),探測火星特定區(qū)域,這些美國、歐洲等國家探測過的地方,比對(duì)我們的數(shù)據(jù)與他們的數(shù)據(jù),在做科學(xué)研究時(shí),特別是有新發(fā)現(xiàn)的時(shí)候,更容易得到同行認(rèn)可。


    在火星車上的激光光譜眼是一臺(tái)功能強(qiáng)大,系統(tǒng)復(fù)雜的載荷。能在完成激光誘導(dǎo)光譜探測和紅外光譜探測的同時(shí),還能顯微照相及靈活地指向想要探測的目標(biāo)。它是由五個(gè)部件組成,其中三個(gè)部件安裝在火星車的外面。

    激光誘導(dǎo)光譜在火星上的探測,就像對(duì)火星進(jìn)行“針灸”。激光匯聚到約0.2毫米的小點(diǎn)上,發(fā)出的高能量密度激光射在火星表面,由此產(chǎn)生高溫使物質(zhì)形成等離子體而發(fā)光,看起來就像一個(gè)很亮很亮的小點(diǎn)。

    通過探測其中的光譜信息,我們就能知道探測的火星部位有什么元素。

     03 “被逼出來的自主創(chuàng)新

    火星上還有一個(gè)必須面對(duì)的難題就是如何適應(yīng)惡劣和復(fù)雜的環(huán)境。

    溫度是繞不過去的一個(gè)坎,雖然火星車對(duì)儀器有一定的保溫的作用,但激光光譜眼有三個(gè)部件是安裝在火星車外面的,就相當(dāng)于暴露在室外的空調(diào)外機(jī)。

    所以它要經(jīng)受嚴(yán)寒,要在接近零下一百度的環(huán)境中活下來,并且在低溫下能正常的工作,拿到可靠的數(shù)據(jù)。同時(shí),還要在多沙塵暴的環(huán)境中存活并正常工作。

    這些工作需要突破很多技術(shù)難點(diǎn),那么,光譜眼是如何突破難點(diǎn)錘煉出來的呢?主要是靠自主創(chuàng)新,而且是被“逼出來”的自主創(chuàng)新。

    舉例來講,紅外光譜探測用到了一個(gè)技術(shù)叫“聲光光譜探測技術(shù)”,我們最早開始研制的時(shí)候,不是為了火星,而是圍繞月球探測任務(wù)開始研發(fā)的。

    它要用到的一個(gè)核心器件叫聲光可調(diào)濾光器,英文簡寫是AOTF。這個(gè)器件當(dāng)時(shí)國內(nèi)沒有,最有效可行的方式是全球合作。

    我們找到美國的一家機(jī)構(gòu),希望能夠定制購買,在美國現(xiàn)有的器件基礎(chǔ)之上,研制出我們需要的應(yīng)用器件。但是協(xié)調(diào)下來并未成功,只能靠我們自己做。


    整個(gè)研制過程很困難,因?yàn)槲覀儾恢涝牧险l能生產(chǎn),也沒有設(shè)計(jì)方法與制備工藝,更沒有支撐制造、檢測的設(shè)備條件。

    我們首先在國內(nèi)找到生長晶體的單位合作,解決大口徑、高性能的二氧化碲晶體材料。

    后來,又找到一家單位,雖然他們以前沒有做過聲光可調(diào)濾光器,但是他們做過聲光原理的器件,具備設(shè)計(jì)和工藝基礎(chǔ);

    同時(shí),研制專用設(shè)備,支撐產(chǎn)品研發(fā)中的優(yōu)化設(shè)計(jì),制備工藝確認(rèn)以及最終產(chǎn)品檢驗(yàn)所需要的測試能力。通過與國內(nèi)多家單位的協(xié)作,我們最終高質(zhì)量完成了這個(gè)國產(chǎn)化器件的研制。

    有人就會(huì)問,為什么非要用這個(gè)技術(shù)不可?這其實(shí)也是被科學(xué)探測需求“逼出來”的。剛剛提到,這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā),并不是為了火星,而是月球。

    月球與火星的不同在于,它的表面溫度比較高,而且沒有國家去過月球表面探測紅外光譜,沒有經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。

    我們經(jīng)過分析、驗(yàn)證,AOTF技術(shù)很適合在月球較高溫度條件下探測紅外光譜。因?yàn)?/span>它有一個(gè)特性——可以用電控選擇波長。

    每個(gè)物體都在發(fā)出紅外光,我們?nèi)梭w也一樣。在疫情期間,我們利用人體發(fā)出的紅外光可以測量溫度。

    在月球上也一樣,我們儀器本身也發(fā)出紅外光,而我們又要測量月球表面的光譜,兩者之間會(huì)互相干擾,很難拿到有效的數(shù)據(jù)。

    利用AOTF的特性,把信號(hào)光關(guān)掉的時(shí)候,可以測量儀器自身的紅外光,把它打開的時(shí)候,測量儀器的紅外光疊加月球紅外光,這樣就很容易算出月球表面光譜的信息。

    除此之外,利用它可選擇波長的特性,可以探測到高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

    打個(gè)比方,我們平時(shí)拍照的時(shí)候,如果在場景里有一個(gè)很亮的目標(biāo)和一個(gè)很暗的目標(biāo),無論如何設(shè)定拍照的參數(shù)都不太好。要么亮的地方過曝,白花花的一片,要么暗的地方很暗,看不清細(xì)節(jié)。

    但是我們可以單獨(dú)分別針對(duì)暗的及亮的地方設(shè)置曝光時(shí)間和光圈,就都能得到質(zhì)量較好的圖像效果。

    同理,要探測目標(biāo)的幾百個(gè)光譜,利用波長選擇特性,我們可以根據(jù)每個(gè)波長的強(qiáng)度,單獨(dú)針對(duì)它設(shè)定參數(shù)進(jìn)行探測,可以獲得這幾百個(gè)光譜最優(yōu)的信息,最終能拿到好的數(shù)據(jù)。

    通過這兩個(gè)特性,我們完成了月球的紅外光譜探測,所以這次在火星上應(yīng)用,我們就有信心多了。

    歐洲科學(xué)家對(duì)聲光技術(shù)的評(píng)價(jià)

    科學(xué)儀器探測的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠與否,關(guān)系到科學(xué)家運(yùn)用這些數(shù)據(jù)所開展的科學(xué)研究是否能得到國際同行的認(rèn)可。

    我們很高興的是,在我們成功研制出月球表面應(yīng)用的聲光光譜儀器之后,歐洲光譜儀器的首席科學(xué)家在期刊上發(fā)表了一篇文章,對(duì)我們的技術(shù)和數(shù)據(jù)有一個(gè)評(píng)價(jià)——

    「這是迄今為止,唯一成功實(shí)現(xiàn)表面原位探測的AOTF光譜儀器,唯一成功空間應(yīng)用的AOTF高光譜成像儀,唯一真正意義的畫幅式高光譜儀。」

    現(xiàn)在,距離“天問一號(hào)”發(fā)射已經(jīng)過去50多天了,它仍然在路上。

    回到開頭的問題——我們究竟能不能在火星上找到最適合種土豆的地方?我們究竟能不能在火星上找到最適合人類改造、生存的地方?我們?nèi)祟惥烤谷绾巫叱龅厍?,走向未來的太空時(shí)代?

    “天問一號(hào)”任務(wù)中對(duì)火星表面的物質(zhì)成分探測,其實(shí)是我們深空探測任務(wù)中“一小步”。

    這些宏大目標(biāo),都是由無數(shù)個(gè)這樣的“一小步”來實(shí)現(xiàn)的,“積跬步以致千里”,我們走向深空的征程才剛剛開始。

    (本文未經(jīng)造就授權(quán),禁止轉(zhuǎn)載。)



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