天氣越來越熱，夏日慢慢靠近，一年一度的”中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽“如約而至，進(jìn)入了火熱的招募階段。

很多童鞋心目中的那團(tuán)火又要被點(diǎn)燃了！

給還不知道的同學(xué)科普一下，中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽（簡稱“大賽”或4C）是大學(xué)生A類賽事、是全國普通高校學(xué)科競賽排行榜的榜單賽事之一。

參加這樣含金量高的大賽不僅能檢驗(yàn)自己所學(xué)的成果，挑戰(zhàn)自我，獲得榮譽(yù)后還能對(duì)升學(xué)、考研、就業(yè)甚至落戶等提供幫助！

2021 年（第 14 屆）中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽由中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽組織委員會(huì)主辦，參賽對(duì)象為2021 年在校的所有本科生。在賽制設(shè)置方面，大賽以三級(jí)競賽形式開展，校級(jí)初賽——省級(jí)復(fù)賽——國家級(jí)決賽，務(wù)求選拔出最具實(shí)力的優(yōu)秀作品。據(jù)悉，決賽時(shí)間在今年7月中旬至8月下旬。

▍“智慧物流”或成焦點(diǎn)，“機(jī)”情加倍燃燒

回顧去年，2020年（第13屆）中國大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽上，來自全國數(shù)十所高校130余支參賽隊(duì)歷經(jīng)初賽和復(fù)賽后，近20支參賽隊(duì)進(jìn)行了線下決賽。決賽賽制中的人工智能挑戰(zhàn)賽是最受矚目的賽事之一，其中機(jī)器人大講堂特別關(guān)注了模擬物流分揀場(chǎng)景的視覺識(shí)別移動(dòng)抓取挑戰(zhàn)賽，共有7支隊(duì)伍脫穎而出，展示出了非凡的實(shí)力。大賽激發(fā)了高校人才的創(chuàng)新熱情，也挖掘出了更多的創(chuàng)新技術(shù)人才。

今年大賽作品共分14大類（組），類（組）數(shù)與去年相同。隨著近幾年來物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的蓬勃發(fā)展，智慧物流已經(jīng)逐漸成為未來物流信息的發(fā)展方向，本次大賽人工智能應(yīng)用組別中新增的“智慧物流”挑戰(zhàn)賽無疑將備受關(guān)注。

本次“智慧物流”挑戰(zhàn)賽中設(shè)置的物流分揀比賽更貼近實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，選手們需要通過編寫機(jī)器人建圖與自主導(dǎo)航算法，導(dǎo)航至郵件分揀臺(tái)，運(yùn)用視覺算法識(shí)別郵件，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃，抓取郵件并導(dǎo)航運(yùn)送至正確的郵件放置箱，定位識(shí)別，抓取郵件投入其中。

機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性是比賽成功與否的關(guān)鍵因素，本次大賽，組委會(huì)將和去年一樣為參賽隊(duì)伍提供用于參賽的LEO智能移動(dòng)抓取機(jī)器人。

該機(jī)器人來自深圳越登智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“EAI”），是一款針對(duì)高校用戶用于教學(xué)、科研、競賽的智能移動(dòng)平臺(tái)，被稱作是一款革命性的產(chǎn)品。

去年賽場(chǎng)上，該機(jī)器人憑借優(yōu)良的性能和考究的外形受到了老師和同學(xué)的青睞。同時(shí)，EAI視覺移動(dòng)抓取系統(tǒng)也獲得了廣泛關(guān)注。

LEO智能移動(dòng)抓取機(jī)器人模擬倉儲(chǔ)物流視頻：

LEO智能移動(dòng)抓取機(jī)器人大小適中，能方便地與多種傳感器進(jìn)行集成，具有良好的可擴(kuò)展性。并且支持開源ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，同時(shí)提供一系列方便進(jìn)行ROS學(xué)習(xí)的資源，一系列輔助教學(xué)資料，以及師資培訓(xùn)和產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人政策構(gòu)成了完整的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案。

▍移動(dòng)抓取機(jī)器人賦能未來物流

去年8月，國家發(fā)改委會(huì)同工信部、公安部、財(cái)政部等13個(gè)部門和單位聯(lián)合印發(fā)《推動(dòng)物流業(yè)制造業(yè)深度融合創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》，以進(jìn)一步推動(dòng)物流業(yè)制造業(yè)深度融合、創(chuàng)新發(fā)展，推進(jìn)物流降本增效，促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。如今，物流分揀已經(jīng)從人工逐漸走向了自動(dòng)化，機(jī)器人分揀的模式改變了全世界各行各業(yè)的物流分揀。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人移動(dòng)和抓取成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。自主移動(dòng)機(jī)器人具備豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃能力、靈活避障能力、全局定位能力等，能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的工作場(chǎng)景，從而有效解決物流行業(yè)和制造業(yè)的痛點(diǎn)問題。