CANoe是Vector公司的針對汽車電子行業(yè)的總線分析工具，現(xiàn)在我用CANoe7.6版本進行介紹，其他版本功能基本差不多。

硬件我使用的是CAN case XL.

1,CANoe軟件的安裝很簡單，先裝驅(qū)動，再裝軟件。安裝完成，插上USB，連接硬件，這樣在控制面板中,Vector Hardware 進行查看

通過查看信息可知，CANcaseXL中的兩個piggy，一個是251（高速CAN），一個是7269（LIN），另外常用的還有1054（低速CAN，或稱容錯CAN），因為CANcaseXL中只能支持兩路通訊，這樣piggy可以自由組合

2,硬件連接正常，打開CANoe軟件

File->New Configuration 可以選擇新建工程的模版，我們這里選擇CAN_500kBaud.tcn,這樣新建了波特率為500K CAN工程，可以File->Save Configuration,進行保存

3,接下來就要使用CAN db++ Editor工具對總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，消息，信號，進行定義了。

點擊工具欄的這個圖標 ，或 開始菜單中找這個工具啟動

啟動后，F(xiàn)ile->Create Database,選擇CANTemplate.dbc,選擇目錄及文件名，進行保存

右鍵 Network nodes->New ，進行網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的定義,這里只需要填寫Name即可，例如：Node_A

然后添加Node_B，完成后如下圖，這樣在Network nodes目錄下面添加出來兩個節(jié)點

節(jié)點添加完成后，下一步添加CAN消息，右鍵Messages->New,這是需要定義名稱，ID，DLC等信息，如下：

然后在Transmitters頁面，點擊Add按鈕，添加Node_A為發(fā)送節(jié)點，意思就是說，此消息是從Node_A節(jié)點發(fā)送出來的

其實還有一種方法就是，此時暫時不定義發(fā)送節(jié)點，然后直接以拖曳的方式拖曳到發(fā)送節(jié)點上，功能上是一樣的

有了消息，消息里攜帶的東西自然是信號咯，那么我們開始創(chuàng)建一個信號

右鍵Signals->New,填寫如下信息

信號當然要放到消息中咯，切換到Messages頁面，Add 我們剛剛建立的Message_A,當然和上面一樣，采用拖曳的方式從Signal到Message中建立關(guān)聯(lián)也是可以的。

上面信息中Intel模式和Motorola格式的區(qū)別如下：

用0和1來表示開關(guān)信號狀態(tài)似乎還不是很直觀，我們可以使用on和off來表示就好了，于是View->Value Tables,右鍵空白處->New，鍵入如下信息：

定義好了之后，還需要跟信號進行關(guān)聯(lián)。右鍵需要關(guān)聯(lián)的信號->Edit Signal,Value Table 中關(guān)聯(lián)剛才建立的那個Value Talbe項

這樣一個信號就完成了，另外還需要加一個類似的信號，可以點擊Signal根目錄，在右邊選擇Signal復制，及粘貼，然后雙擊復制好的Signal后，進行一些編輯，然后用上面方法關(guān)聯(lián)Message即可快速建立第二個信號了，是不是很方便

繼續(xù)添加第三個信號，Indicator_A，跟上面一樣，但是我這個信號想放在Message的第二個字節(jié)的位置，怎么辦？

其實很簡單，有兩種方法：第一種，右鍵已經(jīng)關(guān)聯(lián)好的，即在Message目錄下的信號，Edit mapped signal，在彈出的對話框中的Startbit中填8，這樣就這個信號就跑到該消息的第二個字節(jié)中了。第二種方法，右鍵該消息->Edit Message,在Layout頁面中，拖動信號的色塊進行移動

以上Message_A消息及消息下所定義已經(jīng)定義完成

如法炮制另外一個消息Message_B，完成后如下圖。

下面創(chuàng)建環(huán)境變量，右鍵Environment variables

陸續(xù)把其他環(huán)境變量加好，Indicator的Access屬性為Write哦，加完如下：

數(shù)據(jù)庫的定義這款基本上就OK了。保存后關(guān)閉CANdb++ Editor,回到CANoe主程序中。

請在Configuration->Options->Configuration Settings->Channel Usage 設(shè)置使用的通訊通道，因為這個只需要1路CAN，其他都設(shè)置為0就可以。

點這個選項頁面可出現(xiàn)Simulate Setup 界面

右鍵Databases->Add,把剛剛創(chuàng)建好的dbc給加載進來，之后再連線上右鍵->Insert Network Node

結(jié)果如下：

右鍵這個ECU模塊->Configuration,在Network Node 選擇Node_A,完成，然后添加Node_B

完成后如下圖，這樣dbc與CANoe的關(guān)聯(lián)就好了。

4，界面設(shè)計

網(wǎng)絡(luò)及相應的關(guān)系設(shè)置好之后，應該設(shè)計界面了，一個良好的界面可以直觀的顯示及控制各種信號。

界面設(shè)計工具有兩種：一種是Panel Designer,新的界面設(shè)計工具，另外一種是Panel Editor是老的界面設(shè)計工具，無論采用何種工具設(shè)計的界面，都可以和CANoe很好的兼容，沒有問題。下面我們先用第一種界面設(shè)計工具來完成界面的設(shè)計

點擊工具欄的這個圖標或File->Open Panel Designer,打開界面編輯器，界面如下：

保存一下該界面，起名為Panel_A,一個空的界面上可以放置右上邊若干組件。放置好之后，選中界面上的組件的時候，右下側(cè)回顯示當前選中的組件的屬性，可以更改相應的大小位置等，但最重要的是Symbol屬性，這里要說一下，每個界面組件也都需要與CANoe關(guān)聯(lián)，否則單純的界面是沒有任何意義的，關(guān)聯(lián)主要是信號和環(huán)境變量，在Symbol屬性的Symbol Filter屬性中可以進行選擇，我們這里關(guān)聯(lián)的是環(huán)境變量，所以選擇Environment Variable，然后再點擊上面的Symbol屬性，然后在彈出的頁面中選擇相應關(guān)聯(lián)的變量

完成后可以按同樣的方法設(shè)計Panel_B,也可以Save As 的方法快速建立同樣的Panel但是與環(huán)境變量的關(guān)聯(lián)和界面的文字需要進行微調(diào)。這樣兩個Panel都已完成。也已經(jīng)建立了與CANoe之間的關(guān)聯(lián)。

5，CAPL編程

所有的前期準備工作和組裝工作都已完成，現(xiàn)在需要編寫程序使整個系統(tǒng)有機的運行起來。回到CANoe的Simulation Setup界面，然后點擊Node_A模塊的，像鉛筆一樣的圖標，填寫程序名稱，這里Node_A,然后打開編程界面，完成以下程序。然后完成Node_B程序。小技巧：如果背不出具體的消息名稱，信號名稱或環(huán)境變量，可以右鍵程序空白處，你會得到意外的驚喜，試試看。

OK大功告成

6，運行

現(xiàn)在點擊工具欄，運行程序。注意：這里表示實際的網(wǎng)絡(luò)，所有的消息是發(fā)送到物理的網(wǎng)絡(luò)上的，如果只是驗證程序，設(shè)置成這樣就可以了

完整運行結(jié)果如下：

就是這樣，一步一步的，我們完成了第一個完整的CANoe應用工程，雖然這只是入門第一步，但整個CANoe的開發(fā)流程基本涵蓋，如果能跑出上面的運行結(jié)果，依然能夠給我們很多的驚喜。我們需要這樣的驚喜，因為這是我們繼續(xù)前行的動力。