上次為大家介紹了200SMART與S7-1200之間的PROFINET通信，這次為大家介紹S7-200SMART與西門子驅(qū)動器G120之間的PROFINET通信。

• 首先要了解一下G120的PROFINET通信的報(bào)文。

    1. 報(bào)文(message)是網(wǎng)絡(luò)中交換與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元，即站點(diǎn)一次性要發(fā)送的數(shù)據(jù)塊。報(bào)文包含了將要發(fā)送的完整的數(shù)據(jù)信息，其長短很不一致，長度不限且可變。

    下圖是G120的支持的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，西門子報(bào)文和自由報(bào)文等。

    2. 以200SMART通過1號報(bào)文對G120變頻器進(jìn)行速度控制為例：

• 其接收數(shù)據(jù)包含兩個(gè)字

    第一個(gè)字為STW控制字，每一位對應(yīng)參數(shù)如下

    西門子變頻器通信常用的控制字如下：

• 啟動：16#047F

• 停車：16#047E，16#047C，16#047A（代表不同的停車方式）

• 反轉(zhuǎn)：16#0C7F

• 故障復(fù)位：16#04FE

    第二個(gè)字為16位的轉(zhuǎn)速設(shè)定值NSOLL_A

    速度設(shè)定值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，變頻器接收4000H（定標(biāo)系數(shù)）對應(yīng)100%的轉(zhuǎn)速，即0~4000H對應(yīng)0~100%的轉(zhuǎn)速，（歐系的參數(shù)大多0~4000H），具體的轉(zhuǎn)換方法會在后面的編程中演示。

• 其發(fā)送數(shù)據(jù)也包含2個(gè)字

    第一個(gè)ZSW為狀態(tài)字，將變頻器的狀態(tài)發(fā)送出去，狀態(tài)字位如圖

    第二個(gè)字為16位的速度實(shí)際值NIST_A，反饋?zhàn)冾l器運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。通過0~4000H轉(zhuǎn)換得到實(shí)際的轉(zhuǎn)速，與速度設(shè)定值NSOLL_A類似。

    這次關(guān)于關(guān)于G120的通信報(bào)文就介紹到這里，下一篇將繼續(xù)為大家介紹通過博途軟件對G120變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。