文 ▍眠咩咩

Uber自動(dòng)駕駛車輛致行人死亡事件已經(jīng)過去一周了，在這一段時(shí)間的發(fā)酵之后，雖然官方尚未發(fā)表定論，各家車企和科技巨頭也多少表達(dá)了自己的態(tài)度。

今天，英特爾公司高級(jí)副總裁以及英特爾子公司Mobileye公司首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官Amon Shashua教授發(fā)表了一篇文章，認(rèn)為這場(chǎng)悲劇使人們真的應(yīng)該思考一下傳感和決策對(duì)于安全的意義。

英特爾公司高級(jí)副總裁以及英特爾子公司Mobileye公司首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官Amon Shashua教授

在文章中，Shashua將解讀傳感器信息稱為當(dāng)前高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的核心，以及未來全自動(dòng)駕駛汽車所需要的基本要素，同時(shí)也是我們當(dāng)前面臨的一大挑戰(zhàn)。而這項(xiàng)技術(shù)，已經(jīng)通過數(shù)十億英里的行駛里程驗(yàn)證了是可以拯救生命的。

Shashua做了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，使用與當(dāng)前配備ADAS的車輛采用的軟件相同的Mobileye軟件，對(duì)事故視頻進(jìn)行了分析。雖然畫面質(zhì)量很低，有可能很多事故現(xiàn)場(chǎng)的高動(dòng)態(tài)范圍數(shù)據(jù)已丟失，但Mobileye的軟件依舊在撞擊前大約1秒的時(shí)候就檢測(cè)到了正在過馬路的自行車邊界框和Herzberg女士。

重疊的圖像顯示了Mobileye ADAS系統(tǒng)的響應(yīng)。綠色和白色邊界框是自行車和行人檢測(cè)模塊所輸出的結(jié)果。

Uber的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程目前只有321.8萬公里。有不少專家認(rèn)為，要檢測(cè)自動(dòng)駕駛汽車的安全性，路測(cè)應(yīng)該不少于9656萬公里。Shashua在文章中也特別強(qiáng)調(diào)了一點(diǎn)：經(jīng)驗(yàn)至關(guān)重要，尤其是在安全為先的領(lǐng)域。

此外，Shashua還提到了關(guān)于透明度和冗余的問題。

此前在Mobileye發(fā)布責(zé)任敏感安全模型（RSS）時(shí)，為了使決策必須符合人類判斷的常識(shí)，英特爾將“危險(xiǎn)情況”和“正確響應(yīng)”等常識(shí)概念做了數(shù)學(xué)公式化設(shè)計(jì)，并建立了一個(gè)從數(shù)學(xué)上確保符合定義的系統(tǒng)。

冗余則是指感知系統(tǒng)必須依賴于獨(dú)立的信息源。為此，Mobileye開發(fā)了獨(dú)立、僅攝像頭的端到端系統(tǒng)以及獨(dú)立的激光雷達(dá)和僅雷達(dá)系統(tǒng)。

英偉達(dá)CEO黃仁勛

提到這些，正好今天英特爾的老對(duì)手英偉達(dá)也發(fā)布了新技術(shù)。早上，英偉達(dá)CEO黃仁勛先宣布要暫停自己全球范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛測(cè)試，之后又提出，英偉達(dá)搞了一套更安全、可擴(kuò)展性更好的驗(yàn)證方式。

這套NVIDIA DRIVE Constellation，是使用照片級(jí)真實(shí)感模擬，基于云的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試系統(tǒng)。它基于兩種不同服務(wù)器，其中第一臺(tái)運(yùn)行DRIVE Sim軟件，用以模擬自動(dòng)駕駛汽車的傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器。第二臺(tái)則搭載了DRIVE Pegasus計(jì)算平臺(tái)，可運(yùn)行完整的自動(dòng)駕駛汽車軟件堆棧，并能夠處理模擬數(shù)據(jù)，而這些模擬數(shù)據(jù)如同來自路面行駛汽車上的傳感器。

這種系統(tǒng)能夠創(chuàng)建大量不同的測(cè)試環(huán)境，還可以設(shè)置各種危險(xiǎn)情況來測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的反應(yīng)能力?？偟膩砜矗€能減少研發(fā)成本并且加快研發(fā)進(jìn)程。最主要的是，它不會(huì)使任何人的生命受到威脅。

NVIDIA DRIVE Constellation

比起英偉達(dá)這種以退為進(jìn)的方式，Waymo更加激進(jìn)。不僅沒有暫停任何測(cè)試，還要擴(kuò)大自己的車隊(duì)——昨天，Waymo就和捷豹聯(lián)手，要搞出2萬輛全自動(dòng)駕駛的I-Pace。

雖然今年Waymo只是要完成技術(shù)整合并且開始測(cè)試這款全自動(dòng)駕駛的I-Pace，但這種逆流而上的行為也實(shí)在讓人捏一把汗。Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik前幾天曾說，Waymo的技術(shù)絕對(duì)能處理Uber事故這種情況，也許這就是藝高人膽大吧。

記得我們之前報(bào)道Uber致死事件時(shí)，提到的AlixPartners公司的那個(gè)調(diào)查嗎？結(jié)果顯示，50%的人最信任科技公司提供的自動(dòng)駕駛技術(shù)。但Uber事件發(fā)生后，這些科技巨頭也多少感到了民眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任可能會(huì)進(jìn)一步降低。

Waymo此前專門做了一個(gè)360°全景視頻來講解和觀察它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；Shashua則是通過這次發(fā)表的文章試圖呼喚各界人士共同對(duì)全自動(dòng)駕駛汽車的安全驗(yàn)證框架做出有意義的討論，來解決一系列重要問題。如果類似事件再次發(fā)生，這座名為信任的大廈，傾倒只怕就是一瞬間的事情了。

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