準備工具：十字起子×１、六角板手×1、SS4248WP治具×１、Yaskawa AMP治具組(含電源開關(guān))×１、鋼尺×１、NB(裝有更新執(zhí)行程序)×１、端口口轉(zhuǎn)換連接線×1

處理步驟：

1. 拆除外蓋(邊緣模塊)，打開模塊側(cè)邊Servo Box所在的蓋板。

   

2.模塊拉出并Power Off。將Y軸Servo Amp(12SA1)的1394接口拔除。

3.開啟計算機，將計算機上com口與Yaskawa AMP(治具)連結(jié)，通上AC22V電源，AMP上之1394接口與模塊Servo BOX上 1394口連結(jié)。

4.執(zhí)行Sigma Monitor Writer.exe程序。更新光學(xué)尺馬達內(nèi)部記憶參數(shù)。

5.開啟模塊電源，將模塊推進至定位。

6.連接傳輸轉(zhuǎn)接器(SS4248WP治具)

    確認治具Jump如否如下圖示設(shè)定

串接連接線(如下圖)

7.執(zhí)行計算機中M6SLinerEnclnsp.exe程序，開啟治具(SS4248WP)電源，將X-Y Robot拉至Y方向約略模塊中心位置。

照以下流程，完成光學(xué)尺Original Setting

8.關(guān)閉機器電源，將連接線拔除，復(fù)原機器外觀。

9.機器Idle試機。觀察運行狀況。