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在使能絕對位置指令之前，軸必須回原點。因此MC_MoveAbsolute指令之前必須有MC_Home指令。 
Execute：MC_MoveAbsolute 指令啟動位，用上升沿觸發(fā)；也可以用觸點觸發(fā) Position：絕對目標位置值；即相對于原點的位置 Velocity：絕對運動的速度；啟動/停止速度<=Velocity<=最大速度 Done :達到絕對目標位置時，該位為1 ，為1 時間的長短取決于Execute管腳，若該管腳為脈沖激活，則該位為1的時間就是一個掃描周期的時間，若Execute一直為1，則該位的時間也一直為1 Direction：軸的運行方向 數(shù)據(jù)類型為INT 各個數(shù)字表示的意義如下： 0
| 速度的符號（“Velocity”參數(shù)）用于確定運動的方向。 | 1 | 正方向 （從正方向逼近目標位置） | 2 | 負方向 （從負方向逼近目標位置） | 3 | 最短距離
（工藝將選擇從當(dāng)前位置開始，到目標位置的最短距離） |
CommandAborted：命令在執(zhí)行過程中被另一命令中止 Busy：標記MC_MoveAbsolute指令是否處于忙狀態(tài)
Error：標記MC_MoveAbsolute指令是否產(chǎn)生錯誤，如有錯誤時，Error=1 ErrorID：當(dāng)MC_MoveAbsolute指令產(chǎn)生錯誤時，用ErrorID表示錯誤號(具體錯誤請查看指令幫助信息) ErrorInfo：當(dāng)MC_MoveAbsolute指令產(chǎn)生錯誤時，用 ErrorInfo表示錯誤信息 (具體錯誤請查看指令幫助信息) MC_MoveRelative相對距離指令
使軸以某一速度在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上移動一個相對距離。不需要軸執(zhí)行回原點命令。
Distance：相對對軸當(dāng)前位置移動的距離，該值通過正/負數(shù)值來表示距離和方向。 Velocity：相對運動的速度，啟動/停止速度<=Velocity<=最大速度 Done :達到絕對目標位置時，該位為1 ，為1 時間的長短取決于Execute管腳，若該管腳為脈沖激活，則該位為1的時間就是一個掃描周期的時間，若Execute一直為1，則該位的時間也一直為1 其他管腳同MC_MoveAbsolute指令，這里不再贅述。
MC_MoveVelocity速度運行指令 使軸以預(yù)設(shè)的速度運行，運行方向可通過Velocity的管腳來決定；若需要停止時，可通過MC_Halt 停止軸運行指令停止，或把速度設(shè)置為0 ，再次激活該指令Execute的管腳且Current = 0時軸會以組態(tài)的減速度停止運行。 該指令在運行中只有速度，沒有位置，但可指定正反運行方向 Execute：MC_MoveVelocity 指令啟動位，用上升沿觸發(fā)；也可以用觸點觸發(fā) Velocity：軸的速度。啟動/停止速度<=Velocity<=最大速度 數(shù)值的正負表示的運行的方向正負。如果速度設(shè)置為0時再次激活該指令Execute管腳軸會以組態(tài)的減速度停止運行；如同MC_Halt指令 Direction：方向 可設(shè)置為0/1/2 三種 Direction = 0：旋轉(zhuǎn)方向取決于參數(shù)“Velocity”值的符號；如果速度為正值，那運行方向為正；如果速度為負值，則運行方向為負 Direction = 1：正方向旋轉(zhuǎn)，與參數(shù)“Velocity”值的正負沒有關(guān)系 Direction = 2：負方向旋轉(zhuǎn)，與參數(shù)“Velocity”值的正負沒有關(guān)系 Current = 0：軸按照參數(shù)“Velocity”和“Direction”值運行 Current = 1：軸忽略參數(shù)“Velocity”和“Direction”值，軸以當(dāng)前速度運行；此時就算Velocity速度設(shè)為0并激活Execute管腳是無法停止軸的，只能使用停止軸指令停止。 另外，當(dāng)軸停止后Current = 1此時再激活Execute管腳是無法啟動軸的，因為停止后速度是0 ，只有Current = 0時，激活Execute管腳才能運行軸 當(dāng)軸繼續(xù)以當(dāng)前速度運動時，參數(shù) 'InVelocity 返回值 TRUE。 速度達到Velocity指定的速度或保持當(dāng)前的速度時，該位為1如果保持當(dāng)前速度'Current' = 0 時已達到參數(shù)速度“Velocity”中指定的速度時InVelocity位為1 如果保持當(dāng)前速度'Current' = 1軸在啟動時，以當(dāng)前速度進行移動；InVelocity位也會為1MC_MoveJog點動指令 在點動模式下以指定的速度連續(xù)移動軸。正向點動和反向點動不能同時觸發(fā) 
JogForward：正向點動，不是用上升沿觸發(fā) JogForward為0時，軸停止。類似于按鈕功能，按下按鈕，軸就運行，松開按鈕，軸停止運行。 JogBackward：反向點動，不是用上升沿觸發(fā)『注意』在執(zhí)行點動指令時，保證JogForward和JogBackward不會同時觸發(fā)，需要用邏輯進行互鎖。Velocity：點動速度。啟動/停止速度<=Velocity<=最大速度 『注意』Velocity數(shù)值可以實時修改，實時生效。 PositionControlled：為1 時表示位置控制 CommandAborted：命令在執(zhí)行過程中被另一命令中止
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