九節(jié)者，上三節(jié)、中三節(jié)、下三節(jié)之謂也、即掌、腕、肘、肩、背、腰、胯、膝、腳。

從生理解剖學(xué)角度來說，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是由骨骼、關(guān)節(jié)、肌肉組成的。人體骨骼由206塊骨頭連結(jié)而成。骨與骨之間的連結(jié)叫骨連結(jié)，能活動(dòng)的骨連結(jié)叫關(guān)節(jié)。故九節(jié)的“九”在這里也有“多'的意思，人體的任何一個(gè)動(dòng)作，都是關(guān)節(jié)的活動(dòng)，都是附卷在骨骼上的肌肉在神經(jīng)系統(tǒng)的支配下，或伸或屈，相互配合，帶動(dòng)關(guān)節(jié)的活動(dòng)來完成的。

陳鑫說：“太極拳千變?nèi)f化，無往非勁，勢(shì)雖不侔，而勁歸一。'何謂勁？一般指內(nèi)在的的勁力。力和勁不能截然分開，但又有區(qū)別：力方而勁圓，力滯而勁暢，力遲而勁速，力散而勁聚，力鈍而勁銳。太極拳講究不用拙力，著重運(yùn)用內(nèi)勁。所謂內(nèi)勁，就是在練拳中得到的環(huán)而無端，周而復(fù)始，外柔內(nèi)剛且富有彈性的勁。這種勁“形不外露，功蘊(yùn)于內(nèi)'，故叫內(nèi)勁

勁從何來？拳論曰：“掌、腕、肘和肩，背、腰、胯、膝、腳，上下九節(jié)勁，節(jié)節(jié)腰中發(fā)”?？梢姡徽摫P架或推手，正確地用腰，對(duì)增長內(nèi)勁是至關(guān)重要的。

腰部的訓(xùn)練為何如此重要呢？首先從解剖學(xué)來看，腰在軀干部?？桕P(guān)節(jié)以上、兩軟脅以下為腰。其前有丹田，后有命門，周身之氣往外發(fā)者，皆發(fā)于丹田。向里收者，皆收于丹田?！皻獬恋ぬ铮咸撓聦?shí)，中氣存于中，虛靈含于內(nèi)”。內(nèi)走五臟百骸，外行肌膚皮毛，運(yùn)行周身，達(dá)四梢，通九竅，纏繞往來，圓轉(zhuǎn)自如。內(nèi)勁足，有感于肌膚發(fā)脹，手指發(fā)麻，足跟發(fā)重，頭頂發(fā)懸，丹田發(fā)沉，膀胱發(fā)熱。

太極拳要求周身處處分清虛實(shí)，為什么？拳論云：“虛實(shí)分明，周身相隨，引進(jìn)落空，借力打人。”如果不能做到虛實(shí)分明，就不能周身相隨；不能周身相隨，就不能引進(jìn)落空；不能引進(jìn)落空，就不能借力打人。但虛實(shí)轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵在于腰腎，腰腎轉(zhuǎn)換的樞紐，在于命門穴。命門穴始終以意貫注，才能中定而不搖擺、動(dòng)作時(shí)，以命門穴為原動(dòng)力，帶動(dòng)胸背肌肉松沉，變換虛實(shí)。只有這樣，才能周身勁聯(lián)。機(jī)由己發(fā)，力從人借，弧形走化，直線發(fā)出。即所謂“全身都是拳'，“全身處處是太極'。

從運(yùn)動(dòng)學(xué)觀點(diǎn)看，腰是運(yùn)動(dòng)之樞紐。拳論曰：'訣竅以兩腰之中，兩腎之間命門，為上下體之關(guān)鍵樞紐?！痹诩紦艄シ乐校瑹o不通過腰部來維持和調(diào)整身體重心，使動(dòng)作既輕靈又穩(wěn)健。太極拳身法的輕靈、圓活，全憑腰胯。拳論曰：“有不得機(jī)不得勢(shì)者，身便散亂，其病必于腰腿求之”。不得機(jī)不得勢(shì)，必是手動(dòng)而腰腿不動(dòng)，手愈有力，而力愈散亂。

腰的作用如此重要，怎樣加強(qiáng)腰部訓(xùn)練，提高其靈活性、柔韌性、協(xié)調(diào)性，從而收到增長內(nèi)勁的效果呢？太極拳要求周身各部位的姿勢(shì)必須正確，其中含胸、塌腰猶為重要。應(yīng)做到：擰腰，活腰，塌腰；松襠，合襠，扣襠。擰腰時(shí)，襠須扣，不扣則散；活腰時(shí)，襠須松，不松則滯；塌腰時(shí)，襠須合，不合則浮，總之，要做到松、沉、正、活。

正，是軀干正直，立身中正，上下一條線。只有尾閭正中，才能神貫頂，支撐八面。正，有助于重心的穩(wěn)定，能使內(nèi)勁通過腰軸推動(dòng)并貫注于四肢梢端。所以說“低頭彎腰，傳授不高”。

松，是腰部略向內(nèi)收，兩脅放松，腰勁下塌。腰部松活，氣自下沉，下盤穩(wěn)固，上下肢運(yùn)動(dòng)起來才能圓轉(zhuǎn)、靈活、有力。陳鑫說：“腰不可軟，也不可硬，折其中方得?！笨傊?，塌腰就是要使腰按生理曲線塌住，尤論進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)，都要掌握好整個(gè)身體的重心。注意以腰為軸，帶動(dòng)四肢、腰動(dòng)步動(dòng)，步動(dòng)腰行，上下相隨，渾然一體。

究意怎樣練好腰、用好腰，使“上下九節(jié)幼，節(jié)節(jié)腰中發(fā)”，要靠堅(jiān)持不懈，持之以恒，細(xì)心揣摩。“拳打萬遍，其理自現(xiàn)；人人各具一太極、但看用功不用功，只要日久能不懈，妙理循環(huán)自然通”。大概就是這個(gè)意思。