澳門之“澳”本義為“水邊地”， 引申為“海邊彎曲可以停船的地方 ”即“港灣”，如《宋史·河渠志》有“無港澳以容舟楫”一語。

從十六世紀(jì)上半葉開始，“蠔鏡澳”或“澳門”已經(jīng)成為這一地區(qū)最常見的稱謂。“蠔鏡”一詞緣自此地處在江水入海處，盛產(chǎn)“蠔”，即牡蠣；而主要產(chǎn)區(qū)南灣、北灣位于澳門半島西部的東、西兩側(cè)，遙遙相對，碧波粼粼，“規(guī)圓如鏡”， 故名“蠔鏡”。明、清兩代在提及蠔鏡的典籍中，大多將“蠔”字改為“濠”或“壕”。清代第一、第二任澳門同知印光任、 張汝霖在其合撰的中國第一部澳門地方志《澳門記略》中釋為：澳門“有南北二灣，可以泊船，或曰南環(huán)。二灣規(guī)圓如鏡。故曰濠鏡，是稱澳焉”。印光任的《濠鏡夜月詩》，有一句是這樣寫的：“月出濠鏡開，清光一海天?！?/p>

“澳門”之名，出處有二。一說澳門半島有南臺、北臺(即今日西望洋山，東望洋山)，兩山相對如門；一說澳門半島之南有氹仔島、路環(huán)島與大、小橫琴島四山分立，成十字形，曰十字門，亦稱澳門。迄今所見最早的關(guān)于澳門的官方文件是一五六四年(明世宗嘉靖四十三年)龐尚鵬之奏稿《陳末議以保海隅萬世治安疏》云：“廣州南有香山縣，地當(dāng)瀕海 ，由雍麥至蠔鏡澳，計(jì)一日之程，有山對峙如臺，曰南北臺也，即澳門是也?！?/p>

明末清初屈大均《廣東新語.卷二地語.澳門》：“凡番船停泊，必以海濱之灣環(huán)者為澳。澳者，舶口也。香山故有澳，名曰浪白，廣百余里，諸番互市其中，嘉靖間，諸番以浪白遼遠(yuǎn)，重賄當(dāng)事求豪鏡為澳。豪鏡在虎跳門外，去香山東南百二十里，有南北二灣，海水環(huán)之，番人于二灣中聚眾筑城，自是新寧之廣海、望峒、奇潭，香山之浪白、十字門，東莞之虎頭門、屯門、雞棲諸澳悉廢，而豪鏡獨(dú)為舶藪。自香山城南以往二十里，一嶺如蓮莖，逾嶺而南，至澳門則為蓮葉。嶺甚危峻，稍不戒，顛墜崖下。既逾嶺，遙見海天無際，島嶼浮青，有白屋數(shù)十百間在煙霧中，斯則澳夷所居矣。六十里至關(guān)，關(guān)外有番百余家，一寨在前，山巔有參將府，握其吭，與澳對峙。澳南而寨北，設(shè)此以御澳奸，亦所以防外寇也。初至一所曰青洲，林木芊郁，桄榔、檳榔之中為樓榭，差有異致。又十里至澳，澳有南臺、北臺，臺者，山也。以相對，故謂澳門?！?/p>

屈大均《澳門》一詩寫于康熙28年（1689年），屈大均是較早地關(guān)注西方殖民者對中國的侵略野心，在詩歌中抒發(fā)情懷借以明志，收聯(lián)即照應(yīng)題面，指出澳門為廣東眾多港口中的良港，并以雄奇加以凸現(xiàn)。

廣東諸舶口，最是澳門雄。

外國頻挑釁，西洋久伏戎。

兵愁蠻器巧，食望鬼方空。

肘腋教無事，前山一將功。

而澳門英文Macao這個(gè)名字則源于漁民非常敬仰的一位中國女神──即天后媽祖，她又名娘媽。傳說一艘漁船在天氣晴朗、風(fēng)平浪靜的日子里航行，突遇狂風(fēng)雷暴，漁民處于危難。危急關(guān)頭，一位少女站了出來，下令風(fēng)暴停止。風(fēng)竟然神奇般地止住了，大海也恢復(fù)了平靜，漁船平安地到達(dá)了海鏡港。上岸后，少女朝媽閣山走去，忽然一輪光環(huán)照耀，少女化做一縷青煙。人們在她登岸的地方，建了一座廟宇供奉這位天后，名為媽祖閣?！〖尉溉辏?557年），葡萄牙人從當(dāng)時(shí)明朝廣東地方政府取得澳門居住權(quán)，成為首批進(jìn)入中國的歐洲人。據(jù)說當(dāng)時(shí)葡萄牙人從媽祖閣（媽閣廟）附近登陸，向問當(dāng)?shù)厝诉@里的地名，因在媽閣廟旁，當(dāng)?shù)厝吮慊卮稹笅岄w」，於是澳門便被命名為「Macau」（「媽閣」葡萄牙語的譯音)，大陸多拼寫為Macao。