一、機器人共性關(guān)鍵技術(shù)

在工業(yè)領(lǐng)域，共性關(guān)鍵技術(shù)大致可分為兩類：

1.工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破高性能工業(yè)機器人工業(yè)設(shè)計、運動控制、精確參數(shù)辨識補償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等關(guān)鍵技術(shù)。

2.新一代機器人技術(shù)：重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。

為加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》強調(diào)，針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機器人的需求，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機器人未來發(fā)展趨勢，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究。

二、機器人創(chuàng)新中心

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》強調(diào)，充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。

重點圍繞人工智能、感知與識別、機構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等，開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入開展高端制造業(yè)領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，推進科技成果的轉(zhuǎn)移擴散和商業(yè)化應(yīng)用，強化國際交流與合作，培養(yǎng)機器人專業(yè)研發(fā)設(shè)計人才。

三、機器人產(chǎn)業(yè)標準

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》強調(diào)，要發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標準的積極性，研究制訂一批機器人國家標準、行業(yè)標準和團體標準，主要包括機器人用RV減速機通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標準、機器人整機電磁兼容技術(shù)要求和試驗方法等檢測標準、工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標準、設(shè)計平臺標準和噴涂機器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標準。

四、國家機器人檢測與評定中心

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》強調(diào)，建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構(gòu)，面向機器人整機及關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測與評定工作。

整機性能評價包括：安全、性能、環(huán)境適應(yīng)性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟件評價等；

功能部件檢測評定包括：零件質(zhì)量、零部件安全及性能、噪聲、環(huán)境適應(yīng)性、材質(zhì)和接口等。