齊桓公即位之初，對(duì)相國(guó)管仲“以德服天下”、對(duì)諸侯誠(chéng)信友善的勸諫置若罔聞，多次攻打魯國(guó)。公元前683年，齊桓公率軍大舉進(jìn)攻魯國(guó)，在長(zhǎng)勺之戰(zhàn)中被魯莊公、曹劌所率魯軍擊敗。但他沒(méi)有吸取教訓(xùn)，一心想復(fù)仇。公元前681年，他不顧相國(guó)管仲的反對(duì)，再次征伐魯國(guó)。

這次，魯國(guó)見(jiàn)齊軍來(lái)勢(shì)兇猛，不敢迎戰(zhàn)，就請(qǐng)求服從齊國(guó)，并希望齊國(guó)不再侵略魯國(guó)。齊桓公許諾了。兩國(guó)在柯地（今山東東阿西南）舉行會(huì)盟。

齊桓公竟然未帶兵器，欣然前去赴盟。魯莊公和曹劌卻懷中帶劍，暗藏兇險(xiǎn)。上了盟臺(tái)之后，魯莊公突然從懷里抽出劍來(lái)，左手舉劍對(duì)著齊桓公，右手指著自己說(shuō)：“你們齊國(guó)逼人太甚，侵占了我們魯國(guó)大片國(guó)土?，F(xiàn)在魯國(guó)的邊境，距離國(guó)都曲阜只有五十里了。罷罷罷，反正魯國(guó)滅亡了我這國(guó)君也當(dāng)不成，干脆和你同歸于盡！”

管仲在臺(tái)下見(jiàn)情況緊急，準(zhǔn)備跑上臺(tái)去，護(hù)衛(wèi)齊桓公。曹劌站在兩個(gè)臺(tái)階之間，拔出利劍，擋住管仲的去路?？跉鈴?qiáng)硬地說(shuō)：“你不能上臺(tái)去！兩位國(guó)君將改變?cè)瓉?lái)計(jì)劃，重新談判。誰(shuí)也不能上臺(tái)，否則利劍伺候！”

管仲只好在臺(tái)下，對(duì)齊桓公高喊：“君上快把占領(lǐng)魯國(guó)的土地歸還給魯國(guó)吧！兩國(guó)就以汶水為界好了！”

最后，齊桓公在魯莊公、曹劌的威逼下，簽訂了盟約。齊魯兩國(guó)確定以汶水為界，從此兩國(guó)友好，息兵罷戰(zhàn)。

回國(guó)后，齊桓公咽不下這口惡氣，想撕毀盟約，教訓(xùn)一下魯國(guó)。管仲不同意毀約，勸說(shuō)齊桓公不要失信于諸侯，失信于天下，應(yīng)該如約歸還占領(lǐng)的魯國(guó)國(guó)土。齊桓公聽(tīng)取了管仲的意見(jiàn)。

各諸侯見(jiàn)齊桓公言而有信，恪守承諾，都紛紛服從齊國(guó)。不久，齊桓公成了公認(rèn)的霸主。