編譯檸萌

　　編者注：在 Uber 的一輛自動駕駛車輛撞死一位亞利桑那州的行人 8 個月之后，該公司希望重新回到公共道路上進行自動駕駛車輛測試，并承諾在安全性方面做出重要改進。本

　　星期天晚上 9 點 58 分，在亞利桑那州坦佩市的米爾路上，49 歲的 Elaine Herzberg 正推著她的粉紅色自行車過馬路。就在幾秒鐘后，Uber 一輛配備自動駕駛技術(shù)的沃爾沃 SUV 汽車撞倒了她。車禍發(fā)生時，該車正以 60 碼的時速行駛。該女子送醫(yī)后不治身亡。

　　事故發(fā)生時，車內(nèi)只有一名安全駕駛員。該駕駛員名為 Rafaela Vasquez，44 歲。她的工作是觀察汽車驅(qū)動器，如果出現(xiàn)問題就對車輛進行控制。監(jiān)控視頻顯示，她的頭一直低著，沒有看向路面，因為她正通過手機上的 Hulu 應用程序播放“The Voice”。當汽車撞上 Herzberg 時，她才抬起頭控制住了方向盤。

　　以上是根據(jù)美國國家安全運輸委員會（NSTB）的初步報告、警方報告和警方發(fā)布的事件錄像了解到的關(guān)于 3 月 18 日 Uber 自動駕駛汽車撞死行人事件的細節(jié)。

　　這一事件使 Uber 先進技術(shù)集團內(nèi)部的員工大為震驚。先進技術(shù)集團（ATG）是該公司旗下的自動駕駛部門，有 1100 人名員工。據(jù)一些員工透露，很多人在聊天室，在大廳里談論這件事，表達他們的恐懼之感。

　　Uber 曾宣稱自動駕駛汽車為比傳統(tǒng)汽車更安全，觀察和反應的速度都堪比計算機。 然而，他們的自動駕駛汽車卻造成了全球首例致死事件。

　　據(jù)透露，事件發(fā)生時 Herzberg 沒有使用指定的人行橫道。而且，她是一個無家可歸的女人，血液檢測結(jié)果顯示冰毒、大麻陽性。于是，許多員工抓住這些細節(jié)來對這場悲劇進行解釋。有消息稱，Uber 已與受害者家屬達成協(xié)議，結(jié)束了一場潛在的法律糾紛。

　　當了解到事件發(fā)生時，Vasquez 正在觀看 Hulu，而且在到 Uber 上班之前，她曾因犯有武裝搶劫和其他罪名被定罪時，他們對 Vasquez 進行了誹謗。

　　“他們把一切原因都歸咎于她。”一名員工說道。

　　但有內(nèi)部人士表示，Vasquez 和 Herzberg 并不是導致這場死亡事件的唯一因素。 受到指責應該還有一個第三方，也就是汽車本身，以及制造這輛汽車的人做出的所有存在問題的決定。

　　根據(jù) NTSB 的初步報告，Uber 的激光雷達和雷達在撞擊前整整 6 秒已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了 Herzberg。在撞擊前 1.3 秒，系統(tǒng)確定需要采取緊急制動。

　　但是，它卻沒有這樣做，是因為它做不到。

　　消息人士透露，即使檢測到人類或動物，Uber 自動駕駛汽車的創(chuàng)造者已經(jīng)禁止汽車在緊急操作中踩剎車。NSTB 的報告稱，Uber 故意禁用自動制動。

　　該報告發(fā)現(xiàn)，該車的創(chuàng)造者還禁用了沃爾沃自己的緊急制動出廠設(shè)置。該消息已經(jīng)得到內(nèi)部人士證實。還有消息稱，Uber 甚至對汽車轉(zhuǎn)向的能力進行了改造。

　　關(guān)于 Elaine Herzberg 死亡事件的 很多，但是大部分集中在 安全駕駛員的過失。直到現(xiàn)在，關(guān)于工程師和高級領(lǐng)導人禁用汽車制動功能的相關(guān) 仍然寥寥無幾。

　　內(nèi)部人士表示，原因之一是 Uber 組織內(nèi)部混亂。還有一個原因可能是為了在某種程度上取悅 Uber 最大的領(lǐng)導。

　　媒體采訪了七名 Uber 自動駕駛汽車部門的員工，包括現(xiàn)任和前任員工，他們對這起事件有一定程度的了解。內(nèi)部郵件、會議記錄、其他與無人駕駛汽車程序和這起事件相關(guān)的

　　這些內(nèi)部人士表示，盡管有很多關(guān)于汽車安全的警告，但是就在事故發(fā)生前幾個月，Uber 新任首席執(zhí)行官 Dara Khosrowshahi 對一次美妙的“行駛體驗”印象深刻。于是，高級領(lǐng)導團隊對于自動駕駛汽車的發(fā)展尤為關(guān)心。

　　根據(jù)對員工的采訪和

　　· 領(lǐng)導層擔心 Khosrowshahi 正在考慮取消該項目，使他們不得不失去這份非常高薪的工作，因此他們希望向他展示取得的進展。

　　· 據(jù)稱，工程師在安全方面做出了危險的取舍，因為領(lǐng)導層要求行駛體驗更平穩(wěn)。

　　· 各種激勵和優(yōu)先事項都迫使團隊快速行動，取得進展，取悅新 CEO。

　　· 一系列警告信號被忽略或沒有受到認真對待。

　　· Uber 先進技術(shù)集團功能嚴重失調(diào)，內(nèi)訌猖獗，溝通不暢。

　　3 月 18 日的致死事件發(fā)生后，Uber 宣布暫停在亞利桑那州、匹茲堡等地的自動駕駛汽車測試。據(jù)調(diào)查

　　在停車場的話，小孩可能會喪命

　　對于一些 Uber 的內(nèi)部人士來說，Herzberg 的死是自駕車的悲劇，但是這結(jié)果并不令人驚訝。因為這輛車本就不應該在晚上在開闊的道路上行駛，也許它根本就沒有這個能力。

　　據(jù)知情人士透露，盡管其他人表示 Uber 的先進技術(shù)集團預算已接近每年 10 億美元，但目前每年的花費為 6 億美元。雖然 Uber 表示對團隊正在做的工作充滿信心，但不難看出，它仍落后于自駕車市場領(lǐng)導者。

　　所有受訪員工都表示，事故發(fā)生時，工程師們知道汽車的自動駕駛軟件還不成熟，并且在很多種情況下都難以識別或預測各種物體（包括行人）的路徑。

　　例如，該車的“近距離感應”裝備很差，因此并不總能成功地檢測到距離它幾米之內(nèi)的物體。

　　一位軟件開發(fā)人員說：“如果在停車場的話，小孩很可能會喪命。這就是我們的情況。這樣的事故沒有發(fā)生，但存在發(fā)生的可能性?！?/p>

　　每周，軟件團隊負責人都會聽取數(shù)百個問題的，這些問題從輕微到嚴重，而且不是所有問題都能輕松解決。

　　比如說，樹枝問題。一個前工程師表示，幾個星期以來，在常規(guī)的“分類”會議期間，軟件副總裁 Jon Thomason 一直對各種問題的緊急性進行了優(yōu)先排序，最終發(fā)現(xiàn)“樹枝問題”不斷上升。樹枝會在道路上產(chǎn)生陰影，而自駕車有時會誤認為這是物理障礙。

　　一位工程師解釋說：“Uber 的軟件會將它們歸類為實際移動的物體，汽車會做一些愚蠢的事情，比如停止或呼叫遠程協(xié)助。或者軟件可能崩潰并退出自動駕駛模式。這是我們正試圖解決的一個常見問題。”

　　另一位工程師回憶說，Thomason 在某一次會議上曾經(jīng)發(fā)怒，要求解決這個問題。 他說：“這是不可接受的！我們不應該被卡在‘樹枝問題’上，所以一定要解決?！?/p>

　　但 Uber 發(fā)言人否認車會因為樹枝的陰影而緊急制動，他表示車只會因為路邊的真實樹枝而停止運行。

　　與此同時，另一名員工也說，成堆的葉子可能會對汽車造成干擾。第三名員工也表示 Uber 采取了很多努力來幫助汽車識別樹葉。

　　受訪員工還表示，自動駕駛汽車在某些情況下無法預測行人的路徑。如果行駛的車道有障礙物時，該汽車的軟件不會每次都知道該怎么應對。

　　除此之外，Uber 的一些工程師表示，他們相信這些汽車沒有在更安全的環(huán)境中進行全面徹底的測試。他們需要更好的，使用頻率更高的模擬軟件。

　　該公司已經(jīng)在 2 月份聘請了一位聲譽頗高的模擬工程師嘗試解決這一問題。近日，Uber 已公開宣布要再次進行模擬測試。

　　但在 Herzberg 的意外之前，Uber 的發(fā)言人曾這樣描述：“我們只是沒有進行投資。我們的離線測試，現(xiàn)在稱為模擬，幾乎不存在，完全是垃圾。

　　除了模擬之外，另一種測試自動駕駛汽車的方法就是在賽道上。

　　但我們采訪過的員工都這樣描述 Uber 的賽道測試工作：每個項目團隊都按照自己的方式進行，沒有人對整個測試進行監(jiān)督。

　　這種整體監(jiān)督的缺乏是 Uber 目前正在解決的另一個問題。

　　然而，即使是在悲劇發(fā)生幾個月后的現(xiàn)在，這些員工仍然認為嚴格的整體安全測試還是很薄弱。他們說，安全團隊主要致力于分類研究，而不是確保汽車在每個環(huán)境中都能可靠地運行。而 Uber 表示，他們的安全團隊不僅關(guān)注分類測試，也致力于保證汽車在所有環(huán)境中的安全運行。

　　新任 CEO 的乘坐體驗

　　在工作的過程中，員工們敏銳地意識到部門領(lǐng)導層正計劃招待一位非常重要的乘客：Uber 新任首席執(zhí)行官 Dara Khosrowshahi。

　　Khosrowshahi 在 2017 年夏天接管了 Uber 首席執(zhí)行官一職。此前，Uber 經(jīng)歷了動蕩不安的一年，該公司遭遇了一系列涉及性騷擾指控和商業(yè)行為報告的丑聞。自動駕駛汽車部門未能幸免，其主管兼明星工程師 Anthony Levandowski 于 2017 年 4 月因知識產(chǎn)權(quán)盜竊而離開。

　　在 Khosrowshahi 上任前五個月，自動駕駛汽車部門的現(xiàn)任主管 Eric Meyhofer 暫時代行領(lǐng)導人之職。

　　盡管 Uber 對自動駕駛汽車進行了大量投資，但其計劃仍遠遠落后于競爭對手。有新聞 推測 Khosrowshahi 會叫停該項目。Meyhofer 和高級團隊都意識到了這一點，他們希望給新任首席執(zhí)行官留下深刻的印象。

　　他們計劃在 4 月份左右為 Khosrowshahi 進行一次模擬駕駛，同時也為大型的年終公開演示做準備。自動駕駛汽車部門全力以赴。

　　這個計劃事關(guān)重大。如果 ATG 消失，領(lǐng)導團隊就會失去高薪工作。多名員工表示，高級工程師的薪水超過 40 萬美元，董事的薪酬、獎金和股票期權(quán)在 100 萬美元之間。

　　除此之外，領(lǐng)導層的聲譽也受到威脅。與 Meyhofer 關(guān)系密切的人士解釋說，他們不想被人們認為是將 Uber 廣為人知的自動駕駛汽車項目推向死亡的人。

　　糟糕的體驗

　　作為全球最大的打車公司，Uber 了解為客戶提供良好體驗的必要性。如果乘客要接受自動駕駛汽車，那么絕對不能在演示中讓乘客有任何不滿意的地方。

　　因此，11 月份，在 Khosrowshahi 成為他們新領(lǐng)導的一個月后，產(chǎn)品團隊的高級成員 Eric Hanson 發(fā)送了一份“產(chǎn)品需求

　　該

　　鑒于當時汽車的自主軟件還不成熟，“這是一個非常高的要求，”一位軟件開發(fā)人員說。

　　一些專注于解決與安全相關(guān)問題的工程師對此感到震驚。消息人士解釋說，工程師可以“調(diào)整”一輛自動駕駛汽車，使其駕駛更加輕松、平穩(wěn)，但是使用不成熟的軟件，這意味著不允許汽車對其所看到的一切（無論是否真實）做出反應。這可能有風險。

　　“如果你把一個人放在車內(nèi)，并且死亡的幾率達到了 12％，你就不應該討論任何有關(guān)用戶體驗的事情，”一位沮喪的工程師假設(shè)道?！皟?yōu)先考慮的不應該是用戶體驗，而是安全性?！?/p>

　　在產(chǎn)品團隊發(fā)送“駕駛體驗指標”和限制“不良體驗”的

　　郵件中還寫道，“如果自動駕駛汽車的‘車輛操作員’或安全駕駛員沒有及時接管而其他駕駛員又沒有注意的話，這些緊急行動會產(chǎn)生實際風險，因此最好在在線操作中停止緊急行動的功能。”

　　換句話說，這樣的緊急行動可能會讓路上的其他司機驚慌失措。如果出現(xiàn)真正的威脅，安全駕駛員會接管方向盤。因此他們決定限制汽車的行動并完全依賴安全駕駛員的警覺性。

　　言下之意很清楚：汽車的軟件不足以做出緊急決定。而且，一位員工指出，通過限制汽車使其反應更溫和，也可以產(chǎn)生讓駕駛更平穩(wěn)。

　　幾個星期后，他們恢復了汽車急轉(zhuǎn)彎的能力，但沒有恢復緊急制動的能力。

　　最后的警告

　　在悲劇發(fā)生的前幾天，這最終警告的跡象也開始顯露出來。

　　有一位安全駕駛員向 Meyhofer 發(fā)送了一封電子郵件，列出了一系列他對安全駕駛員計劃管理不善和工作條件的不滿。

　　“安全駕駛員覺得他們不能發(fā)揮很好的作用。他們要求繞圈開車，但他們的反饋沒有改變?nèi)魏螙|西，”Uber 自駕車部門的一位前工程師說，他對安全駕駛員計劃相當熟悉。

　　司機抱怨他們需要長時間工作，而且針對他們應該測試和觀察的內(nèi)容缺乏足夠的溝通。但抱怨聲最大的還是幾個月前 Uber 決定開始在一輛自駕車里安排一位安全駕駛員，取代原先的兩位。這個決定立即讓 ATG 的可用駕駛員大大增多，因此無需雇用雙倍的駕駛員也能記錄更多的里程。

　　原先第二位安全駕駛員專門負責將汽車問題記錄到 iPad 應用程序中，并處理汽車在路上識別物體的請求。

　　而現(xiàn)在，一位安全駕駛員要完成所有的工作。

　　這樣的安排不僅消除了擁有兩個駕駛員冗余性，也使安全性大大降低。而且，還需要主動駕駛員進行記錄和標記，而不是將視線一直停留在公路上。公司內(nèi)部的一些人認為這樣做不安全。

　　一位軟件工程師說，這就像駕駛員在駕駛時分心一樣，“就像駕駛員花 10-15％ 的時間看手機”。Uber 現(xiàn)在表示，自動駕駛汽車部門計劃再次在公路上進行測試，而且回歸到之前的兩個安全駕駛員系統(tǒng)。

　　有毒的

　　一些員工認為，ATG 的領(lǐng)導者正在追求更好的“駕駛體驗”，以使 Khosrowshahi 相信這輛車的未來比計劃的演示過程更加遙遠。

　　但是，一位與 Meyhofer 密切合作的工程師表示，真正的問題是，在他的領(lǐng)導下，“溝通不暢，團隊重復努力”。他補充說道：“一個團隊不知道別的團隊在做什么?！?這位工程師表示，一個團隊不會知道對方已經(jīng)禁用了某項功能，或者某項功能沒有通過賽道測試，或者汽車表現(xiàn)不佳。“他們只知道他們自己的部分。這就像多米諾骨牌效應。所有這些累加起來就會導致系統(tǒng)不安全”。

　　所有受訪的員工都將 ATG 描述為 Meyhofer 領(lǐng)導下的“有毒

　　雖然有些人不喜歡 Meyhofer 并且認為如果受到挑戰(zhàn)，他可能會懷恨在心，但是也有人形容他是一個善良的好人。

　　“他對硬件很了解。但是，自動駕駛汽車的大腦是軟件”，一位與他密切合作的工程師和前雇員透露。這意味著 Meyhofer 缺乏“對軟件靈越的理解和專業(yè)知識”?！跋胂笠幌?，如果領(lǐng)導者不能權(quán)衡兩種選擇并決定最佳行動方案，會出現(xiàn)什么樣的后果？”這位工程師描述道。

　　受訪的員工都認為，問題的一部分在于 Uber 自動駕駛汽車部門的員工來自兩個截然不同的地方的團隊，他們的工程

　　在匹茲堡有一個團隊，員工來自卡內(nèi)基梅隆國家機器人工程中心（NREC）。另一個團隊在舊金山。舊金山的員工抱怨說，NREC 的員工是一群沒有實際產(chǎn)品建設(shè)經(jīng)驗的研究者，他們是因為 Meyhofer 的關(guān)系才保住了高薪工作。而 NREC 團隊則認為舊金山的工程師愚蠢而且忘恩負義。

　　除了內(nèi)訌不斷，Uber 還有一個獎金體系，為快速完成目標的員工提供獎勵，對他們測試的仔細與否不做考量。一位前工程師說：“在 ATG，只要達到目標，我就能得到這筆巨大的獎金。我覺得，導致一切不良行為的原因就是這個獎金體系。”

　　在其安全報告中，Uber 表示 ATG 在事故發(fā)生之前測量其計劃進展的一些方法產(chǎn)生了“不正當?shù)募畲胧薄?/p>

　　具體來說，與自動駕駛汽車行業(yè)的同行一樣，ATG 認為，如果汽車在沒有人類幫助的情況下行駛的距離越遠，它就越智能。但整個行業(yè)現(xiàn)在意識到對于衡量汽車的駕駛情況，這種方法過于簡單了。如果管理層過于關(guān)注該指標，員工可能會感到壓力，即使他們應該控制汽車他們也不會去做。

　　自此，Uber 決定要找到其他方法來衡量汽車駕駛情況，并表示其基于完成目標的獎金體系僅限于少數(shù)人，而且最近已被淘汰。

　　在公司內(nèi)部，一些人仍然對自動駕駛部門表示失望。

　　“在 ATG 內(nèi)部，我們拒絕承擔責任。他們將此次事件歸咎于那位無家可歸的女士，有犯罪記錄的汽車安全駕駛員。”一位軟件開發(fā)人員說?！暗覀兊能嚨牡拇_確撞到了一個。ATG 內(nèi)部沒有人這樣說，‘我們做錯了，我們應該改變我們的行為?！?/p>

　　這些受訪員工都注意到，在 Meyhofer 的領(lǐng)導下，領(lǐng)導團隊基本沒變。其中一些人，如 Hanson，甚至已經(jīng)晉升。他們聲稱，該部門的基礎(chǔ)

　　Uber 發(fā)言人表示，該公司已經(jīng)審查了其安全程序，做了很多改變，并承諾付出更多努力。

　　“現(xiàn)在，整個團隊都專注于使自駕車安全地回到公路上，”發(fā)言人表示。“我們對他們?yōu)閷崿F(xiàn)這一目標所做的工作充滿信心。我們最近通過發(fā)布自愿安全自我評估向前邁出了重要一步。我們的團隊仍然致力于實施關(guān)鍵的安全改進，我們打算繼續(xù)進行道路自駕車駕駛測試。當然，在這些改進措施得到實施并且獲得賓夕法尼亞州交通部的授權(quán)后，我們才會進行測試?！?/p>

　　因為 3 月份發(fā)生的事故，Uber 首席執(zhí)行官的大型駕駛體驗擱淺，至少在任何公共道路上都沒有看到。但未來這可能會改變。

　　員工們表示，Meyhofer 和他最親密的副手仍然負責 ATG 并希望盡快在年底之前讓他們的自動駕駛汽車再次上路，甚至最早可能在本月晚些時候。