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斜盤式軸向柱塞泵將原動機(jī)機(jī)械能轉(zhuǎn)化成流體液壓能，在能量轉(zhuǎn)化過程中必然存在功率損失，功率損失分為容積損失和機(jī)械損失兩部分，容積損失主要由泄露造成，機(jī)械損失主要由摩擦造成（節(jié)流損失也是一種摩擦損失，油液與固體邊界、油液內(nèi)部粘性產(chǎn)生摩擦）。摩擦產(chǎn)生于零部件相對運(yùn)動面，而泄露產(chǎn)生于高低壓腔之間的密封面，根據(jù)斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)構(gòu)造可知，零部件相對運(yùn)動面往往也是密封面，如滑履與斜盤接觸面、柱塞與缸體孔接觸面、配流盤與缸底接觸面等，以上三對接觸面分別簡稱為滑履副、柱塞副和配流副，均為滑動摩擦副，是影響泵效率的關(guān)鍵部位。

零部件之間的摩擦必然伴隨著磨損，磨損量過大將會引起零件失效，影響泵的使用壽命。所以，對于斜盤式軸向柱塞泵來說，合理的摩擦副設(shè)計至關(guān)重要。此外，斜盤支承摩擦副也是需要重點(diǎn)考慮的部位，不同的是，在一些泵內(nèi)，該處為滾動摩擦副。

本章將介紹一些知名廠家柱塞泵上述四對摩擦副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并進(jìn)行對比，以了解不同結(jié)構(gòu)設(shè)計的性能特點(diǎn)。

1、滑動摩擦副材料選配概述

不同廠家斜盤式軸向柱塞泵四對滑動摩擦副在結(jié)構(gòu)設(shè)計上各有特點(diǎn)，但在配偶表面材料選擇上具有相似性?；母?、配流副常用配偶材料為鋼配銅和鐵配銅，柱塞副常用配偶材料為鋼配銅和鋼配鐵，斜盤支承副常用配偶材料為鐵配銅。以上材料選配具有一個共同點(diǎn)：即硬配軟。當(dāng)然，摩擦副材料選配不單局限于材料本身，和材料后期的機(jī)加工與熱處理工藝及成本密切相關(guān)，上述摩擦副配偶材料在斜盤式軸向柱塞泵上使用最為普遍，是考慮到摩擦副工況、性能要求和成本控制等多方面因素而做的選擇，不代表其他種類摩擦副配偶材料不能滿足使用工況。

筆者認(rèn)為，斜盤式軸向柱塞泵在運(yùn)行過程中，其滑動摩擦副處于以邊界潤滑和流體潤滑為主的混合潤滑狀態(tài)?？紤]到泵不可能一直在較為理想的條件下工作，摩擦副受力不斷變化，影響摩擦副可靠運(yùn)行的因素復(fù)雜多變，摩擦副之間很難一直形成穩(wěn)定的純流體油膜，而摩擦副經(jīng)常發(fā)生磨損失效也從側(cè)面驗(yàn)證了摩擦副常處于邊界潤滑狀態(tài)。

摩擦副表面磨損失效是泵的主要失效方式，斜盤式軸向柱塞泵摩擦副磨損形式主要分為粘著磨損、磨粒磨損和氣蝕（主要存在于配流副）三種。良好的系統(tǒng)設(shè)計及管路配置能很好地降低配流副表面氣蝕，合理的過濾措施并確保油液的清潔度也能一定程度降低磨粒磨損，而對于如何降低粘著磨損，則需要從選材、材料表面改性及合理的摩擦副設(shè)計方面入手。

為確保摩擦副的承載能力與使用壽命，配偶材料必須有一定的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。為保證摩擦副處于良好的工作狀態(tài)，配偶材料還需具備較高的抗咬合性、良好的順應(yīng)性（材料對安裝過程中造成的誤差所產(chǎn)生的不利影響的適應(yīng)能力）、導(dǎo)熱性和耐腐蝕。綜上所述，鋼配銅摩擦副是較為理想的選擇。鋼的強(qiáng)度高，承載能力強(qiáng)；表面氮化后硬度高，不易產(chǎn)生塑性變形，耐磨性好。銅的強(qiáng)度低，滑動時表面微凸體剪切阻力小，摩擦系數(shù)??；表面軟，能嵌入潤滑油中雜質(zhì)和金屬碎屑；導(dǎo)熱性很好，可避免摩擦熱量在表面快速累積形成高溫?fù)p壞潤滑膜甚至材料性能；銅與潤滑油的潤濕性好，易在表面形成吸附油膜，降低磨損；此外，銅合金中的合金元素（如鉛Pb）可起到減磨效果，進(jìn)一步降低摩擦系數(shù)。而且鋼與銅的固態(tài)互溶性低，不易產(chǎn)生粘著。

對于存在邊界潤滑狀態(tài)的滑動摩擦副，必須保證摩擦表面的比壓P、相對滑動速度V小于摩擦副配偶材料許用P值和V值，同時還需保證實(shí)際比功PV值小于許用PV值。比壓P過高會造成潤滑膜破裂，相對滑動速度V過高會導(dǎo)致潤滑膜處熱量快速聚集形成局部高溫而損壞潤滑膜，潤滑膜失效將導(dǎo)致配偶表面出現(xiàn)嚴(yán)重的粘著磨損，甚至膠合現(xiàn)象。

2、配流副概述

配流副是由配流盤表面和缸體底面組成的滑動摩擦副，起隔離和密封泵吸油容腔與壓油容腔作用。泵工作時缸體轉(zhuǎn)動，配流盤固定，缸體在配流盤上滑動，配流盤對缸體起支承作用。試驗(yàn)表明配流副對泵效率的影響作用要大于其他三對摩擦副，所以配流副的設(shè)計至關(guān)重要，不僅要保證良好的密封效果，以提高泵容積效率，還要保證摩擦阻力小，磨擦損失少，以提高泵的機(jī)械效率并確保摩擦副的使用壽命。

配流副分平面配流和球面配流兩種，平面配流工藝簡單，制作成本低，球面配流制作難度大，但對缸體有自位作用，可防止缸體傾翻。平面配流副其缸體底面和配流盤表面均為平面，對平面度有相應(yīng)要求。球面配流副其缸體底面通常為凹球面（圖2-5所示），對應(yīng)配流盤表面為凸球面（圖2-2所示配流盤），對球面的真球度有相應(yīng)要求。

配流副兩表面間含有密封帶，密封泵的高低壓容腔，并承受缸體對配流盤的正壓力，有些泵為了降低密封帶接觸面的比壓，在配流副兩表面間增設(shè)輔助支承帶。密封帶與輔助支承帶既可以布置在配流盤上（圖2-1所示配流盤），也可以布置在缸體上（如圖2-6所示缸體），當(dāng)位于配流盤上時，缸體底面為光面（圖2-5所示缸體），當(dāng)位于缸體底面時，配流盤表面為光面（圖2-3所示配流盤）。通常情況下，當(dāng)配流盤采用鋼基材質(zhì)時，會選擇在配流盤表面布置密封帶和輔助支承帶；當(dāng)配流盤采用銅合金材質(zhì)時，通常在缸體底面布置密封帶和輔助支承帶。

2.1

配流盤結(jié)構(gòu)概述

配流副的結(jié)構(gòu)差別主要在于配流盤的結(jié)構(gòu)差異，配流盤的結(jié)構(gòu)受泵使用工況、旋向、效率與噪音等級要求、摩擦副的設(shè)計參數(shù)等因素影響而各有不同，針對不同的設(shè)計要求，配流盤結(jié)構(gòu)各有偏重點(diǎn)。

圖2-1 配流盤結(jié)構(gòu)圖（Rexroth公司A11VLO190）

圖2-1為Rexroth公司A11VLO190泵配流盤表面結(jié)構(gòu)示意圖。配流盤正面與缸體底面貼合，布置有內(nèi)、外輔助支承帶和密封帶，內(nèi)、外輔助支承帶上各開設(shè)有6個泄油槽。高壓配流窗中設(shè)有筋板，高、低壓配流窗口間過渡區(qū)域稱為過渡橋，其中低壓向高壓過渡側(cè)為上過渡橋，橋上開設(shè)有阻尼孔，可降低泵流量脈動和噪音等級，高壓向低壓過渡側(cè)為下過渡橋，橋上開設(shè)有阻尼孔，可一定程度防止吸油腔吸空，降低氣蝕。有些配流盤過渡橋上為三角槽構(gòu)造（圖2-3所示配流盤），還有些配流盤過渡橋上既有阻尼孔又有三角槽，雖然其結(jié)構(gòu)特征各不相同，但作用基本相似。

配流盤背面與后蓋貼合，布置有定位銷孔，泵后蓋上有定位銷，配流盤可在后蓋上精確定位；配流窗內(nèi)外側(cè)也布置有密封帶，配流盤背面可靠貼在后蓋上，減少泄露損失，配流窗密封帶處泄露的油液沿泄油槽流入殼體。泄油槽完全貫穿圓環(huán)面，將配流盤內(nèi)外側(cè)的泄露油聯(lián)通，使得主軸后軸承處的液壓油可經(jīng)泄油槽流向配流盤外周，油液的循環(huán)流動可對后軸承進(jìn)行沖洗冷卻。有些配流盤背面為光面，此時需要在后蓋表面布置密封帶和泄油槽（如2.6章節(jié)所述Rexroth公司A10VO45/31泵和Danfoss公司S90R075泵）。

開式系統(tǒng)用液壓泵

閉式系統(tǒng)用液壓泵

圖2-2 配流盤結(jié)構(gòu)圖

圖2-2所示分別為開式液壓系統(tǒng)用泵和閉式液壓系統(tǒng)用泵配流盤。配流盤上開有配流窗（也稱腰型槽），從圖中可以看出，閉式液壓系統(tǒng)用泵配流盤兩側(cè)配流窗中間均有加強(qiáng)筋，而開式液壓系統(tǒng)用泵只在高壓側(cè)有加強(qiáng)筋，低壓側(cè)配流窗完全貫穿。考慮到配流盤作用類似于軸承，對缸體起支承作用，配流盤必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，以防止在高壓高溫下出現(xiàn)過大的變形，閉式液壓系統(tǒng)用泵兩側(cè)配油窗口需要承受高壓，所以需保證配流盤剛度和強(qiáng)度。而開式液壓系統(tǒng)用泵低壓側(cè)配流窗所承受壓力很低，此時，強(qiáng)度和剛度不會出現(xiàn)問題，并且開式系統(tǒng)用泵通常不設(shè)補(bǔ)油泵，所以如何減小吸油阻力，降低氣蝕成為主要目的，這就要求吸油流道盡可能通暢。

左旋泵（逆時針）

右旋泵（順時針）

圖2-3 配流盤結(jié)構(gòu)圖

圖2-3所示分別為左旋泵和右旋泵配流盤。關(guān)于配油盤旋向的辨識方法如下：沿著三角槽尖向相鄰配流窗旋轉(zhuǎn)方向即為配流盤旋向；對于沒有三角槽而設(shè)有阻尼孔的配流盤，沿著阻尼孔向臨近配流窗旋轉(zhuǎn)方向即為配流盤旋向（如圖2-1中a圖即為右旋配流盤）；有些泵配流窗兩側(cè)都有三角槽，此時以尺寸較大的三角槽為準(zhǔn)，沿著尺寸較大的三角槽尖向相鄰配流窗旋轉(zhuǎn)方向即為配流盤旋向（如圖2-2中b圖即為右旋配流盤）。

上文講到，配流副在工作中存在邊界潤滑狀況，對于處于邊界潤滑狀態(tài)的摩擦副，PV值是非常關(guān)鍵的參數(shù)，P是摩擦副之間的比壓，比壓值越小摩擦副磨損越小，使用壽命越長?？梢酝ㄟ^選擇更好的材料和熱處理工藝來提高摩擦副的比壓值，這樣必將增加成本，所以，可在現(xiàn)有材料和熱處理工藝的基礎(chǔ)上通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計來降低比壓值，目前，最常用的辦法就是增設(shè)輔助支承帶，增大摩擦副兩表面接觸面積。圖2-4為帶輔助支承帶與不帶輔助支承帶配流盤對比圖。輔助支承帶可以在一定程度上對配流窗內(nèi)外側(cè)密封帶其保護(hù)作用，減緩密封帶磨損，輔助支承帶分內(nèi)輔助支承帶和外輔助支承帶，同時增設(shè)內(nèi)輔助支承帶和外輔助支承帶可最大程度降低接觸比壓。當(dāng)然增設(shè)輔助支承帶意味著摩擦副配合面對數(shù)增多，配合面積增大，增加了配流盤制作工藝難度。

光面配流盤，無密封帶和輔助支承帶

無輔助支承帶、只含密封帶

含密封帶和外輔助支承帶

含密封帶和內(nèi)、外輔助支承帶

圖2-4 配流盤結(jié)構(gòu)圖

2.2

缸體結(jié)構(gòu)概述

缸體是斜盤式軸向柱塞泵的核心零件。圖2-5所示為Rexroth公司A4VG71/32液壓泵缸體外形圖。

缸體中心加工有內(nèi)花鍵齒，可與主軸之間傳遞扭矩。沿圓周方向均布有柱塞孔，柱塞孔承受高壓油液的壓力，所以，缸體基體必須有足夠的強(qiáng)度，目前主要有鋼基缸體和球鐵基缸體兩種，球鐵基缸體主要用于中壓泵或者部分高壓小排量泵，絕大部分高壓柱塞泵都采用鋼基缸體。鋼基缸體通常在柱塞孔內(nèi)鑲壓銅套，缸底燒結(jié)（熔鑄）銅層或者鑲嵌襯板以改善柱塞副與配流副的摩擦副性能。

缸體分為圓柱形缸體和圓錐形缸體兩種，圓柱型缸體其柱塞孔平行分布，圓錐型缸體其柱塞孔從缸頭到缸底呈錐形收縮，錐角通常不大于5°。

圖2-6為帶有密封帶和輔助支承帶的缸體底面結(jié)構(gòu)示意圖。該缸體底面布置有外輔助支承帶和密封帶，所配配流盤為光面，缸體上9個配流窗均勻分布。

2.3

配流盤偏轉(zhuǎn)角

柱塞泵運(yùn)行時，缸體相對配流盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，柱塞腔從吸油到排油、再到吸油循環(huán)工作，從而實(shí)現(xiàn)泵連續(xù)供油。當(dāng)柱塞腔從吸油向排油轉(zhuǎn)變時，柱塞腔內(nèi)油液壓力迅速升高，而當(dāng)柱塞腔從排油向吸油轉(zhuǎn)變時，柱塞腔內(nèi)油液壓力迅速下降，壓力的瞬間突變必然產(chǎn)生壓力沖擊，造成泵出口壓力與流量脈動，并釋放出巨大的噪音，所以，柱塞泵配流盤在安裝時順著缸體旋轉(zhuǎn)方向有一小偏轉(zhuǎn)角（該轉(zhuǎn)角通常為3°～8°），如圖2-7所示偏轉(zhuǎn)角α。

由于偏轉(zhuǎn)角的存在，當(dāng)配流盤上高壓配流窗（不包含三角槽部分）與缸底柱塞腔配流窗聯(lián)通之前，柱塞腔內(nèi)油液由于柱塞的內(nèi)縮進(jìn)行預(yù)壓縮，從而實(shí)現(xiàn)柱塞腔內(nèi)油液預(yù)升壓；相反，當(dāng)配流盤上低壓配流窗（不包含三角槽部分）與缸底柱塞腔配流窗聯(lián)通之前，柱塞腔內(nèi)油液由于柱塞的外伸產(chǎn)生膨脹，從而實(shí)現(xiàn)柱塞腔內(nèi)油液預(yù)卸荷。預(yù)升壓與預(yù)卸荷使得柱塞腔與配流窗聯(lián)通前，兩者間的壓差減小，降低了壓力突變幅度，從而改善泵出口壓力脈動。

配流盤偏轉(zhuǎn)角在一定程度上降低了壓力脈動和泵噪音等級，但是考慮到配流盤偏轉(zhuǎn)角安裝角度恒定，且安裝后不再調(diào)整，而泵斜盤角度和輸出壓力是不斷變化的，所以實(shí)際工作中無法很好的主動掌控柱塞腔預(yù)升壓和預(yù)卸荷幅度。對于特定的泵，偏轉(zhuǎn)多少度，需要大量的試驗(yàn)，從而確定出最佳值。

2.4

配流盤阻尼槽（孔）

上節(jié)講到，配流盤偏轉(zhuǎn)角目的在于改善泵壓力脈動，但是其效果有限。配流盤過渡橋上還需布置阻尼槽（孔）進(jìn)一步改善壓力脈動，圖2-4 中a、c圖配流盤為阻尼槽構(gòu)造，b、d圖配流盤為阻尼孔構(gòu)造。當(dāng)缸體柱塞腔從吸油向排油過渡時，不管是阻尼槽還是阻尼孔其作用都是在配流盤上配流窗與柱塞腔聯(lián)通之前，先通過很小的阻尼通道將兩者聯(lián)通，通過配流窗向柱塞腔反充油液，輔助柱塞腔升壓，如圖2-8所示。

目前很多泵在阻尼孔式的基礎(chǔ)上，增加一預(yù)壓縮容腔（國外稱之為Ripple chamber或者Pre-compression volume）,并將阻尼孔和預(yù)壓縮腔聯(lián)通，如圖2-9所示。先通過預(yù)壓縮容腔對柱塞腔充油，進(jìn)一步減小了柱塞腔與配流盤上高壓配流窗聯(lián)通前的壓差，極大地降低了壓力脈動。預(yù)壓縮容腔通常設(shè)置在泵后蓋上，如圖2-10所示。

2.5

配流副遮蓋

配流盤過渡橋分為兩部分，一部分為密封區(qū)，起隔離兩側(cè)配流窗作用，另一部分為預(yù)升壓區(qū)（預(yù)卸荷區(qū)）。如圖2-11所示，密封區(qū)在配流窗分布圓上的弧長稱為密封區(qū)長度，標(biāo)記為SP，缸體底部配流窗的長度標(biāo)記為Sc。當(dāng)SP>Sc時，稱為正遮蓋；當(dāng)SP=Sc時，稱為零遮蓋；當(dāng)SP<Sc時，稱為負(fù)遮蓋。

關(guān)于遮蓋參數(shù)對泵特性有何影響，筆者尚未找到相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，但是，泵通常都采用負(fù)遮蓋（馬達(dá)多采用零遮蓋或正遮蓋）。筆者認(rèn)為，若泵采用正遮蓋，柱塞腔會存在一個死區(qū)，由于柱塞腔容積的變化，容易造成壓力沖擊；若采用負(fù)遮蓋，當(dāng)缸體配流窗運(yùn)轉(zhuǎn)到配流盤過渡橋上時，配流盤上高、低壓配流窗聯(lián)通，可消除閉死容積，但是必然會犧牲效率。

遮蓋量的大小，對泵噪音等級、壓力脈動、效率都有影響，特定的泵遮蓋量參數(shù)需要通過試驗(yàn)進(jìn)行研究。

2.6

常用斜盤式軸向柱塞泵配流副結(jié)構(gòu)概述

國內(nèi)外生產(chǎn)斜盤式軸向柱塞泵的廠家很多，不同廠家柱塞泵、同一廠家不同系列、甚至同一系列不同規(guī)格其配流副構(gòu)造不盡相同，但考慮到配流副主體構(gòu)造有相似性，下文將以國內(nèi)市場上較常用的幾款泵為例，講述配流副的一些特點(diǎn)。

2.6.1 Rexroth公司A11VO95/1液壓泵

圖2-12為Rexroth公司A11VO95/1柱塞泵配流副相關(guān)圖片。該泵為右旋，采用球面配流；配流盤正面無輔助支承帶，低壓到高壓過渡橋上兩個阻尼孔均與高壓配流窗聯(lián)通，高壓到低壓過渡橋上阻尼孔與殼體聯(lián)通，配流盤背面有密封帶、泄油槽和定位銷孔；缸體底面為光面，缸體基體為鋼，底面燒結(jié)銅層；后蓋表面為光面，無密封帶和泄油槽。

高壓到低壓過渡橋上阻尼孔與殼體想通，可通過殼體對柱塞腔反充油，降低氣蝕損傷，此外，柱塞腔的氣泡也可通過該孔排到殼體。

（a）配流盤正面；（b）配流盤背面；（c）缸體底面；（d）后蓋表面

2.6.2 Rexroth公司A10VO45/31液壓泵

圖2-13為Rexroth公司A10VO45/31系列柱塞泵配流副相關(guān)圖片。該泵為右旋，采用平面配流；配流盤正面、背面均為光面，低壓到高壓過渡橋上阻尼槽與高壓配流窗聯(lián)通，高壓到低壓過渡橋上阻尼槽與低壓配流窗聯(lián)通；缸體底面布置有密封帶，缸體基體為球鐵材質(zhì)；泵后蓋表面布置有密封帶和泄油槽。

低壓到高壓過渡橋三角槽內(nèi)部有一小阻尼孔，將高壓油引入背面，對背面與后蓋接觸區(qū)強(qiáng)制潤滑，降低配流盤蠕動磨損。

（a）配流盤正面；（b）配流盤背面；（c）缸體底面；（d）后蓋表面

2.6.3 Rexroth公司A4VG71/32液壓泵

圖2-14為Rexroth公司A4VG71/32柱塞泵配流副相關(guān)圖片。該泵為右旋，用于閉式液壓系統(tǒng)，采用球面配流；配流盤正面無輔助支承帶，兩處過渡橋上均有兩個三角槽，其中順著泵旋向布置的三角槽尺寸較大，配流盤背面有密封帶、泄油槽和定位銷孔；缸體底面為光面，缸體基體為鋼，底面燒結(jié)銅層；泵后蓋表面為光面。

（a）配流盤正面；（b）配流盤背面；（c）缸體底面；（d）后蓋表面

2.6.4 Parker公司金杯（GOLD CUP Series）系列液壓泵

圖2-15為Parker公司金杯系列柱塞泵（型號規(guī)格未知）配流副相關(guān)圖片。該泵為右旋，用于閉式液壓系統(tǒng)，采用平面配流；配流盤正面有外輔助支承帶，過渡橋上的三角槽與相鄰配流窗聯(lián)通；缸體底面鑲嵌三層復(fù)合襯板，依次為鋼層、銅層和非金屬涂層，銅層表面的非金屬涂層具有減磨作用，進(jìn)一步降低摩擦系數(shù)。

2.6.5 Hawe公司V30D160液壓泵

圖2-16為Hawe公司V30D160柱塞泵配流副相關(guān)圖片。該泵為右旋，采用平面配流；配流盤正面布置有外輔助支承帶，低壓到高壓過渡橋上有兩個阻尼槽，長阻尼槽與高壓配流窗聯(lián)通，短阻尼槽與低壓配流窗聯(lián)通，高壓到低壓過渡橋上阻尼槽與低壓配流窗聯(lián)通；缸體底面鑲嵌雙金屬襯板，襯板鋼面與缸底配合，襯板銅面與配流盤配合；缸體基體為鋼質(zhì)。

配流盤上靠近高壓配流窗的輔助支承上布置有潤滑油槽，潤滑油槽與高壓配流窗聯(lián)通，對該處接觸面強(qiáng)制潤滑。襯板銅面上與配流盤密封帶接觸處分布有潤滑油眼，對密封帶強(qiáng)制潤滑。

（a）襯板鋼面；（b）襯板銅面；（c）配流盤正面；（d）配流盤背面；（e）缸體；（f）后蓋

2.6.6 Danfoss公司S90R075系列液壓泵

圖2-17為Danfoss公司S90R075柱塞泵。該泵為右旋，用于閉式液壓系統(tǒng)，采用平面配流；配流盤兩面均為光面，兩處過渡橋上均有兩個三角通槽，其中順著泵旋向布置的通槽尺寸略大；缸體底面布置有密封帶和外輔助支承帶，缸體基體為鋼質(zhì)，底面熔鑄銅層；泵后蓋表面布置有密封帶和泄油槽。

該泵配流盤兩個表面均氮化，左旋泵與右旋泵配流盤完全相同，將下圖中右旋配流盤翻轉(zhuǎn)即為左旋配流盤。

文章來源創(chuàng)： iHydrostatics靜液壓 作者 辛?xí)陨?/p>

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