前輩練拳先練樁功筑基，下肢增力量、身體穩(wěn)固。當(dāng)前教習(xí)傳統(tǒng)楊氏太極拳，拳師不教樁和步者大有人在。不練“樁”“步”功夫，下盤無功，重心易偏?！妒齽?shì)行功心解》中云“其根在腳”。只練拳掌不練腳，是練半截拳。拳論要求“形于手指”，拳諺：“七分看腳、三分看手?！薄跋瓤匆徊阶?、后看一出手?！蹦_功是傳統(tǒng)楊氏太極拳步法的基礎(chǔ)功夫，授拳首要課目。傳統(tǒng)楊氏太極拳“腳”“步”的運(yùn)用，離不開方位和方向。腳步是傳統(tǒng)拳的定向之根。盤拳丟根，就不是傳統(tǒng)楊氏太極拳了。

傳統(tǒng)楊氏太極拳是承重型的拳，其拳每式都輪流以一條腿和一只腳來支撐全身的重量。楊澄甫《太極拳十要》中第四要“分虛實(shí)”，陳徽明先生筆述云“太極拳以分虛實(shí)功第一義?！比缛斫宰谟彝群湍_上，則右腿和腳為實(shí)，左腿和腳為虛；全身皆坐在左腿和腳上，則左腿和腳為實(shí)，右腿和腳為虛。虛實(shí)能分，轉(zhuǎn)動(dòng)輕靈，毫不用力；虛實(shí)不分，則邁步全滯，自立不穩(wěn)，易被人所牽動(dòng)。

拳師授拳要時(shí)刻提示習(xí)練者注意，走步一定要分清虛實(shí)。一舉手一投足有虛有實(shí)，虛實(shí)之運(yùn)用極其神妙。傳統(tǒng)楊氏太極拳屬一虛一實(shí)、虛實(shí)兼顧的運(yùn)動(dòng)，稍有所偏便不妙了。再例如，意念集中在右腳，則右腳為實(shí)，左腳為虛；意念集中在左腳，則左腳為實(shí)，右腳為虛。這是兩腳的分清虛實(shí)。傳統(tǒng)楊氏太極拳對(duì)步法要求進(jìn)退轉(zhuǎn)換、虛實(shí)分明，沾地就是實(shí)，一松就是虛。虛實(shí)變化，越緩慢越松沉越好。

例如前進(jìn)步法，必須先提前進(jìn)的大腿，蓄勁于膝，帶起腳，足尖斜向下垂，由屈而伸，緩緩踏出，足尖由下垂?jié)u變?yōu)樯下N，腳跟先落地，然后足掌和足尖落地，全面落實(shí)。后退步法，則先提欲后退之大腿，蓄勁于膝，帶起腳跟，腳尖斜向下垂，緩緩后伸，先落腳尖，然后腳掌腳跟落地，全面落實(shí)。左右橫行，均須先落腳尖，然后腳掌腳跟落地，全面落實(shí)。

行拳靈活與呆滯，全在步法上調(diào)整。邁步時(shí)必須先將一側(cè)胯根微向內(nèi)收，該側(cè)腹部充實(shí)，坐穩(wěn)一腿，固定重心后，另一腿緩慢地弧形邁出，膝關(guān)節(jié)微曲，保持靈活。落腳時(shí)注意方向角度，轉(zhuǎn)換時(shí)膝尖外撇、內(nèi)扣，腳跟左旋右轉(zhuǎn)，不可稍有紊亂。步法是行拳之根，“定步”須沉氣穩(wěn)實(shí)而不飄浮，“動(dòng)步”須輕靈活潑而不重滯，步步有根。

楊氏太極拳有十八種步法，每一種步法都是畫圈、走弧形，絕無直來直往走直線步?！斑~步要輕靈，落步要穩(wěn)健”。王宗岳在《太極拳論》中警示后輩：“差之毫厘，謬之千里?！苯陙恚幢晃覀兙毤易⒅?，他的“差之毫厘”之說，就是“差”在腳下。授拳習(xí)拳一定要糾正腳法，常說“學(xué)拳容易改拳難”，在習(xí)拳之始就須認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，力求步法方位、方向、角度、幅度準(zhǔn)確無誤。

對(duì)傳統(tǒng)楊氏太極拳的常用步法步型舉例簡要說明如下。

一、坐步，即“坐馬步”“騎馬步”。兩腳平行，寬與肩同(以足掌外緣計(jì)算)。足尖與膝尖之方向與胸同。膝微屈，后股松開，頭頂與會(huì)陰成一垂線?？此苾赏绕骄稳碇亓?，實(shí)則內(nèi)含虛實(shí)，只是外表不易覺察而已。習(xí)練“馬步托抱樁”便以此步型。起勢(shì)、云手、合太極均用坐步。大多手到之處腳即為實(shí)，身軀隨腰脊左右旋動(dòng)，即“一動(dòng)無有不動(dòng)”，動(dòng)則分陰陽、虛實(shí)。

二、斜步，即“弓步”“前進(jìn)步”(楊家早期稱此步為斜步)，有左右之分，右腳在前者稱右弓步，左腳在前者稱左弓步。弓步兩足之后跟與肩同寬，前后成一斜三角形。前腿膝關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)須下沉，支撐全身重量，后腿微屈而不用力，身中正。前后兩足距離，視體形而定，身高腿長者大，但不可踏成一條直線。拳譜中攬雀尾、搬攔捶、扇通背，野馬分鬃、打虎、指襠捶等式均用此步。

三、釣步，亦稱吊步。其步型與后坐步、丁八步相似，只是前腿稍收回，腳尖點(diǎn)地。左腳在前釣起稱左釣步，右腳在前釣起稱右釣步。拳譜中白鶴亮翅、上步七星是此步。退步跨虎是副步。上步七星是進(jìn)攻步，是上步，上步為陽，為合勁。退步跨虎是退守，為退步，退步為陰，為開勁。

四、倒插步。前腳后退，倒插于后腳之后，其意以退為進(jìn)。前人稱仙人步，又叫迷蹤步。瞻之在前、忽焉在后，有令人琢磨不定之感。拳譜中的左右側(cè)身蹬腳、前后回身蹬腳用此步。腳蹬出去是發(fā)，倒插步是收。