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軟甲綱(Malacostraca)為甲殼動物亞門中最高等的、形態(tài)結(jié)構(gòu)最復(fù)雜的一綱。包含3個亞綱，4個總目，其中擁有大量為人所熟知經(jīng)濟(jì)物種、觀賞蝦蟹類，和剛剛被發(fā)現(xiàn)或還沒被發(fā)現(xiàn)的全新物種。 軟甲綱生物身體基本上保持蝦形，或縮短為蟹形。有些類群頭部與胸部全部或大部分體節(jié)愈合，形成頭胸部，外被頭胸甲(十足目、磷蝦目，包被全部胸節(jié);糠蝦目、漣蟲目、口足目，覆蓋部分胸節(jié);葉蝦目，呈介殼形)，形狀變化很大;有些類群頭部僅與胸部第1節(jié)或前2節(jié)愈合，不構(gòu)成明顯的頭胸甲(如等足目、端足目、山蝦目、原足目等)。 形態(tài)特征軟甲綱動物身體的節(jié)數(shù)固定，分區(qū)明顯，一般是由20~21節(jié)組成。頭部5節(jié)，胸部8節(jié)，腹部6節(jié)，個別7節(jié)(葉蝦目)及1尾節(jié)(最末節(jié)為尾節(jié))，除葉蝦目外均無尾叉，除尾節(jié)外，其余各節(jié)都有附肢1對。部分胸部體節(jié)與頭部合并，形成頭胸部，之間分界消失。第1觸角常為雙枝型。第2觸角外肢有時特化為鱗片，有時全缺。大顎多分化為切齒部和臼齒部，其間可能有帶齒的活動片(囊蝦總目)，外側(cè)常有觸須。 與低等甲殼類的顯著區(qū)別是:它們的軀干部附肢分化為兩類:胸肢8對，單枝或雙枝型，原肢2節(jié)，內(nèi)肢一般分5節(jié)，外肢有或無，腹肢6對──多為雙枝型。兩性生殖孔都在胸部，雌孔在第6胸節(jié)，雄孔在第8胸節(jié)。頭部常有成對的復(fù)眼(有柄或無柄)，少數(shù)種退化或全缺。發(fā)育過程中一般有幼體變態(tài)。剛孵化的幼體可能是無節(jié)幼體(如磷蝦目、對蝦類)，或是溞狀幼體(如真蝦類、蟹)，有些類群者與成體相似，只是附肢可能少1或2對(如囊蝦類各目，部分淡水蝦蟹)。內(nèi)部器官變化較大。一般前腸具有構(gòu)造較復(fù)雜的胃，胃分賁門部和幽門部，內(nèi)有脊、溝和許多小骨片。消化腺通常為肝胰臟，開口于幽門部。 口足目和葉蝦目的心臟自胸部延長到腹部，心孔數(shù)目多;其它各目心臟一般較短(在胸部)，心孔數(shù)目少。自心臟向前和向后各有一支大動脈。 生活習(xí)性軟甲綱生物主要為海生，少數(shù)棲于淡水，有些種類也有完全陸生(等足目)。 海生類型自潮間帶到深海底都有分布，已知最大深度超過1萬米(端足目、等足目、漣蟲目)。大部種類為底棲型，部分為浮游型，棲息環(huán)境和生態(tài)特點有極大的差異。等足目的許多種營寄生生活。 包含分類
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