這個問題比較大，我根據(jù)理解重點提煉一下。

PLC，用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，主要通過可編程控制器來完成傳統(tǒng)繼電器控制裝置的邏輯控制與運算，簡化控制功能部分，只需將輸入信號（開關(guān)量、模擬量）接入PLC，PLC完成控制邏輯功能后，輸出控制命令至外部裝置，如此則大大簡化傳統(tǒng)控制電路，同時方便修改調(diào)整，不像傳統(tǒng)電路涉及大量的接線調(diào)整。

一、PLC模擬替代傳統(tǒng)繼電器控制電路，PLC把以往各種復(fù)雜的繼電器控制電路用軟件邏輯的方式代替，這也是PLC最本質(zhì)的作用和原理，同時增加人機界面，比指示燈等形式要更加直觀和豐富。

二、PLC是在單片機基礎(chǔ)上的定制產(chǎn)品，對輸入輸出電路、通訊接口、人機界面的硬件（包括內(nèi)部存儲器地址等）及軟件（包括各種編程語言、邏輯模塊等等）都實現(xiàn)了定制，不再需要考慮控制器部分的開發(fā)問題，只需要針對工程應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計，大大降低了開發(fā)應(yīng)用難度。

三、PLC硬件結(jié)構(gòu)主要包括電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊幾個部分，CPU模塊主要考慮程序的大小、輸入輸出模塊主要考慮信號點位數(shù)。

四、PLC控制程序主要需要注意PLC一般為順序執(zhí)行，以便正確的編寫程序。