一、編碼器的介紹

編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺（發(fā)光二極管發(fā)出的光，經(jīng)過棱鏡和光柵將光轉(zhuǎn)換成固定波形，然后用光敏管接收此有規(guī)律的光波信號，然后通過記錄這種信號來計算長度）。

二、常用的編碼器類型

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

①增量型：增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號（也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出。

A相、B相為相互延遲90°的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)（如果A相脈沖超前B相脈沖，那么編碼器正轉(zhuǎn)，若B 相超前A相，則反轉(zhuǎn)），而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻（用來提升編碼器的精度）；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖?？捎脕碛浫?shù)，以計算總長度，還可作為零位相或復(fù)位相使用（比如說要在開機(jī)之后要回原位，那Z相就可以作為到原位的信號）。

(2)絕對值型：絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

如下圖所示，絕對值型編碼器轉(zhuǎn)一圈，每個基準(zhǔn)的角度會發(fā)出一個唯一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值（比如說第一個角度0000，第二個角度0001，第三個角度0010以此類推），通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。