1785年，年僅29歲的莫扎特在完成了歌劇《費加羅的婚禮》后，開始了《D小調第二十鋼琴協(xié)奏曲》的創(chuàng)作。

莫扎特只寫過兩首小調的鋼琴協(xié)奏曲，D小調第20和c小調第24。對比起作者的其它鋼協(xié)，這首第20形式之宏大、內容之豐富、戲劇性之強是首屈一指的。它有莫扎特后期交響曲的規(guī)模與氣勢，甚至給人以“貝多芬先聲”之感。

第一樂章 快板 Allegro

第一樂章弦樂首先不安地從陰暗的d小調開始，然后迅速發(fā)展成一個強音。第一主題迅速被鋼琴獨奏出來并貫穿整個樂章。第二主題顯得少許明亮，但并未發(fā)展到高興而歡快。在結束部的華彩樂段之前，定音鼓急速地增加了張力。樂章最后結束在終止符上。

第二樂章 浪漫曲Romanze

帶結束部的回旋曲結構，ABACA。鋼琴獨奏的一段華麗而迷人的降B大調上的旋律開始（A主題），這段抒情而輕柔的旋律以相對纖巧的節(jié)奏奏出，鋼琴與樂隊間營造出平靜而和諧的氛圍。另一方面，樂章進行到C部分時，美麗的旋律被一段不安的g小調上的旋律取代，與樂章開頭所營造的平靜的氛圍形成強烈對比。在樂章的接近結尾部分，旋律回歸到樂章開始時的A主題。在樂章結尾部分出現了一段上升的色調明亮而纖巧的琶音，直到聲音變弱到像是微弱的耳語。

第三樂章 適度的快板Allegro assai

回旋曲，以鋼琴向著主調上奏出一段波瀾漣漪的旋律開始，之后整個樂隊以一段狂暴的旋律作為回應。接著鋼琴奏出一段色調仍然十分灰暗而不安的旋律。緊接著樂隊奏出一段F大調的歡快的旋律，直到鋼琴獨奏打破歡快的氛圍。隨后對第二主題進行幾次變奏（在A小調和G小調上）。接著在稍作暫停后，進入慣例的華彩樂段。在華彩樂段后，由木管樂器組奏出一段明亮歡樂的旋律。鋼琴獨奏重復了這段旋律。隨后，整個樂隊發(fā)展了這段旋律。最終協(xié)奏曲在D大調上歡快的結束。