春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)，孫臏與龐涓的關(guān)系不錯(cuò)，一起在齊國(guó)隱士鬼谷先生門下習(xí)兵法。

龐涓為人陰沉而具野心，自以為是，感覺(jué)老子天下第一，學(xué)業(yè)未成，便離鬼谷先生投奔魏國(guó)去了，龐涓到了魏國(guó)憑借自己的才能倒也是顯赫一時(shí)。

龐涓聞孫臏曾獲老師暗中傳授兵法之學(xué)，龐涓對(duì)兵法之學(xué)十分垂涎，所以決定派心腹之人勸說(shuō)孫臏，讓他來(lái)魏國(guó)。這樣一來(lái)就可以把孫臏控制于掌中，龐涓晉言魏惠王，尊孫臏為客卿，不授實(shí)職。

孫臏來(lái)魏后，每次在魏惠王面前提出的意見(jiàn)都與龐涓相左，所以龐涓急欲除之而后快，便向魏惠王誣陷孫臏與齊國(guó)私通，魏惠王大怒，砍去了孫臏的雙足，而龐涓則是假惺惺地向魏惠王請(qǐng)命，可以免其一死，但要求孫臏將兵法之學(xué)交于孫臏，以謝他活命之恩。

齊國(guó)使者出使至魏國(guó)首都大梁時(shí)，孫臏以刑徒的身份秘密拜見(jiàn)齊國(guó)使者，用言辭打動(dòng)了他。齊國(guó)使者覺(jué)得孫臏不同凡響，于是偷偷地用車將他載回齊國(guó)。逃奔到齊國(guó)的孫臏得到了田忌的賞識(shí)，于是他寄居于田忌門下?lián)伍T客。

孫臏返齊后，乘龐涓大舉伐韓，揮軍直搗魏都大梁，誘殺龐涓于馬陵道絕谷中。馬陵道位于今山東省臨沂市郯城縣境內(nèi)的馬陵山區(qū)