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三菱plc與變頻器485通訊程序?qū)嵗?/span>

 工控自動化交流 2019-06-28
本例子是三菱PLC主機上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接,通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實現(xiàn)電動機的變頻調(diào)速。
 三菱PLC和三菱變頻器之間進行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒有進行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后,需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效,設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進行數(shù)據(jù)通訊。

該過程分5個階段:
1、計算機發(fā)出通訊請求;
2、變頻器處理等待;
3、變頻器作出應(yīng)答;
4、計算機處理等待;
5、計算機作出應(yīng)答。
  根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程,如寫變頻器啟、??刂泼顣r則只需完成1-3三個過程;監(jiān)視變頻器運行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù),均有PLC發(fā)出請求,變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差別?,F(xiàn)只列出較為常用的三種格式:

要實現(xiàn)三菱PLC對三菱變頻器的通訊控制,必須對三菱PLC進行編程;通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對變頻器的各種運行控制和數(shù)據(jù)的采集。三菱PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定。硬件連接如圖5所示。由于每臺變頻器的通訊編程方法基本相似,唯一的不同之處就是變頻器的站號設(shè)置不同。

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