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STM32CubeMX學習教程之三：GPIO輸入之利用SysTick中斷給按鍵去抖

 Allen 圖書館 2019-06-17

本文主要討論軟件去抖。實現(xiàn)方法是通過SysTick中斷每1ms對按鍵進行掃描，當檢測到連續(xù)的穩(wěn)定無抖動電平信號（長度可設置）之后，才進行相應的邏輯操作。

軟件版本：
STM32CubeMX V4.25.0  
System Workbench V2.4

硬件：OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建項目，選擇正確的MCU型號

然后設置RCC和SYS，然后根據(jù)板子實際情況設置時鐘（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主頻是72M）

然后設置GPIO_Output (連接到LED) 和GPIO_Input(連接到按鍵)。注意上一篇文章里面按鍵連接的引腳設置為外部中斷模式，這里只需要設置為GPIO_Input就可以了。

GPIO_Output的具體設置如下：

GPIO_Input設置如下

這里按鍵我用了SW1/2/3/4。

同樣修改

Project - setting ,ToolChain/IDE選擇 SW4STM32

還要勾選這里

然后生成代碼，打開項目。

編輯stm32f1xx_it.h，函數(shù)聲明那里增加一行 ：

void Key_Scan(void);

然后編輯stm32f1xx_it.c 增加如下代碼：

  1. /* USER CODE BEGIN 0 */
  2. uint8_t sw1Count,sw2Count,sw3Count,sw4Count;
  3. uint8_t pushFlag1,pushFlag2,pushFlag3,pushFlag4;
  4. extern uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;
  5. void Key_Scan(void)
  6. {
  7. /*檢測SW1是否按下 */
  8. if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port,SW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
  9. {
  10. sw1Count++;                         //SW1鍵按下，計數(shù)sw1Count加1
  11. if(sw1Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw1Count大于等于32，即按鍵已按下32ms
  12. {
  13. if(pushFlag1==0)                //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有
  14. {
  15. swState1=1;                       //設置按鍵標志
  16. sw1Count=0;
  17. pushFlag1=1;                     //設置重按鍵標志
  18. }
  19. else
  20. sw1Count=0;
  21. }
  22. else
  23.                 	swState1=0;
  25. }
  26. else                                            //無按鍵按下
  27. {
  28. sw1Count=0;                           //清零sw1Count
  29. swState1=0;                            //清除按鍵標志
  30. pushFlag1=0;                          //清除重按鍵標志
  31. }
  33. /*檢測SW2是否按下 */
  34. if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW2_GPIO_Port,SW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
  35. {
  36. sw2Count++;                         //SW2鍵按下，計數(shù)sw2Count加1
  37. if(sw2Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw2Count大于等于32，即按鍵已按下32ms
  38. {
  39. if(pushFlag2==0)                //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有
  40. {
  41. swState2=1;                       //設置按鍵標志
  42. sw2Count=0;
  43. pushFlag2=1;                     //設置重按鍵標志
  44. }
  45. else
  46. sw2Count=0;
  47. }
  48. else
  49.                 	swState2=0;
  51. }
  52. else                                            //無按鍵按下
  53. {
  54. sw2Count=0;                           //清零sw2Count
  55. swState2=0;                            //清除按鍵標志
  56. pushFlag2=0;                          //清除重按鍵標志
  57. }
  59. /*檢測SW3是否按下 */
  60. if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW3_GPIO_Port,SW3_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
  61. {
  62. sw3Count++;                         //SW3鍵按下，計數(shù)sw3Count加1
  63. if(sw3Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw3Count大于等于32，即按鍵已按下32ms
  64. {
  65. if(pushFlag3==0)                //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有
  66. {
  67. swState3=1;                       //設置按鍵標志
  68. sw3Count=0;
  69. pushFlag3=1;                     //設置重按鍵標志
  70. }
  71. else
  72. sw3Count=0;
  73. }
  74. else
  75.                 	swState3=0;
  77. }
  78. else                                            //無按鍵按下
  79. {
  80. sw3Count=0;                           //清零sw3Count
  81. swState3=0;                            //清除按鍵標志
  82. pushFlag3=0;                          //清除重按鍵標志
  83. }
  85. /*檢測SW4是否按下 */
  86. if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW4_GPIO_Port,SW4_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
  87. {
  88. sw4Count++;                         //SW4鍵按下，計數(shù)sw4Count加1
  89. if(sw4Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw4Count大于等于32，即按鍵已按下32ms
  90. {
  91. if(pushFlag4==0)                //判斷有沒有重按鍵，1為有，0為沒有
  92. {
  93. swState4=1;                       //設置按鍵標志
  94. sw4Count=0;
  95. pushFlag4=1;                     //設置重按鍵標志
  96. }
  97. else
  98. sw4Count=0;
  99. }
  100. else
  101.                 	swState4=0;
  103. }
  104. else                                            //無按鍵按下
  105. {
  106. sw4Count=0;                           //清零sw4Count
  107. swState4=0;                            //清除按鍵標志
  108. pushFlag4=0;                          //清除重按鍵標志
  109. }
  111. }
  112. /* USER CODE END 0 */

然后在SysTick中斷處理函數(shù)增加一行 void Key_Scan(void);, 代碼如下：

  1. /**
  2. * @brief This function handles System tick timer.
  3. */
  4. void SysTick_Handler(void)
  5. {
  6. /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
  7. 	Key_Scan();
  8. /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  9. HAL_IncTick();
  10. HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  11. /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  13. /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
  14. }

 在gpio.c 中增加如下兩處代碼：

  1. /* USER CODE BEGIN 1 */
  2. GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,
  3. LED2_GPIO_Port,
  4. LED3_GPIO_Port,
  5. LED4_GPIO_Port};
  7. const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,
  8. LED2_Pin,
  9. LED3_Pin,
  10. LED4_Pin};
  12. /* USER CODE END 1 */
  1. /* USER CODE BEGIN 2 */
  2. void LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
  3. {
  4. HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
  5. }
  7. /* USER CODE END 2 */

然后編輯main.c，增加如下兩處代碼：

  1. /* USER CODE BEGIN 0 */
  2. uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;
  3. /* USER CODE END 0 */
  1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
  2. while (1)
  3. {
  4. 	if  ( swState1 == 1 )
  5. 	{
  6. 		LED_Toggle(LED1);
  7. //		  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
  8. 		HAL_Delay(1);
  9. 	}
  10. 	if  ( swState2 == 1 )
  11. 	{
  12. 		LED_Toggle(LED2);
  13. //		  HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
  14. 		HAL_Delay(1);
  15. 	}
  16. 	if  ( swState3 == 1 )
  17. 	{
  18. 		LED_Toggle(LED3);
  19. //		  HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
  20. 		HAL_Delay(1);
  21. 	}
  22. 	if  ( swState4 == 1 )
  23. 	{
  24. 		LED_Toggle(LED4);
  25. //		  HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
  26. 		HAL_Delay(1);
  27. 	}
  28. /* USER CODE END WHILE */

注意 如下兩個語句是等效的，我注釋掉了HAL_GPIO_TogglePin()。因為我們使用枚舉重新定義了LED狀態(tài)切換的函數(shù)LED_Toggle()。

  1. 1.		  LED_Toggle(LED1);
  2. 2.		  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

然后右鍵點擊項目，選擇Properties, Run-Debug Settings, 點擊右側的New，在彈出對話框中選擇Ac6 STM32 Debugging。

然后任務欄上點擊Run圖，當然會報錯的，原因請查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右鍵點擊  項目名Run.cfg ，給它改個名字，

然后右鍵點擊項目樹里面的項目名稱，選擇“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-選擇項目名-Edit-Main-C/C++Application那里點擊“Search Project”，然后選擇出現(xiàn)的默認的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里選擇你自己改名的配置文件：

然后右鍵點擊那個新的cfg文件，選擇"Open With - Text Editor", 進行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改為 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 這一行改為 reset_config none 

然后再Run一下，就可以了。

就實現(xiàn)四個按鍵分別控制LED的開關切換并實現(xiàn)了軟件去抖，不會產生誤動作了。

本文參考了如下文章：

http://www./study/article-630-1.html

https://blog.csdn.net/yongyooh/article/details/21877227

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