一般來說，新控制器上的線芯定義和接線說明都很詳細(xì)，都能看明白。更換控制器的難點在如何找出車子上的對應(yīng)線芯和插頭

（1）基本接線--要想車子能正常使用，能跑能停，必須接上的線！

包括：電機線（黃、綠、藍(lán)三根粗相線，和一個六孔五根線的霍爾插頭，可以順著電機軸處的出線口往上找，等于說是一根五細(xì)三粗的8芯粗線）；

     轉(zhuǎn)把線（就是油門線，一般是紅黑綠/其他色三芯線，紅黑分別是正負(fù)極，另外一根是轉(zhuǎn)把信號線）

      剎車線（就是剎車斷電信號線，分高電平剎車和低電平剎車，根據(jù)原車的剎車選接其中一個就行了。）

（2）如何找基本接線？

電機線就不多說，知道哪是電機，就會知道從電機里面出來的那根粗線就是電機線了。電機線的插接頭都是標(biāo)準(zhǔn)的，很好看出的。

    高/低電平剎車：低電平剎車同一輛車子只能用其中一種高電平或者低電平剎車，一般的智能控制器上都是高/低電平剎車可選的。也就是說，我們只需接控制器上的高電平剎車或者低電平剎車一個接口就行了。

警告﹕自學(xué)習(xí)過程應(yīng)該在電機處于空載的情況進(jìn)行電源正負(fù)極不要接反（紅，黑）。