在我們生活中經(jīng)常會(huì)遇見(jiàn)伺服電機(jī)，但是對(duì)于它們的接線原理，以及一些注意事項(xiàng)可能并不是很熟悉，本文就為大家講解一些伺服電機(jī)的接線圖，以及在接線時(shí)應(yīng)該注意的事。

MR—J2S—100A以下：

下面我們來(lái)介紹伺服系統(tǒng)的接線，從接線的這個(gè)示意圖，我們可以看出它這個(gè)接線的這個(gè)方法，這個(gè)是三相電源或者是單相電源，那么要求三相是200~230，單相電源230V，如果沒(méi)有三相電，那么我們也可以直接就采用我們這個(gè)單項(xiàng)220伏的電源接進(jìn)來(lái)，從空氣開(kāi)關(guān)出來(lái)后，把它分成兩路，一路是直接進(jìn)入他的控制電源，也就是接到這個(gè)L11和L21的這個(gè)端子上，第二是進(jìn)入這個(gè)交流接觸器，交流接觸器，控制了主電路的這個(gè)電源，接到L1，L2，L3，這樣做的好處是保證了控制電源先得電，主電源后得電。CN1A,CN1B是我們接一些外圍設(shè)備的端口，CN3接通通訊裝置。

伺服系統(tǒng)主電路接線原理：

圖中輸入的是三相電源或者是單相電源，NFB表示空氣開(kāi)關(guān)，在空氣開(kāi)關(guān)出來(lái)以后，我們都可以看出它分為兩路，一路是直接進(jìn)入控制電源，L11和L21，L3，一路通過(guò)MC也就是交流接觸器進(jìn)入主電源，那么由于這里采用了交流接觸器，因此我們還需要一個(gè)對(duì)交流接觸器進(jìn)行控制的回路，所以最上面的線路主要是對(duì)交流接觸器進(jìn)行控制的回路，EMG為急停按鈕要求在伺服放大器工作的時(shí)候保持常閉，SON是伺服開(kāi)啟，我們要使伺服放大器工作的時(shí)候就需要把這個(gè)開(kāi)關(guān)合上

當(dāng)空開(kāi)合上的時(shí)候控制電源得電，ALM輸出，RA線圈得電，按下啟動(dòng)按鈕，MC接觸器得電自鎖，主電路接通，伺服電機(jī)處于正常工作狀態(tài)。在這里我們要特別注意的是，緊急停止按鈕必須要為同軸控制的，因?yàn)橹灰@樣我們按下的時(shí)候EMG才會(huì)失電，然后電機(jī)抱死不再轉(zhuǎn)動(dòng)。

安裝注意事項(xiàng)：

防止異物進(jìn)入

1、在安裝時(shí)，不要讓穿空屑或者金屬線頭等異物進(jìn)入伺服放大器。

2、不要讓控制柜內(nèi)油、水、金屬粉末等異物進(jìn)入伺服放大器。

3、存放在有害氣體或灰塵很多的場(chǎng)合，應(yīng)對(duì)控制柜用清潔空氣進(jìn)行強(qiáng)制通風(fēng)，以防這些異物進(jìn)入控制柜。

編碼器和電纜的強(qiáng)度

1、應(yīng)仔細(xì)檢查電纜的布線方法，不要在連接處加大電纜的彎曲度，也不要使其自重作用在連接處。

2、如果伺服電機(jī)在使用中要移動(dòng)，應(yīng)注意電纜的彎曲度，這時(shí)，編碼器和電機(jī)電纜也應(yīng)隨電機(jī)移動(dòng)，以保證拉力和彎曲度不超出范圍，編碼器和電機(jī)電纜應(yīng)固定好。

3、應(yīng)避免電纜的絕緣層被外物割傷而損壞。

4、伺服電機(jī)如果安裝在可移動(dòng)的機(jī)械上，應(yīng)盡 可能彎曲半徑大。

采用單相電源接線的時(shí)候：

單相電源供電和前面剛才講的三相供電類(lèi)似，只不過(guò)單相的電源是兩根線，那么要求這兩根線，接到L1和L2把L3空開(kāi)。單相電源可以采用230伏或者是單向100~125V

伺服系統(tǒng)的接地：

首先三相電介入到噪聲濾波器中，再接到伺服放大器，在這里噪聲濾波器的作用是，因?yàn)槲覀冞@個(gè)伺服放大器內(nèi)部是通過(guò)PWM逆變電路把直流變成交流的，在這個(gè)過(guò)程中就會(huì)產(chǎn)生大量的諧波分量，所以為了不影響其它電路工作，我們需要用到這個(gè)噪聲濾波器來(lái)濾波。在這里這個(gè)噪聲濾波器需要接地，PLC也要接地，各種電纜的外殼也需要接地，機(jī)械的外殼也要接地。

控制部分接線：

如果我們要把伺服放大器與三菱的FX10GM定位模塊相連的話(huà)，我們就按照上圖所給的接線方法接線即可，RD表示的是伺服放大器準(zhǔn)備完畢，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器得電后就會(huì)從這里輸出一個(gè)信號(hào)到定位模塊，表示可以正常工作，INP表示定位完畢，P15R是表示和伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的一個(gè)15V電源的正端相連，LG是15V電源的負(fù)端，OPC表示集電極輸入的電源，PP,NP表示的是接受上位機(jī)送來(lái)的脈沖，利用這個(gè)脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)的角度與速度，ENG表示緊急停止，SON叫伺服開(kāi)啟，RES表示的復(fù)位，PC為比例控制，TL為轉(zhuǎn)矩選擇，LSP,LSN為位置控制的時(shí)候正向與反向的極限，等等.....在這里的話(huà)就不給大家一一介紹了，具體這個(gè)接線的話(huà)一般在我們購(gòu)買(mǎi)的設(shè)備上會(huì)有一個(gè)使用手冊(cè)，大家具體應(yīng)用的話(huà)參考手冊(cè)即可。