【臺達PLC詳解】附PLC功能總簡介~

金玉滿堂jjnla8 2019-05-07

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一）、可編程控制器的應(yīng)用
1、開關(guān)量邏輯控制：電動機啟動與停止
2、運動控制：對步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸系統(tǒng)實現(xiàn)位置控制
3、過程控制：對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量進行閉環(huán)控制
4、數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)采集-運算-傳送
5、機械加工機床的數(shù)字控制：數(shù)控系統(tǒng)
6、機器人控制：
7、通信聯(lián)網(wǎng)： PLC-計算機，PLC-PLC，PLC-人機界面

二）、可編程控制器的分類與特點

1 、按結(jié)構(gòu)形式分類
(1) 整體式：將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成1個整體

(2) 模塊式：將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成多個模塊

2、按I/O點數(shù)及內(nèi)存容量分類
(1) 、超小型機：I/O點數(shù)在64以內(nèi)，內(nèi)存容量在256-1k字節(jié)

(2)、小型機：I/O點數(shù)在64-256，內(nèi)存容量在l-3.6K字節(jié)

(3) 、中型機：I/O點數(shù)在256-2048，內(nèi)存容量在3.6-13K字節(jié)

(4) 、大型機：I/O點數(shù)在2048以上，內(nèi)存容量在13K字節(jié)以上

3、按功能分類
(1) 低檔機：基本功能，邏輯運算、定時、計數(shù)等

(2) 中檔機：較強的數(shù)據(jù)處理、子程序及遠(yuǎn)程I/O等功能

(3) 高檔機：較強的模擬調(diào)節(jié)、智能控制、過程控制等功能

三）、可編程控制器的特點
1、編程簡單并具有很好的柔性

2、功能完善、實用性強

3、可靠性高、抗干擾能力強

4、體積小、重量輕、功耗低

5、機電一體化

四）、PLC的基本組成

1、中央處理器CPU模塊（Central Processing Unit）

2、存儲器
1)、系統(tǒng)程序存儲區(qū)

2)、用戶程序存儲區(qū)

3、輸入/輸出模塊

4、電源模塊

5 、編程器和編程軟件

6、PLC的工作原理

(1)輸入采樣階段
(2)用戶程序執(zhí)行階段
(3)輸出刷新階段

7、關(guān)于梯形圖的格式，一般有如下一些要求；每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個梯級組成，每個輸出元素可構(gòu)成一個梯級，每個梯級可由多個支路組成．通常每個支路可容納11個編程元素。最右邊的元素必須是輸出元素。每個網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路。

五）、臺達各種PLC系列
目前臺達PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列機型均由各自特點，可滿足不同控制要求。

ES系列性價比較高，可實現(xiàn)順序控制。

EX系列具備數(shù)字量和模擬量I/O，可實現(xiàn)反饋控制。

EH系列采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令最快執(zhí)行速度達0.24μs。

PM系列可實現(xiàn)2軸直線/圓弧差補控制，最高脈沖輸出頻率達500kHz。

SS系列外形輕巧，可實現(xiàn)基本順序控制。

SA系列內(nèi)存容量8k steps，運算能力強，可擴展8個功能模塊。

SC系列具有100k Hz的高速脈沖輸出和100k Hz的脈沖計數(shù)。

SX系列具有2路模擬量輸入和2路模擬量輸出，并可擴展8個功能模塊。

SV系列外形輕巧，采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令最快執(zhí)行速度達0.24μs。

六）、臺達PLC的型號

臺達PLC型號都以DVP開頭，
第1-2位為I/O點數(shù)；
第3位為主機或擴展模塊標(biāo)志，
E：E類主機，X：擴展模塊，S：S類主機；

第4位為機型標(biāo)志，C：不可擴展型主機，
S：標(biāo)準(zhǔn)型主機，X：模數(shù)混合型主機；
M：輸入點擴展模塊，N：輸出點擴展模塊，
P：輸入/輸出擴展模塊；

第5-6位為電源類型，00：交流電源，01：直流電源，11：直流電源；

第7位為輸出標(biāo)志，R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，N：無輸出模塊；

第8位為“2”表示功能提升。

例如：DVP 14ES 00 R 2 表示為臺達PLC，共有14個I/O點，E類標(biāo)準(zhǔn)型主機，使用220V交流電源，繼電器輸出，屬于功能提升型；

又如：DVP 16 XM 01 N 表示為使用直流24v電源的16點輸入擴展模塊。

七）、臺達PLC的周邊設(shè)備

1、程序書寫器目前臺達PLC程序書寫器的型號為DVP HPP02。

2、WPLSoft編程軟件使用WPLSoft編程軟件可在計算機上將梯形圖程序輸入PLC，完成編程。WPLSoft編程軟件可在臺達的官方網(wǎng)站下載。

3、各部連接線

八）、ES系列PLC的構(gòu)成

ES系列PLC是中達電通股份有限公司生產(chǎn)功能非常強的超小型PLC產(chǎn)品，在某些功能上甚至能與大型機媲美。主機內(nèi)有高速計數(shù)器，可輸入頻率達20kHz的脈沖，輸出的脈沖頻率可達10k Hz。

ES系列PLC還具有4個中斷源的中斷優(yōu)先權(quán) 管理，以及RS—232C和RS485通訊接口。

臺達PLC還有與之配套的擴展模塊，如I/O模塊、智能模塊及溫度測量模塊等。1臺ES系列PLC最多可擴展到256個I/O點。