明武宗正德元年，34歲的王陽明因觸犯專權(quán)的太監(jiān)劉瑾而獲罪，被貶到了貴州龍場驛擔(dān)任驛丞。在這里開啟了他人生的一個新階段，并由此悟道，證得圣人之學(xué)。

驛站地處黔中腹地、偏遠(yuǎn)、荒蠻，這里的土著民是苗族、彝族和仡佬族，過著原始而未開化的雜居生活。他到任后與這里土著民族交朋友，教他們一些先進(jìn)的生活技能，白天則潛心研究學(xué)問。

少年時期，王陽明就表現(xiàn)出了非凡的一面。有一次，王陽明在明德書院問先生，何為人生第一等大事？先生答，讀書致仕為人生第一等大事，而王陽明則不以為然，他對此進(jìn)行了認(rèn)真思考，然后告訴先生，讀書學(xué)做圣賢才是人生第一等大事。先生聽后十分驚訝，說此子將來必成大事。

十五歲時，王陽明已經(jīng)讀了《后漢書》、《春秋》、《左傳》等諸多儒家名典，以“立德、立功、立言”為人生之追求。明英宗正統(tǒng)元年，上書皇帝，獻(xiàn)平定內(nèi)亂之策，沒有得到采納。于是他聽從父親建議，靜下心來遍讀儒、釋、道諸家學(xué)問，深入鉆研其學(xué)術(shù)精髓，并遍訪名師力求證得圣賢之道。

十八歲王陽明拜謁明代著名理學(xué)家婁諒，請教其圣學(xué)，婁諒以朱熹的“圣人必可學(xué)而至”的“格物致知”之學(xué)教授于他，讓他如果想要尋求圣人之道，則須窮究事物道理，借物參禪方可成功。并學(xué)習(xí)“毛竹”氣度，沉得住氣，耐得住寂寞，將一定能成為圣人。他聽后非常感興趣，兩人深談許久才散。

很長一段時間，王陽明一邊讀書準(zhǔn)備致仕，一邊實(shí)踐其朱熹理學(xué)中的“格物致知”之理，相信一草一木皆具至理。同時學(xué)習(xí)兵法騎射、游歷大江名山，邊塞險關(guān)，繼續(xù)鉆研儒、釋、道等各家思想，拜求名師，務(wù)求各家思想之精髓。

通過格物實(shí)踐，王陽明逐漸對朱熹的“格物致知”之理產(chǎn)生了懷疑，但卻在此基礎(chǔ)上沒有更多的精進(jìn)。弘治十二年，二十八歲的王陽明考中進(jìn)士，開啟了人生的致仕生涯。但其終生之志圣人學(xué)問卻從未放下，反而是在致仕中不斷探索，不斷區(qū)別求證，以求得到圓滿。

關(guān)于“格物致知”，可能很多人并不太理解，朱熹對于格物致知的解釋是“窮究事物道理，致使知性通達(dá)至極”，通俗地說，就是通過實(shí)踐，以獲得事物運(yùn)行或者生長的規(guī)律。天下萬物都蘊(yùn)含了無窮道理，一旦通理，便盡知天下萬物萬事，胸懷寬廣，寵辱不驚，無懼無畏。

對此，南宋心學(xué)創(chuàng)始人陸九淵解釋則是“修持心性不為物牽，回復(fù)天理之知。天之與我者，即此心也。人皆有是心，心皆有是理，心即理也”。就是說，天理、人理、物理只在自己的心中，心是唯一實(shí)在：宇宙是自己的心，自己的心便是宇宙。認(rèn)為心即理是永恒不變的。

34歲到37歲這段時期，王陽明在貴州龍場極其艱苦的環(huán)境里泰然處之，并思考圣人在艱苦的環(huán)境中如何自處的問題。對自己多年來所修圣人之學(xué)進(jìn)行了進(jìn)一步的梳理和檢視，并反復(fù)研讀《周易》、《中庸》、《孟子》等儒家經(jīng)典，從中悟出無數(shù)的道理。但一時仍然無法找到圣人之學(xué)的究竟圓滿之法。每到冬天，環(huán)境日益艱苦，他日日總要打坐一段時間，在瑟瑟寒風(fēng)中體悟和實(shí)踐。

當(dāng)他想到《中庸》中“上不怨天、下不憂人，故君子居易以俟命、小人行險以僥幸”一句時，心中豁然開朗，覺得圣人是在告誡自己，要在別人的輕視中等待天命，所有一切只有放下才能通達(dá)心之所在。

后來他又反復(fù)讀《孟子》等儒家經(jīng)典，并以自己的理解與孟子隔時空對話，從中漸悟到圣人之學(xué)的真諦就在良知、良心，心即理，心在即宇宙在，心不在則宇宙滅。良知人人皆有，圣人只是要讓它不遭受任何的蒙蔽，兢兢業(yè)業(yè)，良知自然常存。做任何事只要憑良心而做，此即圣人之為，凡事但憑良知，圣人也。

龍場悟道，王陽明認(rèn)識到了圣賢之道，不在別處，就在自己心里，只要心里有良知，就是圣人。比如孔子身處逆境，而不為外界環(huán)境所動，所以他成為了圣人。所謂的格物致知，“格”應(yīng)是“正”，“物”就是“事”，格物就是修正自己的言行，欲望，從而實(shí)現(xiàn)良知。實(shí)際上格物致知應(yīng)該是“知行合一，不為物牽，修持心性”。所有的一切都源自自己的內(nèi)心深處。

總結(jié)起來，王陽明因龍場悟道開創(chuàng)了“心學(xué)”，核心為“良知”、“致良知”、“知行合一”。那么如何致良知？王陽明認(rèn)為在于存天理、去私欲也。從人的內(nèi)心中發(fā)現(xiàn)真理，真理就在人的心里。如何知行合一，就是既要知，又要行，知和行同時存在，互為表里，不可分離。

陽明心學(xué)幾百年來一直為政商界所推崇，尤其在日本、東南亞國家影響很大。進(jìn)入現(xiàn)代，陽明心學(xué)更是大受歡迎，知行合一的思想被不斷運(yùn)用到各行各業(yè)以及個人成就方面，實(shí)踐證明，陽明心學(xué)是一門實(shí)用而能經(jīng)世的大學(xué)問。