自戴姆勒1885年試制成功世界上第一輛以汽油為燃料的摩托車以來，摩托車從問世到現(xiàn)在已有100多年的歷史了。倘若追根溯源，摩托車的祖先應(yīng)該是自行車。也就是說，摩托車是從自行車演變和發(fā)展而來，因為摩托車的發(fā)展始終是與自行車的發(fā)展分不開的。直到現(xiàn)在，摩托車仍然保留一些自行車的痕跡。如果我們以1885年作為分界線，那么在這之前，同世界上大多數(shù)法名物一樣，摩托車也經(jīng)歷了萌芽、初步形成和日臻完善三個時期。曾有多少知名者與不知名者通過艱苦的努力和執(zhí)著的追求，先后發(fā)明了蒸汽式的、雙輪木馬式的“摩托車”，為現(xiàn)代摩托車的順利誕生奠定了堅實的理論基礎(chǔ)、設(shè)計基礎(chǔ)和制造基礎(chǔ)。

18世紀70年代，歐洲產(chǎn)業(yè)革命的興起對現(xiàn)代文明產(chǎn)生了巨大的推動作用和極為深遠的影響。眾所周知，蒸汽機就是那個時代的產(chǎn)物。這種產(chǎn)業(yè)革命的效果，極大地激發(fā)了人們發(fā)明創(chuàng)造的熱情。自行車作為摩托車的雛形，也就隨著這股洪流而紛紛展現(xiàn)在世人面前。

公元1771年，法國工兵大尉尼·約·居尼奧設(shè)計并制造了一臺裝有蒸汽機作為動力的車輛。它的出現(xiàn)標志著世界上第一輛靠機器動力驅(qū)動行駛的機動車問世。該車主要由鍋爐與木制車身組成，車身上裝有一木制把柄作為轉(zhuǎn)向使用。車身下面裝有三個車輪和兩個容量50L的汽缸。車輛行駛速度每小時約為4公里。它的出現(xiàn)為后來的三輪摩托車奠定了基礎(chǔ)。

1790年，一個名叫修利巴埃道·西·卜拉柯的法國人，在看到孩子們騎在木馬上玩耍時，靈機一動，將木馬一前一后分別裝上兩個輪子，人騎跨在上面，腳踏著地可以行進，這就是自行車最原始的雛形，同時也稱得上是摩托車最早的萌芽形態(tài)。1818年，德國人德萊斯給這種兩輪車加裝了轉(zhuǎn)向裝置。1839年，英國有個叫馬克米勒的人又出新招，在改進后的雙輪木馬前輪的兩側(cè)各加裝了一支懸臂。1860年，法國人皮埃爾·米肖又百尺竿頭，并在懸臂末端裝有腳蹬，其形狀類似現(xiàn)在的童車。由雙腳驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動。該發(fā)明終于使人雙腳得以離地，她們揭開了自行車發(fā)展史上最為關(guān)鍵的一頁，成為我們現(xiàn)代“腳踏自行車”最早定型的實用車。

19世紀有位佚名的法國畫家，完全憑借自己的藝術(shù)想象，用畫筆把這種兩輪腳踏車與蒸汽機有機地聯(lián)系在一起。

然而，對那些許多熱科學(xué)的先驅(qū)者們來說，卻由此受到了幻想的極大啟迪，她們經(jīng)過不懈努力、探索和改革，大約在1870年前后，把這種奇思異想成功地變成現(xiàn)實。在許多佚名者中間，不少科學(xué)的探索者為此取得了成功。1876年，德國工程師師奧圖又發(fā)明了以汽油為燃料的發(fā)動機，這些成果的研制成功為現(xiàn)在摩托車的誕生創(chuàng)造了極大條件和必備的物質(zhì)資源，從而大幅加快了摩托車的誕生。