高等級別

這個(gè)級別主要展示當(dāng)前比較前沿的行走連桿機(jī)構(gòu)，大家看不懂的不要?dú)怵H，當(dāng)然我知道你們應(yīng)該都能看懂。

22.平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)

23.切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)

24.克蘭連桿機(jī)構(gòu)

（1）4腿行走機(jī)構(gòu)

（2）6腿行走機(jī)構(gòu)

25.Jansen  Walker連桿機(jī)構(gòu)

（1）4腿Jansen行走機(jī)構(gòu)

（2）6腿Jansen行走機(jī)構(gòu)

26.Ghassaei腿機(jī)構(gòu)

（1）4腿Ghassaei行走機(jī)構(gòu)

（2）6腿Ghassaei行走機(jī)構(gòu)

27.Plantigrade腿機(jī)構(gòu)

28.Trotbot腿機(jī)構(gòu)

29.8桿腿

30.縮放腿

31.Tokyo Institute of Technology支腿

32.RPRPR支腿

END