環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成。系統(tǒng)基于單一傳感器、多傳感器信息融合或車載自組織網絡獲取周圍環(huán)境和車輛的實時信息，經信息處理單元根據一定算法識別處理后，通過信息傳輸單元實現車輛內部或車與車之間的信息共享。

  常見的環(huán)境感知傳感器有超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器等，各傳感器的原理和特點不同，在環(huán)境感知技術中的使用也不同。

  超聲波傳感器也稱超聲波雷達,它利用超聲波的特性研制而成。

  超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波脈沖,經媒質傳到障礙物表面,反射后通過媒質傳到接收器,測出超聲脈沖從發(fā)射到接收所需的時間,根據媒質中的聲速,求得從探頭到障礙物表面之間的距離。

 自動泊車輔助系統(tǒng)中，安裝在前后保險杠的8個UPA（用于探測周圍障礙物）和安裝在左右側的4個ALA（用于測量停車位的長度）共同作用，完成自動泊車輔助。

  激光雷達是工作在光頻波段的雷達，激光雷達系統(tǒng)由收發(fā)天線、收發(fā)前端、信號處理模塊、汽車控制裝置和報警模塊組成。

  激光雷達通過測算激光發(fā)射信號與激光回波信號的往返時間,計算出目標的距離和運動狀態(tài)等信息,實現對目標的探測、跟蹤和識別。根據發(fā)射激光信號的形式不同，分為脈沖法激光測距和相位法激光測距。

  視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數轉換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成，以實現車道線識別、障礙物檢測、交通標志和地面標志識別、交通信號燈識別、可行空間檢測等功能。

  視覺傳感器是智能網聯汽車實現眾多預警、識別類ADAS功能的基礎,廣泛應用于各ADAS系統(tǒng)中。