帶有鉗子的人形手臂，讓BLUE看起來像一個“健壯肌肉男”，又像一只“巨型螃蟹”。而工作起來的BLUE又可以萌得讓人忍俊不禁，比如用50秒時間疊好一個毛巾，像模像樣。

心有猛虎，細嗅薔薇。“沾花惹草”這樣的事也做得“手到擒來”，仿佛是一個熱愛生活的美男子…

BLUE內(nèi)心OS：倒咖啡這個活兒好像不太適合我。

敢把咖啡杯捏爆也是咱的本事，但真不是故意的惹…

趁老板沒過來，趕緊把桌子擦干凈。

BLUE是被打造用來干家務(wù)的，先來扒一下它的技術(shù)參數(shù)：

自由度：7軸；

機械臂末端工作空間：0.7m（雙臂完全伸展情況下）；

連續(xù)最大負載：2 kg；

峰值最大速度：2.1m/s；

末端定位重復(fù)精度：3.7mm；

位置帶寬：7.5 Hz；

可以看出BLUE對人類是十分友好的。下圖操作人員演示了機器人對外界較小的力和擾動較為敏感，可以避免對人的誤傷。

BLUE有一個帶有深度感應(yīng)攝像頭的中央視覺模塊，其手臂由帶橡皮筋的電機控制，實現(xiàn)了其靈活性。

（BLUE的關(guān)節(jié)驅(qū)動器設(shè)計）

當(dāng)然，即便Strong如BLUE,完成各種操作還是需要操作人員通過VR手持設(shè)備進行控制。而BLUE可以被訓(xùn)練使用AI操縱物體，在機器人中還是比較少見的。

倒完咖啡，操作人員調(diào)皮地把紙杯直接甩出去，BLUE內(nèi)心嘀咕：這個鍋我不背。

在BLUE的最初的設(shè)計中就帶有 AI 理念。BLUE項目的負責(zé)人Pieter Abbeel表示，人工智能越來越強大這一事實可以讓大家有機會重新思考如何設(shè)計機器人。

其實，前幾年 Pieter Abbeel 教授就曾在媒體報道中透露自己的團隊在開發(fā)基于 AI 的低成本機器人。

前些年，由Willow Garage制造的同樣面向家用的PR2機器人也有一對手臂和鉗子，而它花費了研究人員約40萬美元。

（PR2機器人）

歷經(jīng)3年研發(fā)的BLUE在開發(fā)之初就被考量了制造成本，并委托給 Berkeley Open Arms 制造，以便后續(xù)批量生產(chǎn)。對于批量生產(chǎn)后面向最終用戶的價格，研究人員估計可以小于 5000 美元。

英偉達的機器人研究員Ankur Handa認為，“Blue的鉗子限制了它可以執(zhí)行的任務(wù)范圍，即使使用AI控制，它的精確度也會出現(xiàn)問題。總的來說，我不認為它提供了什么特別新鮮的東西，不過，這款機器人仍然是制造成本更低的機器人的良好開端。”

目前，BLUE的設(shè)計、制造、先期測試都已經(jīng)完成。

BLUE機器人團隊還撰寫了一篇題為《Quasi-Direct Drive for Low-CostCompliant Robotic Manipulation》（低成本手性機器人的類直驅(qū)驅(qū)動）的論文。(論文鏈接：https://arxiv.org/abs/1904.03815)其中詳細介紹了BLUE 機器人的設(shè)計條件、符合上述條件的機械臂的設(shè)計和實現(xiàn)、機械臂的物理特性評估、制造過程設(shè)計以及生產(chǎn)成本分析。這篇論文也投稿到了 IEEE 國際機器人與自動化大會（ICRA）并被接收。

目前BLUE機器人正在小批量生產(chǎn)，正準(zhǔn)備供給研究實驗室和大學(xué)。

（機器人主頁見 http://rll.berkeley.edu/blue/，可以申請?zhí)崆百徺I）。

現(xiàn)在的人類終于能看見黑洞了。但還有“家務(wù)黑洞”這樣一群人（比如小編自己）需要被解救，希望這類家用機器人快快發(fā)展，像小編這樣的藍（懶）莓（妹）子就可以安靜地做一個美少女了~