奔跑，跳躍，后空翻。

看多了波士頓動(dòng)力機(jī)器人的特技演出，我們已經(jīng)很難想象它十年前的樣子。

吊著威亞，蹣跚學(xué)步。

進(jìn)得工地，上得舞臺，還會(huì)自己開門。

機(jī)器狗系列十年前踉踉蹌蹌的樣子，你還記得嗎？

都是天差地別，甚至有網(wǎng)友懷疑：

2029年，這該不會(huì)變成終結(jié)者吧？

為什么別“人”的十年進(jìn)步這么大？

這十年，波士頓動(dòng)力的這些機(jī)器人們是怎么走過來的，到底經(jīng)歷了些啥？

波士頓動(dòng)力“全家桶”

波士頓動(dòng)力的機(jī)器人，主要有三款機(jī)型：人形機(jī)器人Atlas、機(jī)器狗Spot，以及雙輪機(jī)器人Handle。

人形機(jī)器人Atlas

10年前的人形機(jī)器人，只有軀干和兩條腿，需要在電纜的支持下才能行走，這是Atlas的雛形：

6年前，Atlas本“人”終于面世了，雖然還是必須連著電纜，但是它已經(jīng)擁有了雙臂，能在崎嶇地形上行走。

2017年11月，Atlas學(xué)會(huì)了跳房子。

還能后空翻。

去年5月，Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

還練習(xí)了一下立定跳遠(yuǎn)，穩(wěn)穩(wěn)地跳過了一根木頭。

五個(gè)月之后，Atlas的運(yùn)動(dòng)能力巨幅提升，秀了一波跑酷。一步步小跑，順勢跳過了地上的圓木。

還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺，左腳右腳交替，非常嫻熟的駕馭自己的身體。

四條腿的機(jī)器狗Spot

“十年”，對四條腿的機(jī)器狗系列來說更為意義重大。

波士頓動(dòng)力的四足“大狗”BigDog引爆網(wǎng)絡(luò)，就是在2009年1月。

大狗2005年首次亮相，是為了給士兵運(yùn)輸貨物而設(shè)計(jì)的，它可以踉踉蹌蹌的在不同地形上行走，馱154公斤重物，還能爬上35度斜坡。

而“踹不倒”，是它最受關(guān)注的特點(diǎn)。波士頓動(dòng)力員工“虐狗”的鏡頭，十年來長盛不衰。

一個(gè)月后，“小狗”出現(xiàn)了，能穩(wěn)穩(wěn)地行走在石灘上。它看起來其實(shí)更像昆蟲，不過官方設(shè)定是“Little Dog”。

接下來，狗系列向著外形越來越精致，技能也越來越豐富的方向發(fā)展。

大狗三年后適應(yīng)了更加復(fù)雜的地形：

再過一年，它又學(xué)會(huì)了伸長脖子來搬東西，不過官方說，那其實(shí)是一條“胳膊”：

我們現(xiàn)在熟悉的Spot系列，正式面世則要等到2015年了。

當(dāng)時(shí)的Spot樣子有點(diǎn)丑，體重73公斤，可以淡定的在辦公室里走來走去，爬山遛彎。

2016年，小型版來了：SpotMini，體重大約是Spot的1/3。

又過了一年多，SpotMini換了一身黃色的新衣服，還縮短了脖子。變身后的機(jī)器狗不再工業(yè)風(fēng)，似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)入人類的世界。

去年2月，Spot學(xué)會(huì)了用“嘴”開門。

去年5月，Spot學(xué)會(huì)了認(rèn)路，自動(dòng)規(guī)劃路線，自動(dòng)“駕駛”。

這個(gè)版本，去掉了開門的“腦袋”。

第二天，在TechCrunch的活動(dòng)上，需要腦袋的Spot又回來了。波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert上臺遛狗，Spot就像人類的寵物狗一樣，非?！奥犜挕钡呐?dòng)自己的身軀來賣萌。

去年10月，Spot就去工地“實(shí)習(xí)”了，去東京當(dāng)起了工地檢查員，通過自主導(dǎo)航在工地里爬上爬下：

非常投入的用各種（風(fēng)騷的）姿勢檢查工地狀況是否良好：

另外，Spot不只會(huì)工作，還學(xué)會(huì)了跳舞，舞姿風(fēng)騷，還十分有韻律感。

旋轉(zhuǎn)，跳躍，太空步不停歇：

驀然回首，那人卻在看我扭屁股：

雙輪機(jī)器人Handle

2017年，波士頓動(dòng)力發(fā)布雙輪機(jī)器人Handle，它被設(shè)計(jì)成物流倉庫里的“搬磚”工。

可以自由的“滑旱冰”

旋轉(zhuǎn)姿勢非常優(yōu)雅

擁有強(qiáng)勁的跳躍能力

當(dāng)然，還必須會(huì)搬東西。

就在上個(gè)月，Handle更新了，現(xiàn)在，它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱，用兩個(gè)輪子形狀的“腳”前后移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎，以此配合來將物流倉庫的貨物箱子們按需求搬運(yùn)。

波士頓動(dòng)力透露，新Handle可以搬運(yùn)13.6公斤的箱子，動(dòng)圖里用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達(dá)1.2米、高度可達(dá)1.6米。

成長史，也是受虐史

成長到這個(gè)地步，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人沒有少吃苦……

十年前，盡管機(jī)器人的行動(dòng)沒有那么利索，但它們就已經(jīng)能夠踩著小碎步在平地上行走了。

但這些，并不能滿足“貪心的人類”。

為了“鍛煉”這些機(jī)器人，他們會(huì)時(shí)不時(shí)踹上一腳……

或者是丟到結(jié)冰的路面上，任其窘促不安。

就算是近年來，機(jī)器人已經(jīng)能夠做得很好了，比如開門自如，但還是遭受到了“虐待”。

門都打開一半了，人類還要強(qiáng)行關(guān)上，甚至還放了大招……

與“人形”機(jī)器人相比，這些“狗形”機(jī)器人吃的苦并算不了什么。

本來站的好好的，招誰惹誰了？竟然被“無恥”偷襲……

而且，還有認(rèn)真工作被“挑刺”的：

本來就已經(jīng)拿好了箱子，結(jié)果被人類一下子打掉，還挨了一頓懟……

之下， 省略無數(shù)次虐待機(jī)器人的場景。

種種虐待之下，甚至有人說，如果有一天機(jī)器人有了自我意識，想要復(fù)仇，估計(jì)第一個(gè)滅的就是波士頓動(dòng)力這群人吧（手動(dòng)狗頭）。

One more thing

現(xiàn)在，波士頓動(dòng)力公司也有了新的動(dòng)作，預(yù)示著這家“瘋狂”的機(jī)器人公司，正在邁入新的階段。

前不久，波士頓動(dòng)力宣布，收購硅谷一家名為 Kinema Systems 的創(chuàng)業(yè)公司。

這家公司，專門為物流揀選系統(tǒng)開發(fā)3D成像解決方案，并擁有一款機(jī)械臂產(chǎn)品，收購后被命名為“波士頓動(dòng)力揀選系統(tǒng)”（Boston Dynamics Pick System）。

這款產(chǎn)品，不僅用于自家的各個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品之中，波士頓系統(tǒng)還將其作為自己的首款商用產(chǎn)品對外出售。

當(dāng)然，這套系統(tǒng)，并不賣給跟自己有競爭關(guān)系的公司。