汪永泉簡介：1904-1987，楊氏太極拳傳人，師從楊健侯、楊澄甫。2007年，北京成立汪永泉太極拳研究會，旨在搶救、繼承和發(fā)揚(yáng)汪傳楊氏太極拳。

發(fā)勁兒的攻擊點(diǎn)，要根據(jù)聽到對方的勁源情況來確定。揉手時，碰“中”，一般攻擊上死點(diǎn)，有時也攻下死點(diǎn)。選擇攻哪個點(diǎn)，要根據(jù)對方的情況，而不能按照自己主觀意圖確定。

發(fā)勁時，要找空隙打，不能打?qū)嵦?。例如指襠捶，不能攻“柱子”——兩腿，而要攻兩個柱子的空處——襠，攻尾閭。

揉手常用的攻擊點(diǎn)：用意念擦咽、穿肩、向腰、向襠、向腳跟。擦咽，打不動，向下穿肩，穿肩不行，再向下打。

常言說：“上打咽喉，下打丹田?！币灿械恼f：“上打咽喉，下打陰?！?/p>

攻擊肩部，意念向腳跟。

伸臂斜插對方胸前，同時轉(zhuǎn)臂，指“中”不打“中”。

把對方的腰摘開，使他懸，再用自己的勁兒接上，穿上，然后再打。

尺骨頭、橈骨頭連在一起，我們發(fā)勁兒時，只能打其中之一，不能同時打兩個。接手時，接觸面積大，照顧到尺、橈兩個骨頭。發(fā)勁兒時，在面中求點(diǎn)，選打其中之一，不能含混不清。打這個頭，打不動時，立刻換打另一個。對方跑了，不給，我不追，等到他出勁兒時，再碰。或者松開，斷了以后，再接。對方哪個頭發(fā)勁兒，我就碰哪個頭。

打尺骨頭或橈骨頭時，勁兒奔對方的“中”，意在其背后。用搓勁兒打。