謝史先生邀！

黃帝、堯、舜、禹豈止是同姓，更不能用近親這個(gè)詞，而是一脈相承的根、枝關(guān)系。黃帝是根，他們都是黃帝的嫡系子孫后代！

《史記.五帝本紀(jì)》:

五帝為:黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜。來(lái)看他們的關(guān)系:

黃帝有二十五子，得其姓者十四人。

黃帝正妃嫘祖，有二子，其一曰:玄囂，是為青陽(yáng)，其二曰:昌意。這二人雖都未得立，但他們的后人都有天下。

黃帝崩，顓頊立。顓頊乃昌意兒子(嫘祖的第二個(gè)兒子)，顓頊?zhǔn)屈S帝嫡孫。

顓頊崩，帝嚳立。帝嚳高辛乃黃帝之曾孫。帝嚳是玄囂(嫘祖長(zhǎng)子)的孫子。帝嚳娶陳鋒氏女，生放勛，娶娵訾氏女，生摯。帝嚳崩，先立摯，摯不善，而弟放勛立，就是堯帝。也就說(shuō)堯是黃帝第五代孫。

帝嚳與帝堯直接就是父子關(guān)系。

帝堯授舜以天下。

舜看起來(lái)與堯沒(méi)血緣關(guān)系，且把兩個(gè)女兒娥皇、女英嫁給了舜。其實(shí)不然，舜同樣是黃帝的后代，舜是顓頊也是昌意這一枝的后人，看舜的族譜:

黃帝→昌意→顓頊→窮蟬→敬康→句望→橋牛→瞽叟→舜(名叫重華)。也就是說(shuō)舜是黃帝第九代孫。

堯要比舜高好幾輩，娥皇女英算起來(lái)是舜的老姑奶奶，但是上古時(shí)代估計(jì)兩三代以后就可通婚。

至于禹，《夏本紀(jì)》記載:

禹名曰文命，也是顓頊這一枝的:

黃帝→昌意→顓頊→鯀→禹。禹的輩分很高哦！是黃帝的第五代孫。

所以雖說(shuō)上古時(shí)期是禪讓制，也確是禪讓，都是選賢能者立之。但這些賢能者也都是根正苗紅的黃帝后裔(且都是正妃嫘祖之后)。假如說(shuō)你是個(gè)黔首素人，誰(shuí)會(huì)注意你，你又有什么機(jī)會(huì)什么能力展示你呢？