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樁功源于上古時(shí)期。
 現(xiàn)存最早史料為1975年12月青海省西寧東的樂都縣出土彩陶古壺，古壺上繪有赤身煉功的人體站像。到春秋戰(zhàn)國時(shí)期，理論已成形。如《黃帝內(nèi)經(jīng)》：“提契天地，把握陰陽，呼吸精氣，獨(dú)立守神”。“形不正者氣不順”。樁功已成為中國古代道家修真的功法，為歷代修真者所重視。
《內(nèi)經(jīng)》曰：“形不正者氣不順”。初修者以形順氣，形正氣自順，自與天地相應(yīng)。氣順則行、則鼓蕩。氣行、鼓蕩則靈覺。以靈覺氣則神氣相合，靈能獨(dú)覺，則萬念俱息，進(jìn)入虛極無為，自然而然的狀態(tài)。
“天人相應(yīng)”天地為大宇宙，人身為小宇宙。天地有黃道，群星有定位，天地之氣周流不息。人體有經(jīng)脈，穴位有定位，其數(shù)與天地相應(yīng)，其氣亦隨天地之氣而周流不息。故站樁時(shí)應(yīng)按照天人相應(yīng)的要領(lǐng)將身形調(diào)正，達(dá)到天人共震。當(dāng)心平息和、身架按樁功要領(lǐng)站正時(shí)，周身氣血便出現(xiàn)震蕩，濁氣外排，正氣內(nèi)納，人體經(jīng)脈逐漸通暢，心身安舒。
站樁又稱立禪。自古以來是修煉入門的一種方法。其主要鍛煉八脈系統(tǒng)。古人云：動修經(jīng)絡(luò)，站修脈。通過站樁疏通經(jīng)脈，為修真打下身體基礎(chǔ)。站樁主修奇經(jīng)八脈，八脈為先天信息能量系統(tǒng)最下一層的流通網(wǎng)絡(luò)，故在修煉中，修八脈是后天返先天的一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)。站樁是修煉八脈的主要方法之一，只要姿勢要領(lǐng)正確可以較快的增進(jìn)體陽，開通八脈。
站樁，根據(jù)開八脈的需要有不同的樁式，如：無極樁、培元樁、混元樁、兩儀樁……等等。其中以無極樁、培元樁、混元樁為最基本的樁式。而無極樁又是各樁的基礎(chǔ)，具有養(yǎng)煉結(jié)合的特點(diǎn)，老少皆宜。各種行功（如太極拳）起于無極樁，收功時(shí)又歸于無極樁。
相傳，武當(dāng)無極樁為張三豐道人所傳授。無極樁可單練，主要用于健身養(yǎng)身。亦可配合其它樁功或動功（拳架）練習(xí)，用于產(chǎn)生內(nèi)力，增長功力。行拳前站無極樁主要是靜心順氣，靜待一陽來復(fù)，腹中陽氣一動，即可行拳。煉完拳后，站無極樁，主要用于收氣收場，通過二十四次呼吸，將體內(nèi)及周圍的元?dú)鈭瞿鼙M收于玉環(huán)。這是增長功力的重要環(huán)節(jié)。
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