根據(jù)《史記》、《左傳》等史料記載和考古挖掘，夏朝都城曾多次遷徙，從其遷徙路徑即可以通曉王朝發(fā)展滅亡的歷史軌跡。

1.禹都陽城

大禹是華夏部落聯(lián)盟夏部落首領(lǐng)，相傳為黃帝之后，生于西羌，隨父鯀遷居嵩山之下（今河南登封），唐堯時(shí)被封為夏伯。后因治水有功接替舜成為部落聯(lián)盟首領(lǐng)，是夏朝的建立者，大禹即位后定都陽城，在今河南鄭州登封告成鎮(zhèn)，這里后來發(fā)掘出王城崗考古遺址。

2.啟都陽翟

啟是大禹之子，即位后以陽翟為都城，并在南面的鈞臺大會諸侯。陽翟即今許昌禹州。也有人推測臨近禹州的鄭州新密新砦考古遺址即是夏啟之都。

3.太康遷斟鄩

太康是啟之子，即位后遷都斟鄩，其位置有兩種說法，其一是鄭州鞏義西南，在鞏義的芝田鎮(zhèn)稍柴村發(fā)掘出夏商時(shí)期考古遺址。另一說法即大名鼎鼎的洛陽偃師二里頭遺址。

4.太康流亡地：陽夏

太康外出打獵，都城被有穹氏首領(lǐng)后羿所占領(lǐng)，太康逃至陽夏并死在那里，陽夏即今周口太康縣。

5.仲康小朝廷：斟鄩

后羿奪取政權(quán)后從鉏（安陽滑縣）遷于窮石（焦作孟州？），太康之弟仲康在斟鄩建立了一個(gè)小政權(quán)稱夏王，得到部分諸侯和方伯的暗中支持。

6.相遷于帝丘

仲康死后，其子相繼位，勢力有所發(fā)展，引起后羿和其屬下寒浞的警覺，在后羿武力逼迫下相被迫遷往帝丘，并在那里得到斟鄩氏、斟灌氏部落的支持協(xié)助，力量進(jìn)一步發(fā)展。帝丘在今濮陽市濮陽縣五星鄉(xiāng)，這里傳說是上古顓頊帝所居，后來成為春秋時(shí)期衛(wèi)國的都城。

7.少康逃難與復(fù)國之路：有仍、有虞、綸、斟鄩

后羿被下屬寒浞殺害篡權(quán)，寒浞派其子澆滅斟鄩氏、斟灌氏，攻打帝丘殺死相。相之妻后緡逃至娘家有仍氏（山東濟(jì)寧）并在那里生下遺腹子少康。少康長大后為躲避澆的追殺又逃至有虞氏部（今河南商丘虞城），在那里任皰正主管膳食供應(yīng)，并且娶部落首領(lǐng)二女為妻，得封地綸（虞城東）。少康以此為根據(jù)地建立武裝，發(fā)展壯大并最終殺回有穹國，殺寒浞及其子，返都斟鄩復(fù)國中興。

8.杼遷原、老丘

少康之子杼也是一位有作為的夏王。王朝統(tǒng)治范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，杼將都城遷往黃河以北的原（濟(jì)源），之后為了征伐東夷部落，又從原遷往老丘（開封祥符區(qū)陳留鎮(zhèn)）。

9.胤甲遷西河

杼之后的芬、芒、泄、不降、扃國都一直未變。扃之子胤甲即位后，將王都遷往西河。西河具體位置不可考，大約在山西西南部。胤甲死后，其子孔甲繼位，是敗國之君，其間夏朝政事荒蕪，逐漸失去人心。接下來的皋和發(fā)在位時(shí)間都不長。

10.夏桀遷回斟鄩

發(fā)之子履癸繼位，即夏桀。相傳他有才有勇，但性情暴戾，酷好酒色。他遷回舊都斟鄩，伐有施氏(山東棗莊滕州）得美女妹喜，伐有緡氏（山東濟(jì)寧金鄉(xiāng))得美女琬、琰。在洛陽附近的黃河之南建傾宮瑤臺，瓊室玉門。內(nèi)設(shè)酒池肉林，終日沉浸在靡靡之音當(dāng)中，最終被商湯所滅。

夏王朝也在故都走向歷史的終點(diǎn)，享國471年，中間有40年屬于后羿和寒浞代夏的時(shí)間。