巴伐利亞歷史上有一個著名的家族，維特爾斯巴赫家族，因上巴伐利亞的維特爾斯巴赫城堡而得名。該家族的名字于1115年第一次見于史冊。1180年，神圣羅馬帝國皇帝腓特烈一世剝奪了他的敵人獅子亨利的領地巴伐利亞公國，把它賜給維特爾斯巴赫家族的伯爵奧托一世，從此該家族一直統(tǒng)治巴伐利亞直到1918年。維特爾斯巴赫家族對萊茵-普法爾茨的統(tǒng)治始于1214年，1805年因拿破侖的打擊而中斷；1815年萊茵-普法爾茨的一部分回到了維特爾斯巴赫家族手中，并與已升格為王國的巴伐利亞合并。維特爾斯巴赫家族在1329年分成了兩個分支。根據(jù)帕維亞條約，出身于維特爾斯巴赫王朝的皇帝路德維希四世將萊茵-普法爾茨和上巴伐利亞封給了他的哥哥魯?shù)婪蛞皇赖暮蟠＿@一支即家族的長支，亦稱為普法爾茨支（因萊茵-普法爾茨和上巴伐利亞都是普法爾茨領地）。他們從1356年起被封為神圣羅馬帝國的選帝侯。路德維希四世自己的后代即家族幼支（亦稱巴伐利亞支）繼續(xù)擁有巴伐利亞公國。在1323年至1373年間，幼支也統(tǒng)治著德意志東北邊防區(qū)勃蘭登堡；1342年至1432年，他們還是荷蘭和埃諾的伯爵。1619年普法爾茨選侯腓特烈五世在三十年戰(zhàn)爭中被加冕為波希米亞國王。但在1620年白山戰(zhàn)役慘敗后，他不僅失去了王位，選侯職位也被轉封給了家族幼支成員巴伐利亞公爵馬克西米利安一世。從1583年到1761年，幼支成員多次成為科隆大主教，因而也成為選侯。長支成員還統(tǒng)治過于利希和貝爾格兩公國。維特爾斯巴赫家族幼支在1777年絕嗣，因此爆發(fā)了所謂巴伐利亞王位繼承戰(zhàn)爭。戰(zhàn)爭的結果，長支終于在1779年再度統(tǒng)一了家族所有領地。維特爾斯巴赫家族的成員中有兩位成為神圣羅馬帝國皇帝：路德維希四世（1314年~1347年在位）和查理七世（1742年~1745年在位）；一位當選為德意志國王：普法爾茨的魯普雷希特（1400年~1410年在位）。
寧芬堡（Ngmphenburg）曾是維特爾斯巴赫王朝歷代的夏宮，宮殿的精美華麗典雅、裝飾繁細，占地200公頃的庭園更是毫不比歐洲其他宮殿遜色。也是德國最大最重要的園林藝術。是斐迪南·馬里亞親王送給妻子的禮物，感謝她生了兒子使王國有了繼承人。它的擴建工程前后花了200年時間。雖然這座宮殿沒能達到法國國王路易十四王宮那樣的規(guī)模，但肯定是德國這類宮殿中最大的一座。18世紀初，選帝侯馬克斯將他母親簡樸的鄉(xiāng)間別墅擴建成豪華宮殿。雖然曾遭受二次大戰(zhàn)波及,但修復后仍不減其在歷史上所占的地位。
先不說它華麗的建筑群，就說它的園林設計也是非常精妙。宮外是人工挖掘的水系，把整個夏宮用水系分為了前中后三部分，由橋梁相連接，左右對稱分布著兩個小宮殿藏在密林之中和自然融為一體，建筑在森林中，森林又是宮中一景，非常和諧，不但有王家尊嚴，更有一種生活的情趣和氣氛，讓人感到主人對生命的熱愛以及愜意生活的向往。走進大森林，呼吸著新鮮的空氣，在人工湖泊邊曬著暖陽有一種田園的感覺。行走間仿佛進入了中世紀的浪漫小說，好不愜意!