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（1） x'=r'cosθ'
=r cos(θ-α)
=r cosθcosα + r sinθsinα
=x cosα + y sinα
（2） y'=r' sinθ'
=r sin(θ-α)
=r sinθcosα - r cosθsinα
=y cosα - x sinα
來自： toujingshuxue > 《平面幾何》
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