一、服務(wù)機器人定義

    機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。按照國際機器人聯(lián)盟IFR（International Federation of Robotics）的分類，機器人一般分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。服務(wù)機器人指用于非工業(yè)生產(chǎn)，具備半自主或全自主工作模式，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中為人類提供有益服務(wù)的設(shè)備。

    相比于工業(yè)機器人，服務(wù)機器人更靠近下游終端消費者，因此服務(wù)機器人的客戶群體更加廣泛。更加靠近終端消費者使得服務(wù)機器人具備耐用消費品如電子類、家電類產(chǎn)品的屬性。目前，服務(wù)機器人主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等，應(yīng)用范圍十分廣泛。

二、服務(wù)機器人分類

（一）從實體形態(tài)來分，可以分為虛擬服務(wù)機器人和實體服務(wù)機器人。

1）虛擬服務(wù)機器人已經(jīng)被廣泛運用于商業(yè)化，例如銀行、電信系統(tǒng)的自動客服應(yīng)答系統(tǒng)等，例如蘋果的Siri、微軟的小冰等都是虛擬服務(wù)機器人。

2）實體服務(wù)機器人就是通常意義下的具備實物的機器人，包括送餐、客服導(dǎo)購、陪護、教育機器人等。實物服務(wù)機器人主要是基于功能性需求場景開發(fā)。

（二）根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來分，可以分為個人/家用機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。

（三）根據(jù)形態(tài)區(qū)分：可以分為人形機器人和非人形機器人

    人形機器人：包含頭、軀干、四肢這種結(jié)構(gòu)，同時行為、決策和感知也類似于人。

非人形機器人：人形機器人以外的服務(wù)機器人。

三、服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

    服務(wù)機器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。

上游企業(yè)是指生產(chǎn)各種服務(wù)機器人所需零部件的零部件供應(yīng)商或材料供應(yīng)商。其中，主要零部件包括自動焊機、電子器件、微處理器、機器人用伺服電機、高精度減速器、機加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機、舵機等，歸屬于標準零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。中游制造環(huán)節(jié)包括總裝廠、操作系統(tǒng)提供商、云系統(tǒng)提供商等。下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域的消費和流通環(huán)節(jié)。

案例：

    酒店服務(wù)機器人“潤”解決了移動技術(shù)難題。實現(xiàn)了中國第一個批量投入使用且全球酒店市場占有率第一名的成績，正是借助酒店服務(wù)機器人產(chǎn)品的落地和規(guī)模化發(fā)展，云跡科技完成了從技術(shù)積累到應(yīng)用探索的重要過程，也正是因為真正在實際場景里面的商業(yè)化應(yīng)用，研發(fā)和推出了大家認可的智能機器人底盤產(chǎn)品“水滴”。依托機器人底盤“水滴”技術(shù)的云跡科技的服務(wù)酒店機器人“潤”，目前已經(jīng)在復(fù)雜的商業(yè)生活場景中累積服務(wù)里程已超5萬公里（超過赤道的周長），這在整個服務(wù)機器人領(lǐng)域都是一個突破。