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客戶(hù)問(wèn)題1：客戶(hù)使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是 INPUT ，啟動(dòng)自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤，無(wú)法啟動(dòng)自整定功能。
解答：
經(jīng)過(guò)與用戶(hù)多次交流，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題是存儲(chǔ)器地址沖突： 客戶(hù)使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過(guò)模擬量輸入處理程序標(biāo)定上限為：100.0,下限為：0.0。分配的存儲(chǔ)地址是MD516,在客戶(hù)的程序內(nèi)容還使用了MW516，MD518地址。導(dǎo)致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲(chǔ)器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當(dāng)啟動(dòng)自整定時(shí)，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤。
擴(kuò)展知識(shí)
1. MD516 包括4個(gè)字節(jié)： MB516 ,MB517,MB518,MB519,當(dāng)使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則，導(dǎo)致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)；S7-300/S7-400的M區(qū)都需要注意此問(wèn)題。
2. S7-1200 PID的兩個(gè)反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與Setpoint的關(guān)系。 INPUT是現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)量數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)程序標(biāo)定轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類(lèi)型是實(shí)數(shù)。 INPU-PER是現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過(guò)模擬量通道進(jìn)行測(cè)試，未進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，數(shù)據(jù)類(lèi)型是WORD?？梢酝ㄟ^(guò)PID組態(tài)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量。推薦使用此方法。
Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過(guò)調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標(biāo)定的上下限。
3. Output，Output_PER, Output-PWM區(qū)別,
這三個(gè)信號(hào)全是輸出信號(hào)，Output與Output_Per是一組,
Output輸出是一個(gè)百分比數(shù)，即0%~100%，指控制設(shè)備全關(guān)或全開(kāi)。
Output_Per直接輸出至模擬量通道，輸出整數(shù)0~27648
Output_Pwm輸出是脈寬信號(hào)，開(kāi)關(guān)量輸出，與上面兩個(gè)信號(hào)不相同，單獨(dú)使用。
建議的組態(tài)過(guò)程：
如圖1 程序塊
圖1
如圖2 基本參數(shù)配置 反饋與輸出配置
圖2
如圖3 反饋數(shù)據(jù)標(biāo)定
圖3
客戶(hù)問(wèn)題2：如何啟動(dòng)S7-1200的自整定，客戶(hù)的設(shè)定值與反饋值過(guò)于接近，無(wú)法使用“啟動(dòng)自整定”
解答：
當(dāng)您的系統(tǒng)各部分已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，可以使用自整定，自整定功能只是系統(tǒng)將自動(dòng)優(yōu)化或計(jì)算PID參數(shù)，是調(diào)試的一種方法，正常運(yùn)行時(shí)，不必運(yùn)行自整定調(diào)試程序。
方法如下：
第一步：?jiǎn)?dòng)測(cè)試
圖4
第二步：設(shè)定值設(shè)定
首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)： 建議第一次自整定時(shí)，一定要使用“啟動(dòng)首次自整定”，可以避免系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象，無(wú)法正常工作
設(shè)定值要求：
設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) > 0.3 * 反饋值上限 – 反饋值下限制
和
設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) > 0.5 * 設(shè)定值
運(yùn)行自整定：微調(diào)，校驗(yàn)PID參數(shù)，在完成首次自整定后，建議啟動(dòng)運(yùn)行自整定，對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行再次檢驗(yàn)。
設(shè)定值要求：
設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) <0.3>反饋值上限 – 反饋值下限制
和
設(shè)定值 – 反饋值(已標(biāo)定) < 0.5="">設(shè)定值
第三步 啟動(dòng)自整定,見(jiàn)圖5
圖5
第4步 完成狀態(tài)
圖6
以上就是用戶(hù)在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況中遇到的兩個(gè)問(wèn)題，不過(guò)，對(duì)PID來(lái)講，我又做了如下的問(wèn)題的擴(kuò)展，希望對(duì)大家有進(jìn)一步的幫助。
問(wèn)題：S7-1200 PID正常運(yùn)行的情況下，出現(xiàn)錯(cuò)誤，如何恢復(fù)。
解答：
在程序塊 PID_Compact內(nèi)，管角Error=1時(shí)，指示當(dāng)前PID運(yùn)行狀態(tài)出錯(cuò)。要重新啟動(dòng)PID功能，需要修改PID模式-PID_CompactDB.sRet.i_Mode。來(lái)恢復(fù)PID運(yùn)行，在復(fù)位PID之前，需要確認(rèn)錯(cuò)誤已經(jīng)消除。其他方法無(wú)法重新啟動(dòng)PID，包括Reset功能也不能重置。具體程序如圖7
圖7
西門(mén)子的PID還是很強(qiáng)大的 自整定后非常穩(wěn)定 我有個(gè)5個(gè)加熱區(qū)需要工作 其他4個(gè)區(qū)用自己做的PID 可以正常工作 但是有一個(gè)區(qū)卻始終達(dá)不到使用要求 溫度的偏差在20度左右 然后用S71200的 PID 功能塊自整定以后效果非常好 溫差在0.5度以?xún)?nèi)。 問(wèn)題就是當(dāng)模塊的輸入值超限以后 PID工作塊會(huì)報(bào)故障 復(fù)位故障，重新上電以后也不能正常工作。 這個(gè)時(shí)候，你需要做一個(gè)自己復(fù)位的小程序 復(fù)位下功能塊就可以了 。 當(dāng)有故障時(shí)自動(dòng)復(fù)位功能塊，但是這個(gè)時(shí)候功能塊的狀態(tài)值會(huì)變成0，狀態(tài)為0的時(shí)候加熱是不會(huì)工作的。 要自己做個(gè)小程序 當(dāng)狀態(tài)字的值為零時(shí)，把3賦值給以下地址'PID_Compact_DB_1'.sRet.i_Mode就OK了 做了這個(gè)以后我的加熱功能PID 再也沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題PID_Compact_1.sRet.i_Mode
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