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“機(jī)器服務(wù)于人”是很多技術(shù)工作者們長(zhǎng)久以來(lái)的愿景，而隨著自動(dòng)駕駛、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)的成熟，無(wú)人物流車(chē)作為自動(dòng)駕駛落地的場(chǎng)景之一，長(zhǎng)期受到阿里、蘇寧、京東、順豐等電商及物流巨頭的關(guān)注。 除了基于無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)的最后一公里配送備受青睞以外，低速無(wú)人物流車(chē)則更具有快速落地的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槠鋵?duì)感知靈敏度、距離、硬件算力的要求較低。 36氪近期接觸到的「靈動(dòng)科技」（ForwardX）創(chuàng)立于 2016 年，是一家擁有視覺(jué)認(rèn)知技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人公司。靈動(dòng)科技希望利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及機(jī)器學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人具備感知、認(rèn)知、判斷及決策能力，并代替人類(lèi)完成一些重復(fù)性強(qiáng)且勞動(dòng)力需求高的工作。 目前，靈動(dòng)科技面向 B 端已推出首款型號(hào)為 BX-350 的自動(dòng)駕駛物流機(jī)器人，這款機(jī)器人使用了視覺(jué)定位導(dǎo)航（VSLAM）與環(huán)境理解（CV）技術(shù)，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解。創(chuàng)始人兼 CEO 齊歐表示，使用這款倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人后，倉(cāng)庫(kù)整體運(yùn)營(yíng)效率大約會(huì)提高20%-30%。 在京東“618”年中購(gòu)物節(jié)期間，BX-350 機(jī)器人參與到了京東物流的揀貨過(guò)程中。  京東“618”期間的靈動(dòng)科技倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人 齊歐告訴36氪，靈動(dòng)科技在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面有多項(xiàng)專(zhuān)利，且機(jī)器人的決策控制、命令執(zhí)行、端到端的通訊等算法都是自主研發(fā)的，只有硬件方面為第三方代工生產(chǎn)。 據(jù)了解，BX-350 擁有五大核心技術(shù)： 基于結(jié)合多傳感器的環(huán)境感知和定位能力 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的識(shí)別跟蹤能力 基于深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策和控制能力 基于視覺(jué)SLAM的實(shí)時(shí)環(huán)境構(gòu)建能力 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的彈性調(diào)度能力 由于靈動(dòng)科技在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面采用了模塊化方案，所以當(dāng)物流機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用成熟后，其中大部分硬件方案可以直接套用到其他領(lǐng)域的機(jī)器人上。聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 關(guān)雅昕告訴36氪，靈動(dòng)科技未來(lái)還將把產(chǎn)品線(xiàn)擴(kuò)展到樓宇配送、最后一公里送貨、園區(qū)安防等領(lǐng)域。 商業(yè)模式方面，靈動(dòng)科技將采用租賃和銷(xiāo)售兩種形式為客戶(hù)提供服務(wù)，但具體方案暫未確定。 BX 350 物流車(chē) 面向 C 端，靈動(dòng)科技在今年 1 月的 CES 大會(huì)上，靈動(dòng)科技推出了旗下首款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品——自動(dòng)跟隨登機(jī)箱 Ovis，體積與傳統(tǒng) 20 寸登機(jī)箱相仿。 靈動(dòng)科技表示，Ovis 可以檢測(cè)并預(yù)測(cè)用戶(hù)的行走軌跡，實(shí)時(shí)調(diào)整自身速度，控制移動(dòng)軌跡。而通過(guò)搭載170度廣角攝像頭，Ovis 可以實(shí)時(shí)定位用戶(hù)位置，并利用視覺(jué)識(shí)別和跟蹤算法對(duì)用戶(hù)進(jìn)行識(shí)別和跟隨。 此外，Ovis 還有移動(dòng)充電、電子鎖、智能測(cè)重、手環(huán)定位等功能，為了避免 Ovis 跟丟，研發(fā)團(tuán)隊(duì)給它設(shè)置了智能警報(bào)，當(dāng)人和箱體超過(guò) 3 米、箱體電量低或遭遇猛烈碰撞情況發(fā)生時(shí)，用戶(hù)攜帶的手環(huán)會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒檢查行李箱。 靈動(dòng)科技表示 Ovis 滿(mǎn)電狀態(tài)下可以行駛 20 km，Ovis 電池的續(xù)航時(shí)間為 4 個(gè)小時(shí)。此外，它在自動(dòng)扶梯上需要切換到手動(dòng)模式，因?yàn)?Ovis 還無(wú)法處理移動(dòng)電梯的場(chǎng)景。 此前 Ovis 在 Indiegogo 網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)售，零售價(jià)為 399 美元，關(guān)雅昕告訴36氪，截至目前 Ovis 的預(yù)售額已接近 100 萬(wàn)美元。而今年 8 月，這款登機(jī)箱有望登陸國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。 Ovis 登機(jī)箱 物流不是自動(dòng)駕駛終局 隨著近兩年新造車(chē)企業(yè)紛紛崛起并推出各式自動(dòng)駕駛汽車(chē)，人們終于感覺(jué)到自動(dòng)駕駛商用車(chē)已經(jīng)來(lái)臨。然而，即使強(qiáng)如特斯拉，其早期承諾可達(dá) L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的 Model S，至今也還停留在 L2 級(jí)別。 冷靜下來(lái)的資本與團(tuán)隊(duì)開(kāi)始將視角轉(zhuǎn)向更容易落地的場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛，而物流倉(cāng)儲(chǔ)作為重人力、重運(yùn)營(yíng)的傳統(tǒng)行業(yè)，成為自動(dòng)駕駛落地并節(jié)約人力成本的方向之一。 全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人這個(gè)市場(chǎng)到底有多大？36氪曾報(bào)道，據(jù) Tractica 預(yù)測(cè)，2021 年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量將由 2016 年的 4 萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至 62 萬(wàn)臺(tái)。同時(shí)，該行業(yè)的市場(chǎng)收入將從 2016 年的 19 億美元增長(zhǎng)至 224 億美元。這其中，中國(guó)占據(jù)了全球八成的市場(chǎng)容量。 齊歐則認(rèn)為，市場(chǎng)雖大，但靈動(dòng)科技擁有多項(xiàng)專(zhuān)利，覆蓋計(jì)算機(jī)視覺(jué)、決策算法、自動(dòng)控制等多個(gè)方面，且團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員配比合理，在產(chǎn)品研發(fā)、落地方面具有優(yōu)勢(shì)。“BX-350 的研發(fā)工作從去年九月開(kāi)始，今年 6 月便實(shí)現(xiàn)了小批量的試運(yùn)營(yíng)?！?/div> 創(chuàng)業(yè)初期的靈動(dòng)科技主攻倉(cāng)儲(chǔ)物流方向，技術(shù)成熟后也將擴(kuò)展業(yè)務(wù)線(xiàn)，“物流不是自動(dòng)駕駛落地的唯一領(lǐng)域，只是初期的落地發(fā)展方向”。 靈動(dòng)科技已于去年 9 月完成 1000 萬(wàn)美元 A 輪融資，由鼎暉投資、鐘鼎創(chuàng)投共同領(lǐng)投。而在此前一年時(shí)間中，靈動(dòng)科技還完成了種子輪和天使輪融資。 創(chuàng)始人齊歐曾獲 2003 屆全國(guó)機(jī)器人大賽（Robocoon）中國(guó)區(qū)冠軍（大疆無(wú)人機(jī)創(chuàng)始人汪滔曾獲 2005 屆的香港賽區(qū)冠軍），曾擔(dān)任 Oracle 中國(guó)區(qū) SaaS 云計(jì)算核心產(chǎn)品線(xiàn)負(fù)責(zé)人及 SAP 全球產(chǎn)品經(jīng)理；首席科學(xué)家（顧問(wèn)）李子青教授為 IEEE Fellow、計(jì)算機(jī)視覺(jué)專(zhuān)家，曾創(chuàng)辦人臉識(shí)別技術(shù)研發(fā)商中科奧森；聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 關(guān)雅昕曾任麥肯錫上海和芝加哥辦公室咨詢(xún)顧問(wèn)、國(guó)投創(chuàng)新基金副總裁。 此外，靈動(dòng)科技核心成員的從業(yè)經(jīng)歷還包括：微軟研究院、大疆創(chuàng)新、商湯科技、阿里研究院、中科院空間中心、Hexa 機(jī)器人、Segway（納恩博）等；機(jī)器視覺(jué)團(tuán)隊(duì)則擁有多位曾獲國(guó)際評(píng)測(cè)冠軍的科學(xué)家。公司已在中美兩地提交十多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，方向包括機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人的決策與控制以及機(jī)器人的核心部件。 值得一提的是，百度于上周正式發(fā)布“新石器”載貨無(wú)人駕駛小車(chē)，此前在 6 月 CES上，新石器已有展示，該車(chē)適用簡(jiǎn)單場(chǎng)景低速自動(dòng)駕駛。而在倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人這一賽道中，靈動(dòng)科技的競(jìng)品還包括Geek （極智嘉）、快倉(cāng)、馬路創(chuàng)新等多家初創(chuàng)公司。 我是36氪作者劉士武，關(guān)注前沿技術(shù)、AI、汽車(chē)出行、電競(jìng)，尋求報(bào)道請(qǐng)加微信 liushiwude 并注明公司 職位 事由，謝謝！
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