車聯(lián)網(wǎng)OBD2模塊數(shù)據(jù)手冊

wwdragonfly 2018-05-03

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產(chǎn)品特點

? 標準OBDII接口支持

? 覆蓋所有主流汽車協(xié)議

? 雙MCU，處理速度快，是ELM327的5倍

? 上位機無需進行任何運算，所有數(shù)據(jù)都以數(shù)值方式返回

? 精確行駛里程算法，準確度99.5%

? 支持瞬時油耗、平均油耗及耗油量數(shù)據(jù)

? 支持車輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除

? 模塊化設計，高集成度

? 車規(guī)級抗干擾設計

? 郵票孔及插針雙接口設計，滿足所有應用場合

? AT 指令集簡單易用

? 極大的提升二次開發(fā)效率，縮短研發(fā)周期

產(chǎn)品概述

EST527_MINI模塊，是一款車規(guī)級的OBDII協(xié)議數(shù)據(jù)解析產(chǎn)品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等協(xié)議的物理層，可通過OBD-16標準接口與現(xiàn)有絕大部分汽車的ECU進行診斷通訊；

EST527_MINI模塊將汽車電控系統(tǒng)的各項傳感器數(shù)值轉(zhuǎn)換為UART格式的數(shù)據(jù)進行輸出，用戶產(chǎn)品（各種單片機、PC串口、GPS、DVD、PND等設備）通過EST527_MINI模塊與汽車快速連接，輕松實現(xiàn)產(chǎn)品二次開發(fā)；

EST527_MINI模塊還支持標準的OBDII汽車故障診斷功能，支持DTC診斷請求、故障碼輸出、故障碼清除。

協(xié)議支持

1	ISO9141-2	ISO9141
2	KWP2000_5BPS	ISO14230(KWP)
3	KWP2000_FAST	ISO14230(KWP)
4	CANBUS_11B_500K	ISO15765(CANBUS)
5	CANBUS_29B_500K
6	CANBUS_11B_250K
7	CANBUS_29B_250K

模塊基本參數(shù)

尺寸大小	40.0mm * 22.5mm
工作電壓	DC 5.0V
工作電流	DC 23mA
工作功耗	0.1W
存儲溫度	-55℃ ～ +125℃
工作溫度	-40℃ ～ +85℃
接口標準	UART串口
串口波特率	115200

產(chǎn)品應用領域

? 車聯(lián)網(wǎng)·移動設備集成研發(fā)

? 車聯(lián)網(wǎng)·車載設備集成研發(fā)

? 車聯(lián)網(wǎng)·政府單位

? 車聯(lián)網(wǎng)·企業(yè)車隊

? 車聯(lián)網(wǎng)·校車安全

? 車聯(lián)網(wǎng)·汽車租賃

? 車聯(lián)網(wǎng)·4S店

? 車聯(lián)網(wǎng)·保險公司

? 車聯(lián)網(wǎng)·電信運營商

? 車聯(lián)網(wǎng)·科研教育培訓

模塊接口定義

半孔管腳	直插管腳	網(wǎng)絡名	描述	信號類型	說明
1	F	GND	地	Power	需與車身共地（OBD-16第4、5腳）
2	E	VBAT	汽車電瓶正		OBD-16第16腳不連接無法讀取電瓶電壓及K線數(shù)據(jù)
3	D	L line	L線		OBD-16第15腳
4	C	K line	K線		OBD-16第7腳
5	B	CANL	CAN低		OBD-16第14腳
6	A	CANH	CAN高		OBD-16第6腳
7	L	TX	串口發(fā)	Output	5V CMOS電平
8	K	RX	串口收	Input	5V CMOS電平
9	J	STATUS	OBD 狀態(tài)	Output	ECU連接成功輸出高電平，熄火或未連接輸出低電平，不用懸空
10	I	RESET	復位	Input	高電平復位，不用懸空
11	H	GPIO	I/O口	Output	預留I/O口，懸空
12	G	VCC	+5.0V 電源	Power	5V@200mA

模塊封裝尺寸

典型應用電路圖

AT指令集

指令	功能	數(shù)值范圍	返回格式
AT004	發(fā)動機負荷	0 – 100 %	$004=n
AT005	冷卻液溫度	-40 – 215 ℃	$005=n
AT006	短期燃油校正(1,3)	-100 - 99.22 %	$006=n
AT007	長期燃油校正(1,3)		$007=n
AT008	短期燃油校正(2,4)		$008=n
AT009	長期燃油校正(2,4)		$009=n
AT010	燃油壓力	0 - 765 kPa	$010=n
AT011	進氣歧管絕對壓力	0 - 255 kPa	$011=n
AT012	發(fā)動機轉(zhuǎn)速	0 - 16383.75 RPM	$012=n
AT013	車速	0 – 255 km/h	$013=n
AT014	點火提前角	-64 – 63.5 °	$014=n
AT015	進氣溫度	-40 – 215 ℃	$015=n
AT016	進氣流量	0 – 655.35 g/s	$016=n
AT017	節(jié)氣門絕對位置	0 – 100 %	$017=n
AT019	氧傳感器位置		$019=s
AT031	引擎運行時間	0 – 65535 sec	$031=n
AT034	相對歧管真空油軌壓力	0 – 5177.27 kPa	$034=n
AT036	氧傳感器B1S1	等效比： 0 – 1.999 電壓： 0 – 7.999 V	$036=等效比,電壓
AT037	氧傳感器B1S2		$037=等效比,電壓
AT038	氧傳感器B2S1		$038=等效比,電壓
AT039	氧傳感器B2S2		$039=等效比,電壓
AT040	氧傳感器B3S1		$040=等效比,電壓
AT041	氧傳感器B3S2		$041=等效比,電壓
AT042	氧傳感器B4S1		$042=等效比,電壓
AT043	氧傳感器B4S2		$043=等效比,電壓
AT044	EGR指令開度	0 – 100 %	$044=n
AT046	蒸發(fā)清除開度	0 – 100 %	$046=n
AT060	三元催化劑溫度B1S1	-40 – 6513.5 ℃	$060=n
AT061	三元催化劑溫度B1S2		$061=n
AT062	三元催化劑溫度B2S1		$062=n
AT063	三元催化劑溫度B2S2		$063=n
AT084	蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力	-32767 – 32768 kPa	$084=n
AT297	電瓶電壓	0 – max V	$297=n
AT298	瞬時油耗	怠速：0 – 99 L/h 行駛：0 – 99 L/100km	$298=0,n（怠速） $298=1,n（行駛）
AT299	百公里平均油耗	0 – 99 L/100km	$299=n
AT300	里程信息	$300=本次里程,累計里程,總里程（km）
AT301	耗油量信息	$301=本次耗油量,累計耗油量（L）
AT302	總里程校準	發(fā)AT302=儀表盤顯示里程值，校準總里程
AT303	駕駛時間信息	$303=本次怠速時間,本次行駛時間,累計怠速時間,累計行駛時間（本次時間單位s，累計時間單位h）
AT400	讀取故障碼	$400=故障碼數(shù)量,故障碼詳情（豎線分隔如P1001\|P1002）
AT401	清除故障碼	清除完成返回 $401=OK
AT500	設備信息	$500=汽車協(xié)議名稱,模塊SN號,硬件版本,軟件版本
AT501	清除保存數(shù)據(jù)	清空存儲在EEPROM中的數(shù)據(jù)，恢復到出廠狀態(tài)