一、尿素箱液位溫度傳感器

位置：尿素液位及溫度傳感器安裝在尿素箱內(nèi)部，并且兩個傳感器一般合成在一起。

功能：用于測量尿素箱內(nèi)的尿素液位和溫度。少數(shù)集成了發(fā)動機(jī)冷卻水加熱管，當(dāng)尿素溫度過低時，ECU或DCU控制冷卻水電磁閥打開從而加熱尿素。

分類：

1. 從功能上來分，可分為加熱型和非加熱性，主要區(qū)別可以從接頭數(shù)量上看，非加熱一般為2個接頭，加熱型的一般為4-5個接頭；

2. 從安裝方式上來分，又分為罐裝式和非罐裝式，罐裝式是指尿素泵直接放在液位溫度傳感器上面，省去了尿素泵到尿素管之間的尿素管道，目前使用這種安裝方式的主要有康明斯和重汽自主研發(fā)的氣驅(qū)式尿素泵。

故障：當(dāng)尿素液位過低時，點(diǎn)亮指示燈，提醒駕駛員添加尿素。

注意：液位檢測時，滿液位、零液位、空罐時尿素液位及溫度傳感器會向ECU發(fā)出不同的報警信號，檢測浮子根據(jù)尿素液位多少而浮動，同時在儀表盤上顯示尿素的百分比。

二、 排溫傳感器

位置：2個分別位于SCR箱前端和后端。濰柴、錫柴等配套博世2.2系統(tǒng)（如玉柴和康明斯等非氣助式SCR系統(tǒng)）一般都只安裝了上游排氣溫度傳感器。

功能：ECU/DCU根據(jù)排溫傳感器的反饋信號，控制尿素是否建壓噴射，以及對尿素噴射量進(jìn)行修正。

原理：上游排溫傳感器有兩種結(jié)構(gòu)，一種結(jié)構(gòu)傳感器末端有90度直角彎，另一種是直線結(jié)構(gòu)，形狀結(jié)構(gòu)由實(shí)際情況而定。排溫傳感器均屬于正溫度系數(shù)電阻，即溫度越高阻值越大。

補(bǔ)充注意：測量排氣溫度，作為尿素建壓與噴射的條件。排溫傳感器安裝到排氣管的深度不一樣，測到的排溫也不一樣，會對尿素消耗產(chǎn)生不同程度的影響。

三、環(huán)境溫度傳感器

位置：一般安裝于遠(yuǎn)離熱源避免陽光直射的位置。

功能：環(huán)境溫度傳感器用于測量環(huán)境溫度，用于SCR系統(tǒng)合理性判斷、OBD中斷監(jiān)控以及尿素加熱控制等。

工作原理：環(huán)境溫度傳感器和水溫傳感器相同，為普通的NTC熱敏電阻傳感器，外界溫度的變化引起傳感器電阻值發(fā)生變化，從而導(dǎo)致傳感器兩端電壓也發(fā)生改變，通過標(biāo)定不同的溫度下對應(yīng)的電壓值，來測得外界環(huán)境溫度。

注意事項：環(huán)境溫度傳感器安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源、避免陽光直射、避免污泥重度污染區(qū)域等，推薦安裝在車架底盤、車架前橫梁、車架尾部、發(fā)動機(jī)進(jìn)氣口或中冷附近等區(qū)域。

四、NOx氮氧傳感器

位置：NOx傳感器安裝在排氣系統(tǒng)SCR催化器的出口端。

功能：Nox氮氧傳感器工作時用來檢測處理后的尾氣 NOx 濃度，作為 OBD 監(jiān)測信號，從而對尿素噴射量進(jìn)行修正。

工作原理：當(dāng)監(jiān)測到 NOx濃度達(dá)到 5g/(KW·h)時會激活 MIL 燈；當(dāng)濃度達(dá)到 7g/(KW·h)時將激活扭矩限制器，車輛最大扭矩將被限制到原來的60%；當(dāng)NOx傳感器被移除或與ECU 通訊故障時，50 小時后將激活扭矩限制器。

注意事項：NOx傳感器是一個智能傳感器，通過CAN總線與發(fā)動機(jī)ECU通信，并能進(jìn)行內(nèi)部的故障自診斷。NOX傳感器與NOX控制模塊連在一起，是一個完整的部件，不可部分更換，且線束端有防雨塞。

五、NOX傳感器工作條件

1. 當(dāng)NOX傳感器接收到ECU/DCU發(fā)來的露點(diǎn)溫度信號后，NOx傳感器將自行加熱到一定溫度（最大可為800 ℃ ）。

   露點(diǎn)溫度是指：在這個溫度后排氣系統(tǒng)內(nèi)將不會有能損壞NOx傳感器的濕氣存在。目前露點(diǎn)溫度被設(shè)定為140℃，溫度值是參考催化器的排氣溫度傳感器測出的數(shù)值。

   注意: 此時如果傳感器頭接觸到水將會導(dǎo)致傳感器損壞。

2. 加熱到工作溫度后，傳感器才開始正常的測量工作。

3. 傳感器將氮氧化物值發(fā)送到CAN總線上，發(fā)動機(jī)后處理單元通過這些信息對氮氧化物的排放進(jìn)行監(jiān)測。

故障現(xiàn)象：1、不燒尿素 2、不能加油 3、動力不足 4、CAN線通訊失敗

六、氮氧傳感器監(jiān)控診斷

安裝位置：氮氧傳感器不能安裝在SCR催化器的最低位置，因?yàn)榕艢庵械乃魵鈺淠梢簯B(tài)水，防止液態(tài)水濺射到氮氧傳感器上或積液浸泡到氮氧傳感器。

工作原理：氮氧化合物傳感器在正常工作后實(shí)時的把排氣中NOx值傳送到DCU/ECU，但并不是通過監(jiān)測實(shí)時的NOx值來判斷排氣是否合格，而是通過一套氮氧化物監(jiān)測程序來對排氣中的NOx值是否超標(biāo)進(jìn)行檢測。

以下條件必須滿足，以運(yùn)行NOx監(jiān)控：

1. 沒有冷卻水溫度傳感器相關(guān)故障碼

2. 沒有環(huán)境壓力傳感器相關(guān)故障碼

3. 冷卻水溫度須高于70攝氏度

4. 海拔低于1600米

注意事項：Nox氮氧傳感器底部線束接插件處有防水密封圈，車輛檢查插拔接插件切勿丟失此密封圈，否則會造成傳感器接插件進(jìn)水，造成傳感器損壞。

七、尿素壓力傳感器

位置：尿素壓力傳感器集成在尿素泵中，由不銹鋼外殼和耐高堿環(huán)境的材料構(gòu)成，可以在-8~85℃的尿素溶液中長時間工作。

工作原理：用于監(jiān)測尿素系統(tǒng)管路內(nèi)的液流壓力，并將實(shí)時壓力信號反饋給ECU/DCU，該信號可以用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)工作壓力的穩(wěn)定性和對尿素噴射量進(jìn)行監(jiān)控，確保尿素噴射量是整個SCR系統(tǒng)的的關(guān)鍵所在，通過壓力傳感器對壓力大小的控制直接決定了尿素噴射量，也將進(jìn)一步影響尿素催化還原的效果。

參數(shù)：正常建壓成功后噴射尿素時，尿素壓力穩(wěn)定在9公斤左右。壓力傳感器供電電壓5V,信號線輸出電壓0.5V-4.5V，量程0-13bar。

注意事項：傳感器內(nèi)部的泡沫護(hù)套，可以吸收凍結(jié)后尿素溶液的膨脹體積，從而保護(hù)壓力敏感元件。