昨天我們講了一些基礎的電工基礎知識，并且最后附了張經(jīng)典的起保停實物接線圖，不知道大家掌握了沒有，今天我們開始正式講解有關PLC 的知識。

1、都在講PLCPLC，那么什么是PLC？

PLC控制系統(tǒng)，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，專為工業(yè)生產(chǎn)設計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。

說白了，PLC就是將以前的繼電器控制縮小集成到一塊電路板進行控制，然后又對其功能進行了擴展（比如通信等等。。。）尤其是想現(xiàn)在的PLC，它的功能真的超乎你的想象，而且原來越集成化、柔性化、操作起來更簡單。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-300、S7-400，新產(chǎn)品先包括S7-200smart 、S7-1200、S7-1500。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

2、PLC的工作原理：

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

①、PLC在輸入取樣階段，首先按順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其存入(寫入)各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)有變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變。變化了的輸入信號狀態(tài)只能在下一個掃描周期的取樣階段被讀入。

②、PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，所需的執(zhí)行條件可從輸入狀態(tài)寄存器、內(nèi)部繼電器(寄存器)和當前輸出狀態(tài)寄存器中讀入，經(jīng)過相應的運算和處理后，其結(jié)果再次寫入輸出狀態(tài)寄存器中。所以，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容將隨著程序的執(zhí)行而改變。

③、當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出端并通過一定方式(繼電器、晶體管或晶閘管等)輸出，驅(qū)動相應輸出設備工作，這就是PLC的實際輸出。

經(jīng)過這三個階段，完成一個掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的指令條數(shù)及執(zhí)行各條指令所需的時間有關，一般不超過100ms。

本節(jié)說到這里，下節(jié)繼續(xù)。。。