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1，繼電器觸點增加消火花電路 （RC電路） 2，繼電器線圈增加吸收電路 （RC，續(xù)流二極管） 3，單獨供電 4，與單片機信號采用隔離措施（光耦） 5，使用固態(tài)繼電器 ------------------ 繼電器觸點電火花跟負(fù)載類型無關(guān)，不管是不是阻性負(fù)載都會產(chǎn)生電火花，負(fù)載越重火花越強烈。 RC消火花電路跟RC吸收電路結(jié)構(gòu)相同，但意義決然不同，二者應(yīng)對的是不同對象，參數(shù)自然也不同。 ----------------- MCU的復(fù)位端是高阻輸入型IO，浮空的話，一點點電磁干擾就會影響該引腳的電平狀態(tài)。 通過電磁輻射影響。電火花會釋放廣譜電磁輻射，而PCB上的引線會感應(yīng)到電磁輻射，正如天線。 消火花電路時一個RC回路，并聯(lián)在繼電器觸點上。 ------------------ 電磁繼電器有兩個產(chǎn)生干擾源的地方： 1) 線圈 —— 一般磁路是開放的，在接通和斷開的瞬間將產(chǎn)生強大的磁場干擾。 2) 觸點 —— （尤其在高壓下）在接通和斷開的瞬間將產(chǎn)生強大的電場干擾。 解決的方法： 1) 用固態(tài)繼電器 —— 這個方案將徹底消除電磁干擾源。但不一定能滿足驅(qū)動負(fù)載的電壓/電流要求。 2) 驅(qū)動線圈用軟開關(guān) —— 實質(zhì)是消除電感上產(chǎn)生的高頻磁場。 3) 觸點屏蔽 —— 用地把電場干擾屏蔽掉。 ----------------------- 有些航模的電動機，在電源輸入端經(jīng)常能看到一個電容和電阻，就是說，不是直接給電動機供電的，還要經(jīng)過一個電路，這個電路叫做“RC消火花電路”，這篇轉(zhuǎn)帖的帖子說明了這種電路的原理，供大家參考。 圖3-91所示是RC消火花電路。電路中，+V是直流工作電壓，Sl是電源開關(guān)，M是直流電機，Rl和Cl構(gòu)成RC消火花電路。  直流電機M是一個感性負(fù)載，在切斷電源開關(guān)Sl的瞬間，由于感性負(fù)載突然斷電會產(chǎn)生自感電動勢，這一電動勢很大且加在了開關(guān)Sl兩個觸點之間，會在 Sl兩觸點之間產(chǎn)生打火放電現(xiàn)象，損傷開關(guān)Sl的兩個觸點，長時間這樣打火會造成開關(guān)Sl的接觸不良故障，為此要加入Rl和Cl這樣的消火花電路，以保護 感性負(fù)載回路中的電源開關(guān)。 開關(guān)Sl斷開時，直流電機M兩端的自感電動勢是通過這樣的電路加到開關(guān)Sl兩個觸點之間的，直流電機M上端直接與開關(guān)Sl的左邊觸點相連，直流電機M的 下端通過地線與直流電源+V的負(fù)極相連，再通過直流電源的內(nèi)電路與開關(guān)Sl的右邊觸點相連。這樣，產(chǎn)生于直流電機M兩端的自感電動勢在開關(guān)Sl斷開時孰加 到Sl的兩個觸點之間了。 (1)消火花原理。開關(guān)Sl斷開時，由于Rl和Cl接在開關(guān)Sl兩觸點之間，在開關(guān)Sl上的打火電動勢等于加在Rl和Cl的串聯(lián)電路上。這一電動勢通過Rl對電容Cl充電，Cl吸收了打火電能，使開關(guān)Sl兩個觸點的電動勢大大減小，達到消火花的目的。 (2)電阻Rl的作用。由于對Cl的充電電流是流過電阻Rl的，所以Rl具有消耗充電電 能的作用，這樣打火的電能通過電阻Rl被消耗掉。 (3)元件參數(shù)。這種RC消火花電路中，一般消火花電容取0.47μF，電阻取100Ω ----------------------------------------
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