GRBL簡介：

之所以我們現(xiàn)在能用非常低的成本制作激光雕刻機或者微型CNC與grbl這個開源軟件有很大的關(guān)系。grbl其實就是一個嵌入式軟件它能解析主流數(shù)控軟件產(chǎn)生的數(shù)控代碼，它可以運行在atmega168，atmega328p等型號的單片機上。所以理所當然就能運行在例如arduino uno ，arduino pro mini ，arduino nano等開發(fā)板上。話說許多3D打印機也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機所有性能。所以性能還是比較好的。

下面我會以

1、電路部分

2、硬件搭建

3、軟件使用

為主線力求通俗易懂（里面的東西可不是小編一個人的哦）

1.電路部分

1.1主控部分（控制板）

我們需要一個運行了grbl固件的單片機。它們可以是atmega328p最小系統(tǒng)，arduino uno ，arduino nano 等開發(fā)板上小編以使用量多的uno為例。

用簡單的方法將grbl固件下載到arduino uno 首先你需要一個Arduino Builder的軟件

然后事情變得簡單

打開軟件：

選擇到grbl的hex文件：

然后選擇到grbl hex文件：

然后就是載入grbl固件這得花點時間，然后連接串口調(diào)試助手出現(xiàn)文字就表示成功，串口上位機軟件。

1.2電機驅(qū)動器

驅(qū)動器的選擇余地也很大。只要是使用方向[DIR]和脈沖[step]控制的步進電機驅(qū)動器都行，這里用的是tb6560。

常用的驅(qū)動器 easydriver：

如果你對cnc外形要求比較高，那就跟我來，整體效果圖：

首先你需要一個安放驅(qū)動器的底板搭載tb6560步進電機驅(qū)動器：

驅(qū)動器比較大只夠安裝兩個。

安裝支持上板銅柱：

安裝Y軸絲桿滑臺：

安裝Z軸絲桿滑臺：

安裝x軸絲桿滑臺：

安裝主控arduino uno：

整體基本完成。

3 軟件使用（馬上更新）

3.1 grbl controller的使用簡介與grbl參數(shù)配置詳細情況

grbl controller是與運行了grbl嵌入式軟件的單片機和電腦通信的上位機軟件，它功能非常強大下面我會詳細介紹。

在搭建完電路之后我們就可以對我們的微型激光雕刻機進行測試這時用grbl controller 這個軟件是非常方便。

1.首先打開串口通信其中的串口號（port name）和波特率（baud rate）會自動識別調(diào)整無需我們?nèi)ジ?/p>

2.然后再會出現(xiàn)下圖情況，它會告訴你現(xiàn)在默認的配置和其他一些信息：

3.然后我們就可以用這個軟件來檢測我們微型雕刻機是否能正常運行，我們可以點擊圖中按鈕，比如Y方向按鈕，當你下之后，發(fā)現(xiàn)對應軸的步進電機在歡快的轉(zhuǎn)動那么恭喜你這個軸的電路連接正確，否則你就要去檢查你的電路問題了。你還可以點擊spindle on 復選框，你會發(fā)現(xiàn)你的激光器也點亮了，假如一切正常我們就進入下一步，不然就要排除故障，繼續(xù)測試。

4. 我們可以點擊 zero position 按鈕這樣系統(tǒng)就把微型雕刻機各軸現(xiàn)在所在位置定位零點。

5.我們進入options進行一些參數(shù)設定，比如在在第3步你按的按鈕指示方向和絲杠上滑塊方向不一致你可以通過invert axis 選中對應復選框來調(diào)整。同時如果你使用mm為單位請選中use mi....復選框。

6.我們還要對一些參數(shù)進行調(diào)整才能讓微型雕刻機正常工作，其中最重要的參數(shù)就是grbl setings的前3個參數(shù)，它們的含義是步進電機帶動滑塊運動1mm控制器需要給出的脈沖個數(shù)。公式如下：參數(shù)=(（360/步進電機步距角）X驅(qū)動器選擇細分數(shù))/絲桿的螺距。所以您在買步進電機時，一定注意是否給出參數(shù)。

7.所有這些工作都弄好以后，我們就可以選擇一個數(shù)控代碼測試一下 。（數(shù)控代碼生成在下一部分）

ok了，大吉大利，晚上吃雞！