電力傳動裝置由電動機、傳動機構和控制電動機的電氣設備等三個主要環(huán)節(jié)所組成。
為了使電動機能按照預定順序進行工作，通?？梢圆捎糜梢欢ǖ倪壿嬯P系制定的程序進行逐步控制,這種流程稱為程序控制。
主要由繼電器,按觸器和按鈕等電器所組成的控制系統(tǒng)一般稱為繼電器接觸器控制系統(tǒng)(或有接點程序控制)。
在電氣線路圖中,通常把整個線路分為主電路和控制電路兩部分。
主電路(主回路)是從電源進線到電動機的連接電路,其工作電流較大。
控制電路由各種控制電器及其部件和信號燈等組成。
常用控制電器的種類繁多，但通?？蓪⑵浞譃槭謩拥暮妥詣拥膬深悾謩与娖魇怯墒謩硬倏v的，最常見的如刀開關、組合開關及按鈕等，而自動電器則是按照指令、信號或某一物理量的變化而自動動作的，如各種繼電器、接觸器以及行程開關等。
電氣配線圖讀圖：

區(qū)分主回路和控制回路；
確認主回路中的控制觸點和控制電器的關聯(lián)；
根據(jù)主令電器的動作,檢查電流在控制回路中的動作。