1. 一般調(diào)試說明

在門機調(diào)試之前務必保證以下事項： z 電梯控制柜里門機類型設為13 　

z 根據(jù)系統(tǒng)地址表設置門機的相應地址　

z 門刀底板上有防扒刀片螺栓，防扒刀片被提起 z 電梯處在檢修狀態(tài) z 轎頂急停按鈕被按下

z 轎頂與變頻器之間電纜正確連接

z 門機安裝完畢，且接線正確，未上電之前，手推拉門，門運行有阻力，拔下電機三相動

力插頭P4，門運行順暢。

注：由于變頻器具有斷電防撞功能，所以在未運行之前，手推拉門有明顯阻力。

1.1 輸入輸出口定義和說明：如表3－3和3－4所示

表3－3 輸出口定義 表3－4 輸入口定義 端子名稱 P1-1 P1-2 P1-3 P1-4 P1-5 P1-6 P1-7

端子定義 輸出繼電器的公共端 開到位的常開點輸出 開到位的常閉點輸出 關到位的常開點輸出 關到位的常閉點輸出 故障信號的常開點輸出 故障信號的常閉點輸出

控制器外觀圖

2

注：圖上的圓圈代表各個功能所對應的指示燈

電源： 電源正常時常亮。

準備/故障燈： 正常時閃爍，出現(xiàn)故障時常亮。

關門到位輸入： 關門到位時，到位開關信號輸入，有信號時常亮。 ST1/ST2/ST3： ST碼信號輸入，有信號時常亮。

開門到位輸出： 開門到位后，變頻器輸出開門到位信號，有信號時常亮。

wugao

r

1.2 打開變頻器開關

打開變頻器開關，如果變頻器上的電源指示燈亮，則變頻器電源正常。

1.3 輸入密碼

z 進入菜單M3311，按翻到最后一個參數(shù)：

輸入密碼8888

3

輸入密碼4321

5分鐘內(nèi)對服務器不操作，則需要重新輸入密碼。

1.4 初始化(可選項)

新門機在調(diào)試時候應首先進行參數(shù)初始化，進入菜單333，并按確認鍵進行初始化。

4

1.5 定位(可選項)

z 定位：

定位要求：空載（不能連皮帶，出廠之前已定好，工地不需再定位） 若需要更換電機或變頻器，則換后必須重新定位；

定位步驟：進入電機定位菜單

332

電機動一下即定位結(jié)束，為靜態(tài)定位。（注意：電機線上U、V、W已經(jīng)標明，按順序接即可）。

z 定位檢驗

定位完成后，在電機安裝之前，必須以不同的速度和轉(zhuǎn)動方向運行電機，以確認電機不會發(fā)生飛車。具體方法為：

3315

更改電機旋轉(zhuǎn)方向的菜單為3311（0、1之間修改）

1.6 判定電機旋轉(zhuǎn)方向(可選項)

z 使開門命令對應開門、關門命令對應關門。

z 按圖紙接線，保證插件和端子等牢固。

z 修改操作模式，準備調(diào)試。進入菜單3311中更改run comd source=0。 z 把門拉開一點，進入菜單電機停止，確認電機是否向開門方向運行，如果方向相反，則進入菜單3311，改變

5

1.7 自學習

z 進入菜單3312，把Feedback mode更改為0。

進入菜單

如果該值不為

0，則設置為

按返回主菜單。

z 進入菜單3311，把運行模式Run comand source更改為0。

進入菜單

0，則設置為0：

z 進入菜單334，按確認鍵，進行自學習。

6

M334：

自學習時門的運行過程為：

關門→關門到位→開門→開門到位→關門→關門到位。

自學習完成界面如下： wugaor

自學習完成后，即最后一次關門到位后，電機處在失能狀態(tài)(自學習完成后，即最后一次關門到位后，由于門機保持力矩失去，因此會出現(xiàn)“格蹦”的一聲響，此時門刀松開。)。

自學習完成后，進入菜單M3311，可查看“DR half range”的值，如果是中分門機，該值是開門寬度的兩倍，如果是旁開門機，該值就是開門寬度。

1.8 門機演示運行

具體操作如下：

7

z 進入菜單3312，確認Feedback參數(shù)是否為0，如果不為0，則更改為0。

進入菜單

如果該值不為

0，則設置為

w

ug

a

o

rz 進入菜單

3311，更改運行模式Run comand source

為2。

0，則設置為2(不為0時要先設置為0，再設置為z 進入菜單313，按確認鍵，進行演示運行。

8 如果該值為

M313,界面如下：

z 在演示模式下可以修改3311和3315中的參數(shù)值，可以即時調(diào)整曲線參數(shù)。

1.9 門機正常狀態(tài)設置

具體操作步驟：

z 進入菜單3311，更改Run comand source的值為0。

進入菜單 9

該值如果不為

z 該值設置為 該值如果不為0，則先設置為 10

把該值設置為

(運行模式Run comand source：貨梯時改為3，客梯時改為5；)。

，門機關門到位并力矩保持。 調(diào)試結(jié)束，必須把防扒刀片螺栓取下。

注：

run comd source＝3（DO/DC信號）或run comd source＝5（ST碼）。

假如運行時撞門，判斷是開門撞門還是關門撞門，然后相應增大3311菜單中open low dis或者close low dis的值。一般取5～40。

假如關門時門刀聲音很大，可以適當增大3311中Close arrive（mm/s）的值。一般取10～60。 wugaor

1.10 力矩保護的設定

z 參數(shù)M3315

z 作用：在光幕或安全觸板失效的情況下，防止夾人或者因為機械阻力過大引起電機

發(fā)熱。

11

z 步驟：

a）進入菜單3315，向下翻頁到baffle time，把它改為不為0的情況（一般是50或100），就啟動了夾入檢出功能。

b） 菜單3315中，Baffle torque Hi（高速夾入力矩）一般設定為140%，Baffle torque Lo（低速夾入力矩）一般為80%，Baffle torque mid(中速夾入力矩）一般為120%，在演示模式下，當門在關的過程中用手推門，如果力很大才能讓門重開，那么減小上述三個參數(shù)，反之增大。

注意：力矩保護功能按所設定的值在關門過程中檢查力矩變化，若門機械裝置存在各點阻力不同的情況時，有可能因檢出力矩設置、檢出時間過小，檢出頻率過大，誤判有物體夾入，這極大影響正常的開關門。另一方面，若檢出力矩設置過大，檢出時間過大，檢出頻率過小會影響檢出的靈敏度，所以在設置力矩保護功能時即要滿足正常關門的力矩，又要提高其靈敏度，調(diào)試時應根據(jù)特定環(huán)境進行不同的設置。

1.11 門機與控制柜連接設置

進行門機正常狀態(tài)設置之前，必須在急停按鈕復位、轎頂檢修狀態(tài)下，并觀察變頻器面板的ST 碼指示燈，ST1、ST2、ST3，應只有ST3指示燈亮。

進入菜單

該值如果不為0，則先設置為

按返回主菜單，進入菜單w

u

g

a

o

r

12

按返回主菜單，進入菜單

該值如果不為0，則先設置為

w

u

g

a

o

r

把該值設置為

按返回主菜單，門機關門到位并力矩保持。

調(diào)試結(jié)束，必須把防扒刀片螺栓取下。

13

2. 高級調(diào)試步驟

2.1 準備

z

w

u

g

a

z o

r

2.2 設置電機參數(shù)

z 查看電機銘牌。

z 進入菜單M3313，對應下述“3.5”修改；

2.3 設置電機定位角

z 查看電機上的定位角標簽(43762)。

z 進入菜單M3313，按,翻到以下參數(shù)：

輸入標簽上標注的43648：

14

※ 定位角可以手動輸入也可以自動定位。

自動定位方法為：在運行模式為0的情況下，并且把門拉到門區(qū)中間，輸入332，按ENTER

鍵。自動定位后，定位角會自動生成。

和5.0N·M,進入菜單3313更改第一個參數(shù)“Rated Power”Power設置為43.5為2.3N·M電機，設置為94.3為5.0N·M電機。

※ 更換電機或者更換變頻器后，電機參數(shù)需要重新設置。 wugaor

2.4 設置電機旋轉(zhuǎn)方向

z 按返回主菜單，進入菜單0，

則設置為0：

z 把門拉到中間，按返回主菜單，進入菜單M311：

停止。 如果門往開門方向運行，則不用修改電機旋轉(zhuǎn)方向。

15

返回主菜單。

2.5 設置門刀類型 z 按返回主菜單，進入菜單

z 如果門機門刀為異步門刀，該值設置為０；如果門機門刀為同步門刀，該值設置為

１。該值默認為０。

z

返回主菜單。

2.6 自學習

自學習參照上述“1.6”執(zhí)行(可平層狀態(tài)，與廳門一起聯(lián)動自學習)。

2.7 門機演示運行

門機演示運行參照上述“1.7”執(zhí)行。

2.8 門機正常狀態(tài)設置

門機正常狀態(tài)設置參照上述“1.8”執(zhí)行。

注：

１、 只有在參數(shù)“Run command source” 為0的情況下，才能對所有參數(shù)進行修改，包括“Run command source” 。

2、 調(diào)試時“Feedback mode”必須設置成0，結(jié)束調(diào)試時，該值必須設置為1。 wugaor

16

3、 只有在轎頂急停按鈕復位、轎頂檢修模式、“Feedback mode” 設置成1 情況下，“Run command source” 設置才能設置為6。 4、 配置的電機選擇有兩種類型：2.3N·M和5.0N·M,進入菜單3313更改第一個參數(shù)“Rated Power”可以選擇電機類型。Rated Power設置為43.5為2.3N·M電機，設置為94.3為5.0N·M電機。

5、 更換電機或者更換變頻器后，電機參數(shù)需要重新設置。

2.9 開關門曲線

z

重開門曲線

z

參數(shù)項

Open low dis mm Open unlock mm/s Open unlock S% Open accel mm/s2 Open jerk0 mm/s3 Open decel mm/s2

菜單 3311

功能號，位置 4 5 6 7 8 9

17

Open jerk1 mm/s3 Open limit Open arrive ms

3315

10 15 17

開門到位后,還需要運行時間，此段時間后，輸出保持力_選項(Open limit、Open arrive ms)

z 關門曲線

關門到位后,還需要運行時間，此段時間后，輸出保持力_選項(Close arrive ms)

3. 參數(shù)列表

3.1 監(jiān)視參數(shù)組

M311（監(jiān)視參數(shù)組A）

軟件版本 運行頻率 電機轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)子位置 速度給定

Easy-Con-T Frequency out Hz Motor Speed RPM Rotor position Dictated V mm/s

001.30 0~50.00

0~359.9

※ ※ ※ ※ ※

18

輸出電壓給定 轉(zhuǎn)矩電流給定 輸出電流 運行次數(shù)高位 運行次數(shù)低位 直流母線電壓 ST 碼狀態(tài) 編碼器位置 當前位置 INPUT1 INPUT2 開門輸入 關門輸入 停止

Output voltage V Mtr trq PU Output current A Run count(10000) Run Count(1)

DC link V ST1 ST2 ST3 Encoder position Door position

INPUT1 INPUT2

Key open door False Key close door False Stop press ENTER False

0~900V 1.0－>額度轉(zhuǎn)矩 0~999.9A

9999v 000000 0~65536 00000

※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※

M312（監(jiān)視參數(shù)組B）

M313（監(jiān)視參數(shù)組C）

3.2 現(xiàn)場調(diào)整參數(shù)（Field Adjust）EEPROM

19

3.3 調(diào)節(jié)器參數(shù)Regulator

M3312

功能號 0 1 2 3 4 5 6 7 8

名稱 比例增益1(高速) 積分增益1(高速) 比例增益2(低速) 積分增益2(低速) PI切換閥值 PI切換帶寬 速度反饋濾波 轉(zhuǎn)矩參考給定比例部分

濾波

馬達超速

SVT顯示 SpdP1 gain SpdI1 gain Spdp2 gain SpdI2 gain SGP tran21h thr % SGP tran21 band% Sfbk filter Prop filter overspeed (pu)

設定范圍 0~10000 0~10000 0~10000 0~10000 0~100 0~100 0～66（高低）

0~3 1.00~2.00 1.0：Rated RPM 0:VF

1:異步電機閉環(huán) 2:同步電機 0：高低度不一樣 1：高速度一致

0~9999 0~9999 0.00~2.50 0.00~2.50 0.00~2.50 0.00~2.50 0.1~2.0 0~10 0：disable 數(shù)字越大敏感性越低

出廠值 2500 1000 2500 1000 5 5 33 0

1.25

屬性

9 控制方式 Control methord 2

10 11 12 13 14 15 16 17 18

反饋速度計算 電流環(huán)KP 電流環(huán)KI 電動轉(zhuǎn)矩限定（開門） 制動轉(zhuǎn)矩限定（開門） 電動轉(zhuǎn)矩限定(關門) 制動轉(zhuǎn)矩限定（關門） 電機過載保護系數(shù) PVT保護敏感因子

feedback mode CUR P gain CUR I gain OP Drv Limit PU OP REG Limit PU CL Drv Limit PU CL REG Limit PU Mtr ovl i fac PU PVT Protect Gain

1 512 150 2.50 2.50 1.50 1.50 1.0 03

3.4 馬達參數(shù)Motor Parameter

20

7 8 9 10 11 12 13 14 15

gear_ratio Rope 磁極初始角 定子電阻 定子電感 轉(zhuǎn)子電阻 轉(zhuǎn)子電感 互感 空載電流

Gear ratio Rope ratio Rotor pos offset

RESIST S INDUCT S RESIST ROTOR INDUCT R Mutual induct No load current

1.0~100.0 1~6 0~65535 0.000~9.999歐姆 0.0~999.9mH 0.000~9.999歐姆 0.0~999.9mH 0.0~999.9mH 0.0~999.9A

001.0 1 ■ 7.730 357.0 5.230 357.0 325.0 001.0

3.5 驅(qū)動器參數(shù)Drive Scaling Parameters

M3314

功能號 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

名稱 驅(qū)動器編號 額定電壓 額定電流 電流調(diào)整系數(shù) 電壓調(diào)整系數(shù) 電流極限（過流） 母線過壓點 母線欠壓點 輸入電壓系數(shù) 制動電壓 死區(qū)時間 PWM補償量 過調(diào)制因子 載波頻率 運行時間（小時） 運行時間（分鐘）

SVT顯示 Drive Size Drive Rtd Volt (V) Drive Rtd i RMS (A)Inv i fscale (A)

Bus fscale (V) Inv i limit (A) Bus ovt (PU) DC link UV (PU) Line fscale (V) Brake pick V (PU) Inv dead time (us) Inv PWM comp (us) Inv k mod (PU) Switch frq Power on Hour Power on Minute

設定范圍 0~100 0~1000 0.0~999.9 0.000~2.000 0.000~2.000 0.0~999.9 0.00~2.00 0.00~1.00 0.00~2.00 0.00~1.00 1.00:1000V

2~20 0.00~2.00 0~100 0～12 KHz 0~65535H 需掉電保存 0~59MIN 需掉電保存

出廠值 000 0220 002.5 1.00 1.050 005.0 1.25 0.60 1.00 0.35 03 1.00 100 12 ※ ※

屬性 * *

3.6 增強參數(shù)Enhanced Parameters

21

22

29 空 EMPTY 0 00000

3.7 VF 參數(shù)

M3316

功能號 0 1 2 3 4 5 6

名稱 VF模式 轉(zhuǎn)矩提升 自動轉(zhuǎn)矩補償極限 夾入判定頻率比（高速） 夾入判定頻率比（低速） 夾入判定切換頻率 夾入判定時間

SVT顯示 VF mode TORQUE_BOOST TORQUE_CMPS_LIMI

T Baffle_freq_Hi Baffle_freq_Lo Baffle_freq_sw Baffle_freq_tm

設定范圍 0:線性 1:平方 0~50.0% 0~100％ 0~100.0% 0~100.0% 0~99.99HZ 0~5000MS

出廠值 0 20.0% 000 070.0 050.0 00.50 0100

屬性

注：

1、標※的參數(shù)只能查看，不能修改。

2、標■的參數(shù)是通過自學習得到，也可以手動輸入修改。 3、若為同步門刀，則需要修改33151。

4、3%/5% 門刀的默認值。

wugaor

4. 常見故障的處理方法

用服務器可以查看故障代碼。進入菜單321，可以查看當前故障，進入菜單322，可以查看歷史故障，菜單324按ENTER鍵，可清除故障。

4.1 自學習故障

自學習時可能出現(xiàn)的幾個問題

a） 開到位時皮帶出現(xiàn)滑牙的響聲，皮帶受力過大明顯出現(xiàn)彎曲。

處理方法：按CLEAR鍵，門機停止自學習（如果重錘很重的話，門機關門時可能會出現(xiàn)很大的撞門聲，此時，適當用手緩沖一下），進入菜單3315，在現(xiàn)有的數(shù)值下，減小 “Open hold torque”的值，重新學習，如果還出現(xiàn)此情況，再次減小，直到開門到位時皮帶沒有太大的拉力。

b） 關門到位時皮帶受力過大明顯出現(xiàn)彎曲。 處理方法：同a），只不過修改的參數(shù)為菜單3315中的 “close hold torque”。 c） 開門不到位門機就返回去。 處理方法：同a），只不過方法為增大此參數(shù)的值。 d） 關門不到位就返回去或者停止 處理方法：同b），只不過方法為增大此參數(shù)的值。

23

4.2 門機不開門

進入3311，把run commd P1、P2插件全部拔下來，再分別短接P2-2（開門信號）、P2-1(公共端)和、P2-1，如果還不能開關門則判定為變頻器故障。如果短接能開關門，則請查線。 wugaor

4.3 控制系統(tǒng)接收不到到達信號

關門或開門到達后，控制柜接受不到門機的開關門到達信號

步驟1：門開到達或關到達時，觀察變頻器上的到位燈是否亮。

1：開到達信號燈 2：關到達信號燈 3：故障指示燈

步驟2：由電氣原理圖可知，P1-1、P1-2、P1-3分別為開到達繼電器的公共、常開、常閉端，因此，在門機運行過程中，只要量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之間通斷正常即可。關到達和故障繼電器用同樣的方法去測試即可。

演示門模式下門機能正常運行。

4.4 門運行到開門限位處無停止

此時在一般情況下會發(fā)出尖銳的皮帶滑牙聲，有兩種可能：

1、手動操作即run commd source=0時，運行指令發(fā)出后，門會按一個方向運行，按clear鍵門機才能停止。這是正?，F(xiàn)象。

2、在演示模式或者在電梯控制模式如果出現(xiàn)此類情況，說明是設置曲線的減速位置較小，和減速時間太大，造成減速距離短，時間太長，來不及在規(guī)定的距離之內(nèi)減速到零，而以一定的速度撞門。這時，進入菜單313，向下翻兩次，在key stop door3311，增大open low dis 的值，然后重新啟動。

4.5 開門或關門時撞門

z 開門到位或關門到位時撞門，進入菜單3311，調(diào)整開減速圓角（Open Jerk0 mm/s2）

或關減速圓角（Close Jerk1 mm/s3）， 在默認值的基礎上增大，一般開減速圓角的數(shù)值為500～1000，關減速圓角的數(shù)值為300～800。

z 假如運行時撞門，判斷是開門撞門還是關門撞門，然后相應增大3311菜單中open

low dis或者close low dis的值。一般取5～40。

4.6 開始開門或開始關門時速度過快

進入菜單3311，調(diào)整開加速圓角（Open Jerk0 mm/s3）或關加速圓角（Close Jerk0 24

mm/s3），在默認值的基礎上增大，一般開關門加速圓角的數(shù)值為700～1000。

4.7 開關門過程中門機有抖動

進入菜單3311，翻到“Password”界面，輸入8888，然后進入菜單3312，適當?shù)脑龃蟊壤鲆妫⊿pdP1 gain一般為1500～3000， SpdP2 gain一般為2500～4000），同時減小積分增益（ SpdI1 gain一般為500～1500， SpdI2 gain一般為1500～3000）。

4.8 電機堵轉(zhuǎn)

在開門過程中，如存在某處機械阻力特別大，有可能會導致電機堵轉(zhuǎn)情況，變頻器輸出力矩一直增大，當增大到大于150％且持續(xù)1s鐘后，門機向關門方向運行。當門開不到位時，可查看門的阻力是否過大。

4.9 關門不到位時開門

a：如果每次都是此現(xiàn)象，則請檢查關門到位開關、接線等。

b：如果偶爾有這樣的誤動作，則很可能是夾入檢出力矩設置過小，根據(jù)門反開的位置判斷是高速（剛開始關門時）、低速（快關到位時）、中速段（中間位置）哪個段的力矩過小，然后進入菜單3315，增大對應的力矩，如果一直還是有誤動作，則把baffle time先設置為0，如果是正常的，則請檢查機械阻力后再調(diào)試。如果還是不正常，則考慮更換變頻器。

4.10 門刀噪聲

關門最后一段或剛開始開門時門刀聲音很響：根據(jù)說明書的機械調(diào)試說明調(diào)試門刀。 假如關門時門刀聲音很大，可以適當增大3311中Close arrive（mm/s）的值。一般取10～60。

4.11 查看故障

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