憨憨厚厚如泥塑，下體兩足立根基。

舍此真理終何及，十年數(shù)載亦糊涂。

記得，以前向鄭師傅請(qǐng)教內(nèi)功，當(dāng)問(wèn)起什么功夫最難練時(shí)，鄭師就會(huì)不假思索的告訴你：“中定功夫”最不好練。還會(huì)開(kāi)玩笑的對(duì)你說(shuō)：“站都站不穩(wěn)，就學(xué)走和跑，一定會(huì)摔跟頭！”

這個(gè)中定功夫就是修煉無(wú)極樁的功夫。當(dāng)身心俱靜，感知到來(lái)自己宇宙的能量波動(dòng)時(shí)，就會(huì)感知到向下下不下去時(shí)，有一股神秘的力量把自己輕輕向上托起；向上上不上去時(shí)，有一股神秘的力量把自己輕輕向下墜落，這不上不下的狀態(tài)，就是無(wú)極態(tài)，在這種狀態(tài)就是可以稱(chēng)為松的狀態(tài)，找了這種松的狀態(tài)下，就可以開(kāi)步行拳了。

先師講：“站樁是靜止的松，打拳是動(dòng)態(tài)的松，推手是對(duì)抗中的松，實(shí)戰(zhàn)是緊張中的松。”松靜才能保證氣血運(yùn)行無(wú)滯。其實(shí)修煉太極拳，全是在練一個(gè)松字，怪不得先師總是念叨：“松、松、松中出真功！”。中定的功夫由低到高，大概分五個(gè)層次：

果真修煉到了中定的功夫，最明顯的體悟就是落地生根感，在與同們同好推試勁時(shí)，自己的抗推能力令人驚訝！

下面，我以坐地鐵為例，描述一下，腳下重要的玄妙原理：

有過(guò)坐地鐵經(jīng)驗(yàn)的人都知道，如果你站在地鐵中全身放松，當(dāng)車(chē)輛搖晃、啟動(dòng)或剎車(chē)時(shí)，身體一定會(huì)不由自主的帶動(dòng)雙腳前后左右的移動(dòng)，此時(shí)就如推手時(shí)，前后左右的來(lái)力，全身放松，根本起不到任何作用。

其實(shí)，當(dāng)?shù)罔F突然剎車(chē)時(shí)，借身體向前的慣性，腳向下一踩，順勢(shì)劃一個(gè)弧，這個(gè)緩沖的動(dòng)作，立馬就有神奇的效果，可以讓自己穩(wěn)穩(wěn)的站在那里。

如果內(nèi)功高深，其原理就如神舟落地時(shí)，有一個(gè)火箭突然點(diǎn)燃，向地面噴射，而起到緩沖的作用原理是一樣的！