中世紀的野戰(zhàn)炮一直在提高機動性以適應(yīng)野戰(zhàn)的需求。15世紀中葉，法國的畢羅（Bureau）兄弟發(fā)明了可以調(diào)節(jié)射角的馬拉炮架；勃墾地戰(zhàn)爭期間，大膽查理采取了一種勃墾地式的野戰(zhàn)機動炮架。

到了15世紀末，法國發(fā)展出了更優(yōu)秀的野戰(zhàn)火炮，并且以此配合騎兵在1515年馬格尼納諾會戰(zhàn)中擊敗了瑞士軍隊。但是當(dāng)時的技術(shù)還無法做到讓炮兵達到機動性，射程和破壞力的平衡。要射程遠威力大的高倍徑火炮就會變得笨重，如果降低倍徑來發(fā)射同樣口徑彈藥又會讓精度射程打折扣。因此當(dāng)時的野戰(zhàn)火炮仍然存在機動不靈活和移動困難的問題，難以應(yīng)付復(fù)雜的戰(zhàn)局。

1515年馬格尼納諾會戰(zhàn)，法國的炮兵配合騎士戰(zhàn)勝了瑞士人。然而隱藏在勝利背后的是法國的巨大損失和之前采用類似戰(zhàn)術(shù)的諾瓦拉（Novara 1513）會戰(zhàn)的失敗。同時這次勝利很大程度上還有威尼斯援軍的功勞，這都體現(xiàn)出早期火炮野戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)的不穩(wěn)定性。

火門槍手，弩兵和長弓兵陷入了混戰(zhàn)。瑞士的火門槍手在勃墾地戰(zhàn)爭中表現(xiàn)活躍：

中世紀火炮的這些缺陷和手持火器的發(fā)展相比，靈活輕便的后者在野戰(zhàn)中顯得更為實用?；痖T槍從最初的不成熟武器，到15世紀發(fā)展出了鉤式火門槍和槍托，一步步提高在軍隊中的比重。勃墾地戰(zhàn)爭期間，瑞士的火門槍手開始展露頭角。格拉松之戰(zhàn)中，正是由于勃墾地的先遣隊被瑞士火門槍手擊敗導(dǎo)致大膽查理對之后的瑞士軍隊主力到來一無所知。到了南錫會戰(zhàn)中，瑞士火門槍手已經(jīng)取代了弩手，成為方陣的先導(dǎo)。

15世紀末火繩槍的出現(xiàn)和廣泛的應(yīng)用更一步降低了野戰(zhàn)火炮的地位。T·N·杜普依尖銳的指出，法國原本火炮技術(shù)的優(yōu)勢相比西班牙在步兵輕火器和步兵戰(zhàn)術(shù)改良的前反而處于劣勢。畢竟相比馬格尼納諾，他們早在1503年察里諾拉戰(zhàn)役（Cerignola）就憑借火繩槍和工事?lián)魯×巳鹗咳撕头▏说能婈?。而到?525年帕維亞戰(zhàn)役(Pavia)，火繩槍手在灌木和樹籬地形的靈活發(fā)揮又一次取得勝利。最終火槍手與長矛手相結(jié)合的西班牙大方陣戰(zhàn)術(shù)引領(lǐng)了整個時代的潮流。在那個時代，步兵輕火器成了戰(zhàn)爭勝負中更具有決定性的因素。

1530年英國南部的海岸要塞，如果那個時代陸軍去追求這樣的火力，恐怕就會變成一支笨重的輜重隊：

上述原因使16世紀的火炮更多的在攻防堡壘和海軍作戰(zhàn)中承擔(dān)作用，在野戰(zhàn)中的裝備數(shù)量卻減少了。甚至到了19世紀初的拿破侖戰(zhàn)爭時期，著名軍事家A·H·若米尼還指出：一般每千人有三門炮就足夠了，而在土耳其或者山多的國家，這個比例還太高了一點。不過野戰(zhàn)火炮在戰(zhàn)斗中還是很重要的。雖然使用的數(shù)量相比中世紀的有所縮小了，但是技術(shù)的進步卻讓炮兵的打擊更具有效率。火炮可以在戰(zhàn)斗開始階段就消弱對方，干擾對方的行動。戰(zhàn)場上騎兵和步兵也都難以承受火炮的持續(xù)攻擊，火炮有時甚至可以像拉文納之戰(zhàn)（Ravenna）那樣讓對方發(fā)起違背本意的進攻。這些是輕火器所不能做到的，也是野戰(zhàn)火炮不可替代的作用。當(dāng)炮兵技術(shù)發(fā)展真正成熟時，火炮終將是沙場的戰(zhàn)爭之神。

相比勃墾地公國五花八門的火炮們，1530年卡爾五世的炮隊的火炮種類就簡潔了許多。歐洲各國經(jīng)過16世紀的炮制改革后，簡化了炮種，統(tǒng)一了規(guī)格，減輕了后勤壓力，更便于集中使用。

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