根據(jù)北辛文化遺址考古發(fā)現(xiàn)，早在距今7300年的新石器時代，今棗莊市境域內(nèi)就有人類繁衍生息。原始社會末期的大汶口文化、龍山文化，全市有多處遺址發(fā)現(xiàn)。證明棗莊地區(qū)人類活動有悠久的歷史和古老的文化。
      市駐地棗莊，根據(jù)考古發(fā)現(xiàn)，新石器時代，就有人類聚居。唐、宋時期已形成村落。棗莊因多棗樹而得名。近百年來，隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，逐步演進(jìn)成集鎮(zhèn)，至1985年，已發(fā)展成為初具規(guī)模的新興工業(yè)城市。

      夏  約公元前2000年至前1500年，今棗莊地區(qū)南屬鄫國，北和西部屬滕和薛。夏杼帝五年封曲列于鄫，鄫舊城在今棗莊市境東蒼山縣境鄫城村，建姒姓子爵小國。夏時滕姓氏族部落成為部落小國，滕舊城在今滕縣城西。夏初，車正立國于薛，薛舊城在今滕縣張汪鎮(zhèn)黃殿崗一帶。

      商  約公元前1500年至前1066年，今棗莊地區(qū)西北部為滕國、郳國和薛國，東北屬鄫國，中部為蔇國，南部為偪陽。殷封蔇子翦于蔇，屬大彭國，蔇舊城在今市境內(nèi)西集附近。殷封求言于陽，屬大彭國，陽舊城在今澗頭集西南侯塘村。郳國即小邾國，屬滕國附庸國，舊城在山亭一帶。商朝中后期，公元前1282年（武丁四十三年）滅大彭國，并滅彭氏諸暨，但陽國猶存。薛國的范圍乘勢發(fā)展到今蘇北、魯南、豫東。

      西周時代  約公元前1066年至前771年，今棗莊地區(qū)東部屬鄫國，南部屬偪陽，西屬薛國，北屬滕、郳（魯國附庸國）二國。薛國當(dāng)時轄二邑：一為奚邑（今奚村一帶）；一為常邑（今南常一帶）。

      春秋時期  春秋前期，今棗莊地區(qū)東屬郜國，南屬陽國，西部屬薛國，北部屬滕國和小邾國。公元前695年，魯占今棗莊地區(qū)東部、中部，南部屬宋國的陽，西部、北部屬齊之滕國和小邾國。小邾國當(dāng)時轄濫邑（今羊莊鎮(zhèn)土城村）、互鄉(xiāng)邑（今城頭鄉(xiāng)長巷一帶）、孤駘（今木石）三邑。公元前567年莒國滅鄫國，晉、宋滅陽，宋改陽為傅陽，魯國占鄫國置次邑（今蘭陵）并伐小邾國取今滕縣東部，齊國南進(jìn)占領(lǐng)薛城，更名舒州。

      戰(zhàn)國時期  公元前476年至前221年，今棗莊地區(qū)東部為蘭陵，南部為傅陽，西為齊之舒州，北部仍為齊之滕國。公元前309年，于滕東置靈邱邑（今陡城村），舒州改稱薛國，轄奚、常二邑。是時小邾、傅陽、蘭陵、濫邑皆屬楚。公元前254年，今棗莊地區(qū)全境屬于楚。

      秦  公元前221年至前206年，今棗莊地區(qū)東為郯郡的蘭陵縣、鄫縣，南部為傅陽縣，西為薛郡的薛縣、戚縣，北部為滕縣。

      西漢  公元前206年至公元9年，今棗莊地區(qū)北部屬魯國，后又屬沛國，轄蕃縣、滕縣、薛縣，戚縣（今夏鎮(zhèn)一帶）；南部為楚地。而后均屬東?？?，轄合鄉(xiāng)縣、昌慮縣、桃山縣（今水泉鄉(xiāng)一帶）、新陽縣（今北安陽）、孟壤縣（今郭村西南）、建陽縣（今半湖一帶）、陰平縣（今陰平一帶）、氶縣（今嶧城西）、蘭棋縣（今蘭城店一帶）、傅陽縣、建陵縣（今南常一帶）。

      王莽新朝  公元9年至23年，今棗莊地區(qū)屬平郡，承縣改稱氶治縣，昌慮改稱昌聚縣，建陽改稱建力縣，新陽改稱博聚縣，合鄉(xiāng)改稱合聚縣，傅陽改稱傅亭縣。蕃縣、薛縣、公邱縣、陰平縣、戚縣，未變。

      東漢  公元23年至220年，今棗莊地區(qū)屬東?？?。西北屬魯國、沛國，東南部分屬瑯琊國、彭城國，西北部先后置蕃縣、薛縣（屬魯國）、公邱縣、戚縣（屬沛國）、昌慮縣、合鄉(xiāng)縣、桃山縣（屬東?？ぃ?，東南部置鄫縣（屬瑯琊國），氶縣、陰平縣（屬東?？ぃ?、傅陽縣（屬彭城國）。

      三國  公元220年至280年，今棗莊地區(qū)屬魏。東部為東?？?，南部為彭城郡，西屬沛郡，北屬魯郡。西置戚縣，屬沛郡；南置蘭陵、陰平、氶縣，屬東?？ぃ桓店柨h屬彭城郡；北置蕃、薛、昌慮縣，屬魯郡；公邱、合鄉(xiāng)縣屬東海郡。

      晉朝  公元280年至420年，今棗莊地區(qū)北部初屬魯郡，后屬蘭陵郡，南屬東?？ぁ１辈肯群笾棉h、薛縣、公邱縣、戚縣，屬魯郡；南部先后置氶縣、鄫縣、陰平縣、昌慮縣、合鄉(xiāng)縣，屬蘭陵郡；傅陽縣屬彭城郡；蘭陵縣屬東?？?。東晉區(qū)劃襲西晉建制。公元327年今棗莊為后趙轄地。公元366年為后燕轄地。
    公元382年屬前秦。公元395年，今棗莊地區(qū)薛城以南為東晉轄地，薛城以北為后燕轄地，時為晉與后燕在兗徐地區(qū)反復(fù)爭戰(zhàn)幾十年。公元409年，今棗莊全境屬東晉，公元411年今棗莊屬東晉蘭陵郡。

      南北朝  公元420年至581年，今棗莊地區(qū)先為齊地，后為梁地。齊時，棗莊地區(qū)北屬魯郡，轄蕃、永興、昌慮；南屬蘭陵郡，轄氶、鄫、傅陽。梁時，今棗莊地區(qū)北屬蕃郡，轄蕃、永福、昌慮縣；南屬蘭陵郡，轄氶縣、鄫縣、合鄉(xiāng)縣、陰平、傅陽縣。公元420年撤銷戚縣，薛縣并入蕃縣，移蘭陵縣治昌慮城（今土城村），新置陽平縣（治滕西王晁村），屬高平郡。公元467年，今棗莊地區(qū)屬北魏，新置永興縣，治臨城，置永福縣，治崮峴。公元550年后廢蕃郡留蕃縣，廢合鄉(xiāng)、昌慮，永興、永福、陽平等縣建制。是時今棗莊境內(nèi)只有氶、蕃兩縣建制，氶屬蘭陵郡，蕃屬彭城郡。公元557年北周滅北齊，政區(qū)未變，先屬北周，后屬北齊。

      隋朝  公元583年（隋開皇三年）罷蘭陵郡。586年（開皇六年）改蕃縣為滕縣。公元596年（開皇十六年）改氶縣為鄫州，設(shè)蘭陵縣（治舊氶城），升滕縣為滕郡，旋復(fù)改為滕縣。公元602年（大業(yè)二年）廢鄫州，改蘭陵縣為氶縣，不久改氶縣為蘭陵縣。

      唐朝  今棗莊地區(qū)屬河南道，北置滕縣，南置蘭陵縣。公元621年（唐武德四年）改蘭陵為氶縣，隸屬沂州瑯琊郡。滕縣隸屬徐州彭城郡。

      宋朝  公元960年，今棗莊地區(qū)滕縣隸屬京東西路徐州彭城郡，后改稱滕陽軍；氶縣隸屬京東東路沂州瑯琊郡。

      金代  滕縣隸屬山東西路，公元1182年（大定二十二年），設(shè)滕陽州，后改滕縣。公元1216年（貞祐四年），置嶧州（因葛嶧山而得名）領(lǐng)氶縣，后劃為邳州，明昌二年改蘭陵縣，隸屬山東西路。

      元代  公元1271年至1368年，今棗莊地區(qū)屬山東西路，北部置滕州下領(lǐng)滕縣，南部置嶧州下領(lǐng)蘭陵縣。

      明代  公元1368年至1644年，今棗莊地區(qū)屬山東省濟(jì)寧府（后屬兗州府），北置滕縣，南置嶧州，洪武二年嶧州降為嶧縣。1385年（洪武十八年），滕縣、嶧縣改屬兗州府。

      清代  公元1644年至1911年，今棗莊地區(qū)屬山東省兗州府，北置滕縣，東南置嶧縣。

      中華民國  公元1912年至1949年，今棗莊地區(qū)，東南為嶧縣，西北為滕縣。滕縣初屬岱南道，1918年改屬濟(jì)寧道，1928年直屬省領(lǐng)導(dǎo)，1931年屬山東省第一行政督察區(qū)。嶧縣1918年屬濟(jì)寧道，1928年直屬省領(lǐng)導(dǎo)，1932年改屬山東省第三行政督察區(qū)，1948年改屬山東省第十五行政督察區(qū)。1948年秋，今棗莊地區(qū)內(nèi)民國政府全部潰散，其行政建置亦不復(fù)存在。
      日軍侵占時期公元1938年3月至1945年9月，今棗莊地區(qū)仍為嶧、滕兩縣，屬魯西道，后屬兗濟(jì)道。
      中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的抗日政府今棗莊地區(qū)南為嶧縣、北為滕縣。嶧縣于1939年11月建立抗日民主政府，屬魯南專區(qū)。滕縣分滕東、滕西縣，滕東屬魯南專區(qū)，滕西屬湖西專區(qū)。1944年建立滕縣抗日政府，屬魯南行署二專區(qū)。

      中華人民共和國 1949年10月，今棗莊地區(qū)仍為嶧、滕兩縣，嶧縣屬臺棗專區(qū)，滕縣屬尼山專區(qū)。1950年5月，嶧、滕兩縣屬滕縣專區(qū)。1953年7月嶧、滕兩縣改屬濟(jì)寧專署領(lǐng)導(dǎo)。 1958年嶧縣機關(guān)遷至棗莊鎮(zhèn)。 1960年嶧縣改為縣級棗莊市，1961年改建山東省直轄市。滕縣于1979年劃歸棗莊市。