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三菱FX系列PLC完全精通教程02

 執(zhí)手待白頭dyb 2016-11-07




05

PLC的結(jié)構(gòu)主要由哪些部分組成以及各部分的作用?


PLC由中央處理器CPU,存儲(chǔ)器,輸入輸出接口,編程器組成。


中心處理器CPU是核心,它的作用是接受輸入的程序并存儲(chǔ)程序.掃描現(xiàn)場(chǎng)的輸進(jìn)狀態(tài),執(zhí)行用戶程序,并自診斷.


存儲(chǔ)器用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù).


輸入接口采集現(xiàn)場(chǎng)各種開關(guān)接點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號(hào)來(lái)控制對(duì)象.


編程器用于用戶程序的編制,編輯,調(diào)試,檢查和監(jiān)視.還可以顯示PLC的各種狀態(tài).




06

PLC的輸入和輸出模塊主要由哪幾個(gè)部分組成以及各部分的作用?


輸入接口模塊由接線端子、輸入調(diào)理和電平轉(zhuǎn)換電路、模塊狀態(tài)顯示、電隔離電路和多路選擇開關(guān)模塊組成?,F(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)必須連接在輸入端子才可能將信號(hào)輸入到CPU中,他提供了外部信號(hào)輸入的物理接口;調(diào)理和電平轉(zhuǎn)換電路十分重要,可以將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào);電隔離電路主要利用電隔離器件將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械或者電輸入信號(hào)和plc的信號(hào)隔開,它能確保過(guò)高的電干擾信號(hào)和浪涌不串入plc的微處理器,起保護(hù)作用,有三種隔離方式,用的最多的是光電隔離,其實(shí)是變壓器隔離和干簧繼電器隔離;當(dāng)外部有信號(hào)輸入時(shí),輸入模塊上有指示燈顯示,這個(gè)電路比較簡(jiǎn)單,當(dāng)線路中有故障時(shí),他幫助用戶查找故障。多路選擇開關(guān)接受調(diào)理完成的輸入信號(hào),并存儲(chǔ)在多路開關(guān)模塊中,當(dāng)輸入循環(huán)掃描時(shí),多路開關(guān)模塊中信號(hào)輸入到I/0狀態(tài)寄存器中。


輸出接口模塊主要由多路選擇開關(guān)模塊、信號(hào)鎖存器、電隔離電路、模塊狀態(tài)顯示、輸出電平轉(zhuǎn)換電路和接線端子組成。在輸出掃描期間,多路選擇開關(guān)模塊接受來(lái)自映像表中的輸出信號(hào),并對(duì)這個(gè)信號(hào)的狀態(tài)和目標(biāo)地址進(jìn)行譯碼,最后將信息送給鎖存器;信號(hào)鎖存器是將多路選擇開關(guān)模塊的信號(hào)保存下來(lái),直到下一次更新。輸出接口的電隔離電路作用和輸入模塊的一樣,但是由于輸出模塊輸出的信號(hào)比輸入的信號(hào)要強(qiáng)的多,因此要求隔離電磁干擾和浪涌的能力更高;輸出電平電路將隔離電路送來(lái)的信號(hào)放大成足夠驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào),放大器件可以是雙向晶閘管、三極管和干簧繼電器等;輸出的接線端子用于將輸出模塊與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連接。

07

PLC的存儲(chǔ)器可以細(xì)分到哪幾個(gè)部分?


程序存儲(chǔ)器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器、I/O狀態(tài)存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。

08

PLC是怎樣進(jìn)行工作的?


PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。它的中心工作過(guò)程分輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。


在輸入采樣階段,首先掃描所以輸入端子,并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,此時(shí)輸入映像寄存器被刷新,它與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段。


在程序執(zhí)行階段,PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。


在輸出刷新階段中,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)一起轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過(guò)一定方式集中輸出,最后經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)責(zé),在下一個(gè)輸出刷新階段開始之前,輸出鎖存器的狀態(tài)不會(huì)改變。


09

什么是立即輸出和立即輸入,在何種場(chǎng)合應(yīng)用?


所謂立即輸出功能就是輸出模塊在處理用戶程序時(shí),能立即被刷新。plc臨時(shí)掛起正常運(yùn)行的程序,將輸出映像表中的信息輸送到輸出模塊,立即進(jìn)行輸出刷新,然后再回到程序中繼續(xù)運(yùn)行。立即輸出功能并不能刷新所有的輸出模塊。


立即輸入功能適用于要求反應(yīng)速度很嚴(yán)格的場(chǎng)合,例如幾毫米的時(shí)間對(duì)于控制來(lái)說(shuō)十分關(guān)鍵情況下。立即輸入時(shí),plc立即掛起正在執(zhí)行的程序,掃描輸入模塊,然后更新特定的輸入狀態(tài)到映像表,最后繼續(xù)執(zhí)行剩余的程序。

10

PLC控制與繼電器控制有何優(yōu)缺點(diǎn)?


現(xiàn)代自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上使用PLC非常普遍,取代了很大一部分傳統(tǒng)繼電器控制電路,這是因?yàn)镻LC具有先天的綜合優(yōu)勢(shì)。

1、功能強(qiáng),性能價(jià)格比高

  一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件(如計(jì)時(shí)器,計(jì)數(shù)器,繼電器等),有很強(qiáng)的功能,可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比,具有很高的性能價(jià)格比。

  2、硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)

  可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。

  3、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)

  傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良,容易出現(xiàn)故障,PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100,因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。

  PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。

  4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少

  PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。

  PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。

  PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,輸入信號(hào)用小開關(guān)來(lái)模擬,通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。

  5、編程方法簡(jiǎn)單

  梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言,其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制用戶程序。

  梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語(yǔ)言,可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí),用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。

  6、維修工作量少,維修方便

  PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的實(shí)時(shí)梯形圖的狀態(tài)迅速的查明故障的原因,用修改程序或更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

  7、體積小,能耗低

  對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),使用PLC后,可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小,因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的確1/2-1/10。PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多,故可以省下大量的配線和附件,減少大量的安裝接線工時(shí),可以減少大量費(fèi)用。

8、與時(shí)俱變,能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊

PLC可以與電腦及智能儀表等通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理。并能實(shí)現(xiàn)地顯示出當(dāng)前機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)和工作流程,對(duì)生產(chǎn)管理和現(xiàn)場(chǎng)維修帶來(lái)極大的方便。

9、提升產(chǎn)品技術(shù)含量,增加產(chǎn)品形象!

  對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備,如果還使用傳統(tǒng)的繼電器控制,則不單加大的控制電箱的配制難度,還讓產(chǎn)品的最終客戶覺得產(chǎn)品不夠先進(jìn),使用信心不足,因?yàn)楝F(xiàn)在主流機(jī)械設(shè)備都用上PLC,有PLC的機(jī)械品質(zhì)或許更有保證,同時(shí)使用PLC加大了同行的仿制難度!

10、對(duì)未來(lái)機(jī)械升級(jí)很方便

  對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備,如果隨著時(shí)間的推移而不能滿足使用的話,就必須要進(jìn)行機(jī)械設(shè)備升級(jí)改造,如果是用傳統(tǒng)繼電器控制的,則會(huì)很麻煩,基本上要把以前的控制電箱宣布報(bào)廢,但是用PLC控制的電箱的話就很方面,只要擴(kuò)展一個(gè)相關(guān)的I/O點(diǎn),修改一下相關(guān)的控制程序就可以了!


缺點(diǎn):就是不能用于主電路的斷路器什么的,只能進(jìn)行邏輯控制

11

PLC是在什么控制系統(tǒng)上發(fā)展起來(lái)的?


繼電器控制系統(tǒng)

12

工業(yè)中控制電壓一般是多少伏特?


24V

13

工業(yè)中控制電壓一般是交流還是直流?


低壓直流電

14

電磁兼容性的英文縮寫?


EMC

15

三菱FX系列PLC普通輸入點(diǎn)的輸入響應(yīng)時(shí)間大約是多少M(fèi)S?


10ms




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